Доильная установка

 

060 о П. и .ля.4 е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

И АВТОРСЛ4ОМУ СВИДЫТИнвСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.08.78 (21) 2657569/30-15 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

А 01J 5/02

ГооУАаРственный комитет (23) Приоритет (53) УДК 637.125 (088.8) (43) Опубликовано 28.02.80. Бюллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 28.02.80 по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения И. К. Винников и И. Н. Краснов (71) Заявитель Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства (54) ДОИЛЬНАЯ УСТАНОВКА

Изобретение относится к области сельского хозяйства.

Известна доильная установка, включающая замкнутый конвейер с тяговым элементом и прикрепленными к нему клетками 5 для животных с доильными аппаратами, соединенными с источником вакуума посредством замкнутого вакуумного трубопровода и вращающихся шкивов (11.

Известная доильная установка не обес- 10 печивает повышение производительности с одновременным уменьшением занимаемой ею площади.

Цель изобретения — повышение производительности установки с одновременным 15 уменьшением занимаемой ею площади.

Достигается это тем, что замкнутый конвейер установлен вертикально. Причем вакуумный трубопровод выполнен в виде двух желобообразных кожухов, сообщенных меж- 2о ду собой посредством кольцевой проточки, выполненной в верхнем шкиве, и снабжен крышкой в виде замкнутой ленты с патрубками для подсоединения доильных аппаратов, установленной с возможностью враще- 25 ния.

На фиг, 1 схематично изображена доильная установка, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид слева; на фиг. 3 — молокопровод; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 3; на фиг. 30

5 — лента, вид со стороны зубчатых выступов; на фиг. 6 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 7 — узел 1 на фиг. 3; на фиг. 8— узел II на фиг. 3; на фиг. 9 — элементы подвода вакуума от вакуумного провода к доильному аппарату; на фиг. 10 — доильный зал, план.

Доильная установка включает вертикальный конвейер, состоящий из цепей 1, приводных 2 и ведомых 3 звездочек.

Цепи конвейера имеют устройство для подвески съемных клеток 4, каждая из которых выполнена в виде доильного станка, закрепленного на тележке. Каждая клетка имеет два фигурных крюка 5, с помощью которых она закреплена на осях 6 вертикальных подвесок 7, установленных на общей горизонтальной оси 8, шарнирно соединенной с цепями 1 замкнутого конвейера.

В нижней части конвейера имеется направляющая 9, в которую входят ролики 10 устройства для подвески клеток. Привод конвейера осуществляется с помощью электродвигателя 11 через редуктор 12 и цепные передачи 13. В механизме привода установлена фрикционная муфта 14.

Каждая клетка оборудована доильным аппаратом 15, манипулятором 16 доения, блоком 17 управления доением и емкостью

18 для молока, Подача вакуума к доиль718060 ным аппаратам производится с помощью замкнутого вакуумного трубопровода 19, соединенного с источником вакуума с помощью шланга 20 и трубы 21, Вакуумный трубопровод 19 состоит из двух жслобообразпых кожухов 22, закрытых замкнутой лентой 23, вращающейся синхронно с конвейером на шкивах 24 и 25. Подвод вакуума к желобообразному кожуху осуществляется из вакуумной системы доильной установки по патрубку 26. На лепте 23 установлены патрубки 27 для подачи вакуума к доильным аппаратам. Лента 23 плотно входит в пазы 28 желобообразпого кожуха 22 вакуумного трубопровода так, что внутри этого кожуха образуется полость 29, под действием вакуума в которой лента 23 плотно прижимается к внутренней стороне паза

28, обеспечивая герметизацию полости 29.

На ленте 23 выполнены зубья 30, образующие замкнутую зубчатую рейку.

Верхний шкив 24 имеет расположенную на его ободе кольцевую проточку 31, которая сверху закрывается лентой 23, установленной в канавке 32 обода шкива.

Проточка 31 и полости 29 каждого желобообразного кожуха 22 сообщены между собой. Для этого кожух 22 в нижней части, под шкивом, переходит в кольцевую заслонку 33, закрывающую кольцевую проточку шкива 24 в нижней его части. Для герметизации места соприкосновения заслонки 33 и подвижного обода шкива служит прокладка 34.

Для обеспечения синхронного движения замкнутой ленты 23 и цепей 1 шкив 24 и звездочка 2 имеют равныс диаметры, а устранение пробуксовки ленты 23 достигается тем, что зубчатая рейка входит в зацепление с зубьями 35 нижнего шкива 25 вакуумного провода.

Нижняя часть желобообразных кожухов

22 выполнена с продолговатой прорезью под зубчатую рейку ленты и касается нижнего шкива. Натяжение ленты вакуумного трубопровода осуществляется совместно с натяжением цепей конвейера.

Патрубки 27 вакуумного трубопровода подсоединены к отверстиям подвесок клеток, через которые вакуум поступает к доильным аппаратам. Для этого патрубки

27 шлангами 36 соединены с корпусом 37 шарнирного соединения цапфы горизонтальной оси 8 со звеном цепи 1 конвейера.

В корпусе 37 имеется полость 38 и установлены уплотнительные кольца 39 и 40. С торца корпус удерживается шайбой 41, закрепленной ввернутым в торец оси 8 винтом 42. Из полости 38 вакуум может распространяться по осевым каналам 43 — 45 подвески к цапфе 46 оси 6. Под действием веса клеток 4 фигурные крюки 5 плотно поджимаются к отверстию в цапфе 46, и вакуум из него может поступать к патрубку

47 крюка 5. Для уплотнения здесь установ4 лено резиновое кольцо 48. Далее патрубок

47 с помощью шланга 49 соединяется с емкостью для молока, закрепленной на стенке клетки для коровы, а из нее — по шлангам

5 50 и 51 к доильному аппарату, На емкости

18 может быть закреплен пульсатор 52 доильного аппарата.

Б доильном зале установлены пути для перемещения клеток и оборудуются посты:

)0 пост 53 для слива молока из емкостей клеток, чистки, мойки и дезинфекции клетки и доилшюго оборудования; пост 54 для загона животных в клетку; пост 55 для санобработки вымени и подготовки коровы к дое 5 нпю; пост 56 для выпуска выдоенных коров из клеток, снятых с конвейера доильной ус тановки.

Выгон животных из база-накопителя 57, а также выпуск животных из клетки может

20 производиться механически. Так, для выгона животных из клетки может служить выталкиватель 58, проходящий в пазах ограждения клетки при ее движении.

Между клетками 59 с животными, посту25 пившими на доение, и снимаемыми с конвейера клетками 60, расположено кресло

61 оператора. После доения животные поступают в боксы 62 коровника по одному нз проходов.

3О Доильная установка работает следующим образом.

Перед доением группу коров из боксов 62 загоняют в баз-накопитель 57, откуда они поступают в клетки, поочередно подавае35 мые на пост 54. Здесь в каждую клетку подается концентрированный корм в зависимости от молочной продуктивности коров.

После захода коровы в клетку входная дверь закрывается, и клетка с коровой пе4О ремещается на пост 55, где производится подмывание вымени, массаж и сдаивание первых струек молока, после чего клетка подкатывается под конвейер. При включении конвейера подвеска его, пройдя ролик ком 10 по направляющей 9, входит осями 6 в зацепление с крюками 5 клетки 59. Фигурный профиль крюков обеспечивает вхождение осей 6 в зацепление с крюками

5 с тыльной их стороны, Далее при движе50 нии цепей конвейера клетка с коровой поднимается. На участке закрепления клеток и снятия их с конвейера вакуум к патрубкам

27 замкнутой ленты 23 вакуумного трубопровода не подается, При подъеме клетки а5 лента 23, вращаясь синхронно с цепями конвейера, постепенно входит в пазы 28 желобообразпого кожуха 22 вакуумного трубопровода, и патрубок 27 ленты входит в зону вакуумного трубопровода. Из полости

60 29 вакуумного трубопровода вакуум по шлангу 36, полость 38, осевые каналы 43—

45, патрубок 47 крюка подвески контейнера и шланг 49 поступают в сборную емкость

18 и к доильному аппарату. В этот момент оператор, находящийся в кресле 61, надева718060 ет на сосктт вымени коровы доттльный аппарат 15. По мере доения животного молоко отсасывается по молочному шлангу 50 и, проходя через датчик интенсивности доения, собирается в емкости 18. Благодаря герметичности соединения полости 31 шкива 24 с полостью 29 вакуумного трубопровода, доение коровы осуществляется как на участках подъема и спуска клеток, так и на участке поворота ее па звездочках 2 конвейера.

При снижении потока молока до 10—

13 г/с манипулятор доения осуществляет машинное додаивание коровы, а при скоростях доения менее 3,3г/с производит отключение доильных станков и сттятие их с сосков вымени. Доение корогы прекращается.

Движение конвейера продолжается до тех пор, пока он не дойдет до ниж положения. Здесь клетка останавливается, а конвейер продолжает движение. При этом оси 6 устройства для подвески клетки выходят из зацепления с кртоками 5, и клетка откатывается на пост 56. Одновременно с процессом снятия клетки с цепей конвейера происходит отключение вакуума от доильного аппарата клетки, так как лента 23 с патрубкями 27 подвода вакуума в контейнер выходит из кожуха 22 вакуумного трубопровода. зо

На посту 56 выходная дверь клетки открывается, и при медленном движении клетки в нее входит выталкиватель 57, который, подхватывая корову сзади, выталкивает ее из клетки. Выдоенная корова направляется по проходу в боксы 62, а клетка поступает на пост 53, где производится с.тттв молока в молочные танки, мойка и дезинфекция доильного аппарата и станка.

После подготовки клетки к впуску следующей коровы она снова направляется на пост 54, и процессы далее повторяются.

Данная доильная установка позволяет снизить затраты на строительство доильной площадки.

Формула изобретения

1. Доильная установка, включающая

",àìêíóòûé конвейер с тяговым элементом и прикрепленными к нему ?<лет?тами для хкпвотпьтх с допльнымн яппяттятямтт, сосдпнснпьтми с исто ттптком вакуума посредст.ом замкнутого вакуумного трубопровода и врящатотттттхся ттткттвов, о т л н ч а?o щ а яс я тем, что, с целью повьтптепття производительности установки с одновременным уменьшением занимаемой ето плоптадп, замкнутый конвейер установлен гертнка:тьно.

2. Установка по п. 1, отлич а юща я с я тем, что вакуумный трубопровод выполнен и. тптде двух желобообразньтх кожухов, сообщенных между собой посредстгом коль?? е!;o?Y проточки, выполненной в верхнем ттткнве, и сттабжетт крышкой в виде замкнутой лепты с патрубками для подсоединения доп, ьпых аппаратов, установленной с возможностью гращения.

Источники информации, приттятые во внимание при экспертизе

1. Демин А. В. и др. Машины и оборудоваттпе зарубежных стран по механизации работ в животноводстве. Киев, 1971, с. 66 — 67.

57 риз. /О

Составитель И. Винников

Редактор А. Купрякова

Корректор Л Орлова

Заказ 2923/13 Изд. № 171 Тираж 729 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2