Устройство для автоматического управления подвижным объектом

 

"сквя .с,,", Г»

Союз Советских

Социалистических

Республик р >716944 (61} Дополнительное к авт. свид-ву— (22} Заявлено 270372 (21) 1763450/27-11 с присоединением заявки М (23} Приоритет—

Опубликовано 250280. Бюллетень 1 19 7

Дата опубликования описания 2 5р 2я0 (51) М. Кл.2

В 65 G 63/00//

В 65 G 47/46

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытиИ (53) УДК 621 ° 867 (088 ° 8) (72} Авторы изобретения

A.Ì.Áoëoòíèêoâ, Л.Е.Брион и П.И.Старагин (71 } 3 а я в ител ь (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ

Изобретение относится к области транспортирования, установки и съема груз ов в различного рода скла— дах, приводных и неприводных транспортирующих устройствах, гравитационных рольгангах и т.п. Известно устройство для автоматического управления подвижным объектом, содержащее блоки ввода адресной информации по вертикальной и горизонтальной координатам, состоящие иэ задатчиков адреса и матричных шифраторов, бесконтактные датчики горизонтального и вертикального адресования, взаимодействующие с адресными флажками, блоки адресования по вертикальной и горизонтальной координатам, включающие в себя беаконтактные логические элементы

И и ИЛИ, и исполнительные блоки (1) .

Недостатком известного устройства является значительная сложность, что вызывает снижение надежности работы устройства.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение устройства.

Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве адресные флажки размещены в соответствии с прямым двоичным кодом, причем выходы бесконтатных датчиков адресования подключены к одному из входов элементов ИЛИ, другие входы которых

S соединены с выходами матричного шифратора, входы которого соединены с эадатчиком адреса, а выходы элементов ИЛИ подключены ко входам элемента И, выход которого связан с исполнительным блоком. A также тем, что задатчик адреса выполнен на переключателе, подвижный контакт которого соединен с положительной шиной источника питания, а один из

15 неподвижных, соответствующий первой позиции адресования, соединен непосредственно со входом исполнительно го блок а.

На Фиг.1 изображен общий вид штабе-. лера; на фиг,2 — Функциональная схема устройства для автоматического. управления; на фиг.3 - принципиаль— ная схема блока адресования по вертикальной координате (схема бгока адресования по гориэонталъной координате аналогична) .

На чертежах изображен штабелер, содержащий тележку 1 с приводом 2 горизонтального перемещения, подъемную каретку 3 с приводом 4 вертикаль716944 ного перемещения, две направляющие колонны 5, на одной из которых расположены адресные флажки 6 вертикаль— ного адреса,бесконтактные датчики 7, 8,9р (конечные выключатели) вертикального адреса (яруса) перемещаются вмес" 5 те с кареткой штабелера.

Расположение адресных флажков 6 вертикального адреса приведено в таблице, где 1 (единица) обозначает наличие адресного флажка. )Q

1 0 1 0 1 0 1

0 1 1 0 0 1 1

0 0 0 1 1 1

Устройство для автоматического управления содержит помимо датчиков

7,8,9 вертикального адреса датчики

10,11 12,13 горизонтального адреса., 25 блоки 14 и 15 ввода адресной информации, состоящие из задатчиков вертикального 16 и горизонтального 17 адресов и шифраторов 18 и 19, входящие в состав блоков адресования по $Q вертикальной и горизонтальной коор— динатам схемы разделения, выполненные на бесконтактных логических элементах ИЛИ 20,21,22 и 23,?4,25,26, а схемы совпадения, выполненные на элементах И 27,28 (по одному для кажной координаты), исполнительные блоки 29 и 30 соответственно вертикальной и горизонтальной координат.

Шифратор 18 (фиг.3) состоит из диодов 31-39, включенных в матрицу.

Расположение диодов в матрице соот— ветствует расположению нулей в приведенной таблице; выход первого псложения задатчика адреса 16, выполненного, например, на переключателе 40 45 с неподвижными контактами 40.1-40„8 (пс числу ярусов), включены непс— средственно на вход исполнительного блока 29.

Элементы ИЛИ выполнены на дисдах Я

41 — 46 н резисторах 47 — 49.

Элемент И реализован на диодах

50-52 и резисторе 53.

Устройство работает, например, для вертикальной координаты, следующим образом.

Для задания адреса, например, ячейки, расположенной в третьем ярусе, задатчик адреса 16 на переключателе 40 ставится в положение 40.3., От положительной шины источника пита- Оо ния через задатчик адреса 16 и третью

)-оризонтальную шину шифратора 18 сигнал (положительный потенциал) подается через диоды ЗЗ и 34 на диоды

41 и 45 элементов ИЛИ 20,22. Прн этом -65 диоды 50, 52 элемента И 27 запираются но через резистор 53 и диод 51 эле— мента И 27 протекает ток, вследствие чего на выходе этого элемента (входе исполнительного блока 29) за счет падения напряжения на резисторе 53 появляется отрицательный (по отношению к плюсу источника питания) сиг— нал. Когда каретка 3 штабелера достиг нет третье го яруса, соответствующий адресный флажок 6 включит датчик 8, который через диод 44 элемента ИЛИ

21 подает положительный потенциал на диод 51 элемента И 27,. и запрет его. Ток через резистор 53 прекращается и на выходе появляется нулевой потенциал, вызывающий срабатывание дополнительного блока 29, который останавливает привод каретки.

Использование устройства для управления штабелевками различных складов, в машиностроительной, элект ротехнической,легкой промышленностях уменьшит стоимость электрической час ти, упростит эксплуатацию и уменьшит Расходы на ремонт и обслуживание

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического управления подвижным объектом, преимущественно, штабелером, содержащее блоки ввода адресной информации по вертикальной и горизонтальной координатам, состоящие из задатчиков адреса и матричных шифраторов, бесконтактные датчики горизонтального и вертикального адресования, взаимодействующие с адресными флажками, блоки адресования по вертикальной и горизонтальной координатам, включающие в себя бесконтактные логические элементы И и ИЗИ, и исполнительные блоки, о т л и ч а ю щ е е с я тем„ что, с целью повышения надежности и упрощения, адресные флажки размещены в соответствии с прямым двоичным кодом, причем выходы бесконтактных датчиков адресования подключены к одному из входов элементов

ИХИ, другие входы ко-орых соединены с выходами мат рично го шифратора, входы которого соединены с зада т чиком адрес а, а выходы эле— ментов ИЛИ подключены ко входам элемента И, выход которого связан с исполнительным блоком.

2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что задатчик адреса выполнен на переключателе, подвижный контакт которого соединен с положительной шиной источника пита ния, а один из неподвижных, соответствующий первой позиции адресования, соединен непосредственно со входом исполнительного блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9255116, кл. В 65 G 37/00, 03.07.68 (прототип) .

716944

Составитель Л. Ыобан

Техред Н.Бабурка Хорректор Н.стен

Редактор С.Байкова

Заказ 9737/23 Тираж 914 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4