Устройство для очистки и окраски корпусов судов

Авторы патента:

БОЛОТИН ВАСИЛИЙ ТИМОФЕЕВИЧ

ОЛЬХОВСКИЙ ЕВГЕНИЙ ИЗРАЙЛОВИЧ

ФРИЖ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ

ТЕНЯЕВ НИКОЛАЙ ФЕДОРОВИЧ

КОЛОМИН НИКОЛАЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

B63B59B60S3/02 -

(6I I ДополvHтел:,HOB к яв-, с- ;)(д-В-; (;:;Я! 1 (22) Зая:)*Дено . . . .,.:=.73:." : :-;;"-()2)79 27- I ::

:-,.1

j(f 1 ° . (1()

fi 60!- 3 iI". с п()исоеди вен цех(заявки

Г64удврствФК)(ы((f()РЯТРТ (2 ) ) (1 Оо„

СИР

Яб ДРИМ ЫИ))()РТР)(И(1 ОПЪ ()Л HK:.;.Ð.-ß,:::;-:. :(, ) ) (, -.,"

К 5Y)(P@7)f<(j

)(У . I(, 2 . I 28. (1К8 (() . < 1

В 7 Г .Олотиц F Л Ол:.х: ц«, = И д О)-„-; (72) Авторы изобретения

Изооретение отт(оси ся к доково), соорудованик), в частности, K устсойства;: для очистки и oKp 3« ки корпус о--:: су дов.

ИЗВЕСТНО уСтрОЙСТВО дЛЯ ОЧНС < К(.:; ОК вски ко()пусов суlf,oB, со;.ержа(цее . - . <« ки -. с телескопической стрелой, имек)и(ей - еханизмы поворота, наклона H выдь-;.:ж<ц ия, причем свооодныи к()нек стрел(ы . .;:I.I! ен с держателем ра()очи х прис!Ocозл<ец:;::. Иа котором установлены ()есконтактн:,;= дат . ) KH зазора между ра()очи (H црисцосос)ленин:;. и и повер ос ьк) K0pf1 v«3 судна, дат! HI . длины стрелы и многоканальный регулятор с каналами регулирования у.-ла наклона стрелы и регулирования длины стрелы, цриче 1 кажДЫЙ Н3 на!(3 foB Bhl f1() ) I!AH 8 BH(iB гидравлиv cKoH с ледя;11(Й cHcTE Mhf c довательно «це,(инеи)(ыми злементами cp3iBненни, злектронцымц;«Hлителя (ц и зле((трог кд р а Вл и ч (с K и ". I и(1 p c () () () 3 3 О В 1} тел л . -л I () Уст()ОЙС) flo <() ИКТ HЧЕ" КЦ МОД(IHт (CT ДВИжЕННЕ li „l()I)i i<((Ь»H )С KH I C K<)P

П3Т«.fbf(OI () (IO< )K Г i I 5 С I Ц(. Ц((1(«Ь Ч;) ка (1,:) I ..) ч i <,, «(<: ((7,(,ь.(<ает (и)вь»цcf.вЂ” ные )H!IBмн I(< KII(li;II I) „(Ки f!;) л м.,(jf-:!

, «; г)«"",,; < Ц<)3

| ,т.вЂ . . с-,;,-г, -, .:).. -.(, ь. (.,),<)(I i ((ое(т)Р (-,::..-.-,.О:.,:-О:=-. ЦХЦ:; ", 3 «ЛС 1(".I,!iC.:(КО, тр (о)! цoj:-o:;.но (ц:-:«ц<).-.ож")ц и стрелы

««3 < ":<3,:- .BO.-:,C O«;;IC <)() <".ЦЕ<(ЦВа< -,,С-: (i() ...,();-; .(«,.--)1, O., „.! .,<; 1<(Ðò(iK;I )(,ЦО 0 ()от K if, у 1 1(ц :() Й <(1< т)l Ki)pi(), (3

;-;сjfp«p< i, ÎH ц:;.(Ос ()(ц ИГИ 1 "Л i«К(KB3. 11 .

Ра "3,!;1 На О((Ра Ц(И:-I Ц Е с(<) 1 I » "< i IO«TII ()(Д (Т

CO "V I!O3 КО. HЧЕ«Т-:-; i<, K< В и(:жду Снра)цсц1: -,:ц;"зс- -3=.!--; . -il) ((-< (!1(!.(=)Ст цолс:)цт!) ; г< ; "::;<: ц". Т K l!ц <)Kp3

:(<1 -:O,- НО т.-,, "< (,К Ь 71, Ц(<)(К().1 H(.. жетсн недост,lTo:1нn :.< г -;: .),+ суда м и () се +io у": )! ! !); св(Йствя с гройс гн(! (1ел ь и l(>r>pe-vli H н

ТЯПИОННЫХ СВ )й< Тн v, тп,";.,;; ,<(. IEI 3Т()п;",(т р»й(гн<:

М H VI .13 IIO I)OPH3 < РС.1 ня осН няк,тоня T(>(.. ь! 1; !(1,! ъстРойствя <(и,,)>,I II ) 1) -, в канал рег улировянин

ДР) ГO(-- В К3 НЯЛ,)(I,Ti !); на стрелы и вко,(ы (,;; < o; ...;и

ДЯТЧ И КО В )«t 313 Г!О!1()(>() Г 3 поворота стрелы, я в.: сравнении, к кот()р:,<1:, выход датчика уг,><)п:)й стрелы, IlpHче, <1 в:;О, ройства канала р:: у.)>1.;;»;; i i сВИЗЯн Г Выхо,)3v) )и 1,„! и ))rла наклоня сг(к. ментом сравнении, :: я также дат:.ик длины;,,:е :.

1 13 фИГ 1 1 ;-:)<)F) l) (1

ОЧИСТКИ И ОКРЯСК)< К";)П С(. сочленение стpc.÷ь! приспособлении, и.::.

СТРелы; на фн--. о

Ня фИГ. 6 р;-<< пи<. на к.чиня и у) . !оной ня (риг. ((;;1 )< нального рег) лиг.)() > с т р О Й с т в О c <, с i1 : ;;

ВДОЛЬ C) ;j,H3 T(. 1С Ж л ы 2 с ))(е (3 н и:! м о < 11 и вертикальной

4 стрель), д(рж l гс. лений и (нарнирl:., I < .с I

ИЗ KE)EI3,P3}!Т(>В) ; !, 1", ВЗЯНМНО НЕРПCI!

1ГГЕНИН. СВЯЗЬ>В;1К)! (! :,: " )<; лы 2 c .i(. p ж;!

OCH KII3:IP3. ТОН<3 (> 1,: датчик 1 1 > гл; лы 2 и держа t(. :,;! I, "< стрелы 2. ((3 oc! ((:1;:,к (см. фиг. ()(креп.)<. : „)

КЛОН 3, Ия!<((. РИ К)11,Ii и К ;. . !, . стрелы и дят !Ик !,, на стрелы, 3 пя всп !)О<.1:.)

14 стрелы 2 укр< .н

С IIO!<(OIIII Р(Ч 1Н 1," И с датчики,1 l8 ъ) 1;! )! )П )),)

РНК) Н(И)<(КО(Г(Н(С

РТ Г и (Р E! I )i, 1. I ) I ) 1 < ) <

CKOPO("1 И li<) i )),< ) 11) ) ной осH (I, и(ДЛИНЫ СТ(<. IIa "!

1 1-1 1« - "

Устройство работает следующим оор: вЂ”.::.-)ом, Для обоаботкн криволинейной <н)геок

j ности судового корпуса вертикальнымн ноj(iсами тележка устанавливается вдо.;ь корпуса, стрела 2 направлена также вдол:- корпуса. Держатель 5 - рабочими (;рис;-(оголениями с .".омощью механнз.-:.ов пово-..::-.:=: и наклона 4 подводится к корпус; с; -ь(-, квадрантовыи Гидромотор б 06p».(IpfI!f= .:- Рт горизонтальное положение держателя 5. а гидромоторы fr H 8 по сигналам о-; бесконтактных датчиков 9 зазор развора(и(1-.ют его таким образом, что все четы,вЂ”." .;3-,чика 9 должны находиться на од,;.-,,",О. ; расстоянии (с одинаковым зазорох; -. )i корпуса, что соответствует ориентапии нормали к криволинеиной поверх!10 11 -.Я..яи; рабочих приспособлений, установленных на держателе 5.

;j1 j . . " тп} . С!1 П}т}с СГОРОН) ОТ

-ГТ:, 1(гг.. -. з: О-.;, Я С(;Гналы с .(31При включении устройства на азтом-тическую работч <напр(имер, дл.вЂ”. 0:, ра(01ки сверху вниз) р360 åB присг}особленне ipo:!водит 06p360TK) иове}р«х}!ОСTB 0-, ci!»3, 001-.3жиг)иванке нли окраска), -" держа Гель 5

r и кО((е!(стрелы 2 fcOBcp(jj3!Oif рн.«.-1(: .. ..::ОР перемсще(!Не, новTOpsio(((cc кривив;-:.:. -:.Орпуса с"дч::., с-вc(0 B вептика.1ь!(О, . }1,10ско:-Г:-: и (з=.дан l(;Й скорость;о сб»паоот}(}ь: <;; достижеB!!!i 33 *нной Границы 00035(, высоте .вЂ”,вижения держат."=.-<я i! 06036: ппекращаются и !l г(сстс С зт}И;; 3<.T!. : Я-

КИ РКЛК)ЧЯЮТСя 1«ii, OÏCTÂ3 ПР11Е "l.ri . г новуlo позчпи 0 011Г)36<;т»<н v.г),кс.( дить в безотрыB!!o:. OT:оверхг ..:-.вЂ”:..:..-,,: следящем р жиме держателя О, я посл ВЫХОДЯ HB !}Ов гю (IОЗИ((Ию обра 601 1()ВТОматически возобновляется в . биа-;:-и)1< 1(Рправлении. обеспечить согласован}(ое .(RI ж=} °, ) 1 (а низмов, что осуществляе }ся О .

Див(ИХ СИСТ} М М НОГOK3}! 3«1ЬНОГО Р" ) . ":)1 а у

Для ТОГО, чтобь(депжатРль c . О - I приспособлениямrl мог Oc i àâ.гт;; попере (нчс обработанн ю ипл 1с,, 3 " 6 мо, чтобы ири одновремен}10.,} };; „л"„ие ч повороте стрель(2 ее свободнь:Й коне(. Находился Все время в вертикальной о кот(, иериен IH}().ji! ðf!0}i iiродольl!Ой ос:-: тележки 1. При зтом длина (стре.вЂ”,:. 2 -з (Ьиг.:, соотОИРЕДР.1ИТСЯ, КЯК С.l(Л» T }.. jr г .

НОИ(СННСМ:

-«.1Р М(flic»P I! OC И(«г})Р 4t I!(Cf!и С (» г 1 1,, 1).г

IПИ аг}ГOута ВЫ РЯ3 и TCM УP3 ВН» I . (Ì сс) !з

l.° . (! И 1<) 1) Ж HT Ь, if 1<) (К<)p(i(i!i (1(рп -«Р!!1«..

НИя il(), f»;f 33}IIIO}i f»1)if f)lf}I »f:i i 10. Лг. НО(О г

P3i(}l 1» il <1(. jг}С I (Я I )»"!

ТО C « il(l()» Х 1})ЯЬ((11,1 1! j -ij г:.ij B .(.1ИНЫ г<, 11}! г:Сг "«3

*1L Ч г Рг г (. г г

Г; }Г(1

ic.1

"1 г j) f."1} }fr -11(!" «Г" :.1

11: 1.10