Способ измерения параметров движения двигателя

 

(i ц 7I8723

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.06.78 (21) 2647802/18-28 с присоединением заявки № (51) М, Кл.з

G 01Н 11/00

G 01Р 3/48

,43) Опубликовано 28.02.80. Бюллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 28.02,80 (53) УДК 620.178.58 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения ф. Ф. Гайнутдинов (71) Заявитель (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИ)КЕНИЯ

ДВИГАТЕЛЯ

ГосУдарственный комитет (о3) Приоритет

Изобретение относится к области виброизмерительной техники и может быть использовано при определении параметров движения шаговых двигателей.

Наиболее близким по технической сущно- 5 сти к изобретению является способ измерения параметров движения двигателя с попарной коммутацией смежных фаз, заключающийся в том, что выделяют динамическую составляющую тока в цепи питания 10 шагового двигателя и по ней судят î его параметрах движения (1).

Недостатком способа является то, что он не позволяет измерить частоту собственных колебаний шагового двигателя, так как ток (5 в общем проводе шагового двигателя не зависит от угла поворота ротора. Кроме того, на форму динамической составляющей тока шагового двигателя влияет переходной процесс, имеющий место при переключении фаз 20 двигателя.

Целью изобретения является измерение частоты собственных колебаний шагового двигателя.

Это достигается тем, что выделяют на- 25 пряжение, пропорциональное сумме разностей токов в цепи смежных фаз шагового двигателя, фиксируют моменты переключения фаз и через время, равное постоянной времени фазы, измеряют период полученно- З0 го напряжения и по измеренной величине судят о частоте собственных колебаний шагового двигателя.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства, реализующего способ; на фиг. 2— временные диаграммы, поясняющие работу схемы.

Устройство содержит преобразователь 1 токов, шаговый двигатель 2, коммутатор 3, измеритель 4 периода, линию 5 задержки, генератор б управляющих импульсов, регистрирующее стройство 7, Способ измерения параметров движения двигателя заключается в том, что при вращении шагового двигателя на выходе преобразователя 1 выделяют напряжение U, пропорциональное сумме разностей токов в цепи смежных фаз шагового двигателя:

U — (1 I + /з "/з„т /2„) ° где k — коэффициент пропорциональности;

1ь Iq,..., I2 — токи фаз двигателя. и

Напряжение U„îáóñëoBëåío переключением напряжений U@, и U@, фаз шагового двигателя и изменениями индуктивностей фаз при вращении и колебаниях ротора шагового двигателя относительно мгновенных положений точек устойчивого равновесия (фиг. 2, а, б, в, д).

Фиксируют моменты переключения фаз и ерсз время, равное постоянной времени фазы, измеряют период полученного напряжения и по измеренной его величине судят о частоте собственных колебаний шагового двигателя.

С этой целью сигнал с выхода преооразоватсля подают на первый вход измерителя 4 периода. Управляющие импульсы U;, вырабатываемые генератором 6, запускают линию 5 задержки, па выходе которой формируются короткие импульсы Ь, (фиг. 2 г), сдвинутые относительно входных на время, равное илп несколько большее постоянной времени обмоток шагового двигателя. Зти импульсы поступают па второй вход измерителя 4 периода и запускают его. В этот момент измеритель периода, например цифровой, измеряет одиночный период напряжения, поступающего с преобразователя 1, и выдает информацию о результатах измерения на регистрирующее устройство 7.

Частота собственных колебаний (I,) шагового двигателя определяется по формуле !

f— т„ где ҄— измеренный период.

Описываемый способ позволяет определить частоту собственных колебаний шаго718723

Вого дВпгателя с ВысОкОЙ Toчностыо, дистанционно, бсз установки на валу шагового дв!Вгатсля каки.,-лиоо датчиков поло>кения. Обеспечивается также возможность непрерывного контроля частоты сооственных колебаний шагового двигателя и запись результатов в цифровом виде kIa цифропечат а !Ощем устройстве. !

О Фор му;I а пзобретенйя

Способ измерения параметров движения двигателя с попарпой коммутацией смежных фаз, заключающийся в том, что выделяют динамическую составляющую тока в !

> цепи питания шагового двигателя и по ней судят о его параметра движения, о т л ич а ю щ II и с я тем, что, с целью измерения частоты собственных колебаний шагового двигателя, выделяют напряжение, пропор20 циональное сумме разностей токов в цепи смежных фаз шагового двигателя, фиксиру<от моменты переключения фаз и через время, равное постоянной времени фазы, измеряют период полученного напря>кения и по

25 измеренной величине судят о частоте сооствснпых колебаний шагового двигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

3;I М 478284, кл. Ci OIP 3 48, 1970 (прототип).

7!8723

Составитель А. Шман

Редактор Г, Улыбина

Корректоры: Т. Трушкина и Л. Орлова

Тсхред В. Серякова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 14!/15 Изд. ¹ 183 Тираж 729 По jttilcllOc

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4, 5