Синхронизирующее устройство для системы программного отбора игл

 

C A- N иОП И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз CoiotclcNx

Социалистичесник

Респуублик (ii) 717182

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) ЗаЯвлено 260977 (2) ) 2529852/28-12 (51)М. Кл,2 с присоединением заявки N9—

D 04 В 15/78

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 250280. Бюллетень М 7

Дата опубликования описания 250280 (S3) УДХ 677. 055 (088. 8) (72) Авторы изобретения

А.И.Лударь и В.Л.Маховер (73) Заявитель

Ленинградское машиностроительное объединение имени К.Маркса (54) СИНХРОНИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ

ПРОГРАММНОГО ОТБОРА ИГЛ

Изобретение относится к области легкой промышленности и может быть ,использовано для программного управления трикотажными машинами.

Известно синхронизирующее устройство системы программного управления, состоящее иэ индуктивного датчика; установленного вблизи штанг игольйого цилиндра машины и включенного в плечи измерительного моста, питаемого от генератора высокой частоты.

Элементы измерительного моста рассчитаны таким образом, чтобы фаза напряжения на диагонали, связанной с усилителем, менялась на обратную при дифференциальном изменении riapaметров датчика., Выход усилителя подан на один иэ входов фазового:детектора, второй вход которого связан с выходом генератора. Выходное напряжение фазового детектора подается на схему Формирования синхрониэирующих импульсов E)) .

При вращении машины эа счет модуляции индуктивности обмоток датчика штегами игольного цилинщ5а на выходе .:измерительного моста изменяется фаза снимаемого напряжения с частбтой дрохождения штег цилиндра. Изменение фазы напряжения на выходе моста служит сигналом для формирования синхронизирующих игольных импульсов.

Имеется ряд синхронизирующих устройств систем программного управления, в которых реализуется принцип амплитудной модуляции при измерении углового положения игольного цилиндра с использованием магниторезистивных преобразователей (2) .

Недостатком известного устройства является выработка ложного синхроимпульса на участке торможение-пуск трикотажной машины.

Известно, что с целью уменьшения брака полотна, вырабатываемого на трикотажных машинах, останов производится интенсивным торможением либо эа счет электромагнитной муфты в приводе, либо с использованием динамического торможения ° При этом, в конце участка торможения за счет упругости связей в кинематических цепях привода машины имеет место обратное вращение игольного цилиндра, которое может составить угловую величину, соответствующую 1/4-1/2 игольного шага.

Существующие схемы синхронизирующих устройств при этом вырабатывают

717182 ложный синхроимпульс, который при-. водит к нарушению рисунка на полотне.

Указанный недостаток устранен в синхронизирующем устройстве, содержащем датчик углового положения иголь. ного цилиндра машины, выход которого .соединен с измерительным мостом, фазовый детектор, первый вход которого связан с выходом измерительного моста, а вйход соединен с блоком формирования, генератор высокой частоты, выходы которого связаны с одной из диагоналей измерительного моста и вторым входом фазового детектора и соединенную с выходом блока формирования схему коррекции ложного синхроимпульса, включающую формирующий блок (3)..

К недостаткам этого синхрониэирующего устройства следует отнести его сложность и необходимость регулировки дискриминаторов уровня, что определит надежность работы, а также наличие устройств записи и переэаписи информации.

Бель предлагаемого изобретения— повышение надежности устройства. .Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве схема коррекций ложного синхроимпульса имеет фазовращатель, дополнительный фазовый детектор, первый вход которого подсоединен через фазовращатель к одному иэ выходов генератора высокой частоты, второй вход связан с

1 выходом измерительного моста, а выход соединен со входом формируюцего блока, триггер блокировки, первый вход которого связан с выходом формирующего блока, веитиль, первый вход которого соединен с выходом блока формирования, а второй — с выходом триггера блокировки, и элемент задержки, -вход которого связан с выходом вентиля, а выход соединен со вторым входом триггера блокировки.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена блок-схема сннхронизирующего устройства, а на фиг.2 — эпюры напряжений, поясняющие работу синхрони- зируюцего устройства.

Как следует иэ фиг. 1, синхрониэирующее устройство состоит иэ схемы формирования синхроимпульса 1 и схемы коррекции ложного синхроимпульса 2.

Схема формирования синхроимпульса

1 включает в себя датчик 3 углового положения игольного цилиндра машины, УстановлЕнный вблизи taxer игольного цилиндра 4, измерительный мост 5, фазовый детектор 6, блок формирования 7, генератор 8 высокой частоты.

Выход датчика 3 посредством линии связи 9 связан с одним"иэ входов измерительного. моста 5, второй вход которого соединен посредством линии связи 10 с выходом генератора 8 вы$$

НапряЖение на выходе фазового детектора б показано на Фиг, 2 Щ ) °

Частота напряжения пропорциональна скорости прохождения штюГ иголънОГо цилиндра 4, т.е. окорости вращения машины. Низкочастотное напряжение (Ц, ) с выхода фазового детектора

6 йодается на вход блока формирования:7, обеспечивающего формирование синхроимпульсов в моменты времени перехода отрицательной полуволны кривой U напряжения через нуль.

\ с кой частоты. Выход измерительног моста 5 по линии связи 11 подан на один из входов фазового детектора б, на второй вход которого подан выход генератора 8 посредством линии свя5 эи 12. Выход фазового детектора 6 соединен со входом блока формирования 7 посредством линии связи 13.

Схема коррекции ложного синхроим» пульса 2 включает в себя фаэовраща<р тель 14, фазовый детектор 15, формирующий блок 16, триггер блокировки

17, вентиль 18, элемент задержки 19.

Вход фаэоврацателя 14 посредством линии связи 20 соединен с выходом генератора 8. Выход фазовращателя

14 посредством линии. связи 21 подан на один из входов фазового детектора 15, второй вход которого соединен с выходом измерительного моста 5 по-. . средством линии связи 22. Выход фазового детектора 15 соединен линией связи 23 со входом формируюцего блока 16, выход которого подан на новый вход (установки 1 ) триггера блокировки 17 посредством линии свя25 эи 24.

Второй вход (установки 0 ) триггера блокировки 17 соединен-линией связи 25 с выходом элемента задержки 19. Выходы триггера блокировки 17 и

3Q Формирующей схемы 7 посредством линий связи 21 и 27 поданы на входы вентиля 18, выход которого соединен линией связи 2.8 с элементом задержки 19.

35 Устройство работает следующим образом.

При вращении игольного цилиндра машины 4 индуктивности катушек датчика 3, включенных в. плечи измеритель40 ного моста 5, поочередно изменяются.

При этом фаза напряжения на измерительной диагонали изменяется от 0 до Я. Укаэанный сигнал подается на входы Фазовых детекторов б и 15 ° На вторые входы фазовых детекторов б

45 и 15 в качестве опорного напряжения поступает напряжение высокой частоты с генератора 8, но с той лишь разницей, что напряжение на входе фазового детектора 15 сдвинуто на ж /2 до

50 сравнению с опорным напряжением на входе фазового детектора б. Сдвиг напряжения генератора 8 обеспечивает. фазовращатель 14.

1:О

717182

30

Синхроимпульсы на выходе блока формирования 7 показаны на фиг. 2 (кривая U,), Кривые на фиг..2 представлены для различных режимов работы машины: установившегося режима (участка АБ), режима торможения (участок БС), режим обратного движения игольного цилиндра машины (участок СД), участок, соответствующий остановленьой машине (ДЕ), режим пуска (ЕА) .

Как виднс иэ кривых (U, ) и (U»), в точке Е происходит формирование ложного сиихроимпульса, обусловленно-. го переходом кривой U, на участке

СД из положительной в отрицательную область при обратном вращении иГольного цилиндра 4.

Схема коррекции ложного синхроимпульса 2 предназначена для устранения ложного синхроимпульса в точке Е. Напряжение на выходе фазового детектора 15 показано на фиг. 2 (кривая U,). Кривая (U„) сдвинута по отношению к кривой (U„) иа к /2.

Импульсы на выходе формирующего блока 16 показаны на фиг. 2 (U ).

Указанные импульсы, поступая на первый вход (установки 1 ) триггера блокйровки 17, устанавливают его в первое устойчйвое состояние (U ). При этом, на входе вентиля

18, связанного с выходом триггера блокировки 17, устанавливается разрешающий потенциал. На выходе вентиля 18 синхроимпульсы с выхода формирующего блока 16 могут появиться только в момент времени, когда триггер блокировки 17 находится в первом устойчивом состоянии. Синхро-импульсы на выходе вентиля 18 показаны на фиг. 2 (U ) .

Нетрудно заметить; что ложный синхроимпульс в точке Е на выходе вентиля 18 отсутствует. Это обеспечивается тем, что при обратном вращении машины на участке СД изменение фазы напряжения на выходе фазового детектора 15 не произошло и, следовательно, не произошла установка триггера блокировки 17 в первое устойчивое состояние. Установка триггера блокировки 17 во второе устойчивое состояние осуществляется выходным синхронмпульсом с задержкой, создаваемой элементом задерж- ки 19 °

На фиг. 2 рассмотрен пример самого неблагоприятного случая, кото- " рый имеет место при обратном вращении игольного цилиндр (участок СД) при которой происходит изменение ф

5? знака напряжения на выходе фазового детектора 6.

Режим работы схемы для всех других случаев аналогичен ранее рассмотренному.

Данное устройство позволяет исключить ошибки, которые имеют место при остановах трикотажных машин, оснащенных электронной системой программного управления, упростить конструкцию еинхронизирующего устройства и повысить надежность его работы.

Формула изобретения

Синхронизирующее устройство для системы программного отбора игл, преимущественно на трикотажной машине, содержащее датчик углового положения игольного цилиндра машины, выход которого соединен с измеритель-ным мостом, фазовый детектор, первый вход которого связан с выходом измерительного моста, а выход соединен с блоком формирования, генератор высокой частоты, выходы которого связаны с одной из диагоналей измерительного моста и вторым входом фазового детектора и соединенную с выходом блока формирования схему коррекции ложного синхроимпульса, включающую формирующий блок, о т личающеес ятем, что, сце-, лью повышения его надежности, схема коррекции ложного синхроимпульса имеет фазовращатель, дополнительный фазовый детектор, первый вход которого подсоединен через фазовращатель к одному из выходов генератора высокой частоты, второй вход связан с выходом измерительного моста, а выход соединен со входом формирующего блока, триггер блокировки, первый вход которого связан с выходом формирующего блока, вентиль, первый вход которого соединен с выходам блока формирования, а второй — с выходом триггера блокировки, и элемент задержки, вход которого связан с выходом вентиля, а выход соединен со вторым входом триггера блокировки.

1 4k .Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9506661 кл. D 04 В 15/78, 1974.

2. Werkerei und Strickerei Technik 9 10, 1972, с. 673-678.

3. Патент СРИ 93978928, кл, Р 04 Э 15/16, 1976, 1

717182 иа

ФЕЕ

Составитель А.Шумилин

"Техред Н.Ковалева Корректор С:Шекмар

Редактор Д.Зубов Р Ч М - Р .. ° . . -Ы. ГФ» ° У . Мюб

* Заказ 9776/36 Тираж 471 Подписное

ЯНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130 35>- Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Мни «:--..

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4