Автомат для сборки чернильных баллонов

 

O ll С А Н Й Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (>724364

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.04.78 (21) 2604027/28-12 (51) М. Кл,2 с присоединением заявки №вЂ”

В 43 К 21/24

- - =-, Гесударствеииый комитет

СССР (23) Приоритет— (53) УДК 686.864 (088.8) Опубликовано 30.03.80. Бюллетень №12

Дата опубликования описания 15.04.80 ао левак изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Я. Я. Вилипсонс, Т. Я. Пиннис, Л. М. Сойфер и В. Г. Кривомлин

Центральное проектно-конструкторское бюро механизации и автоматизации Союзтехноприбора

/ (71) 3аявнтель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЧЕРНИЛЬНЫХ

БАЛЛОНОВ

Предлагаемое изобретение относится к сборочному оборудованию, а именно к автоматам для заполнения и сборки сваркой сменных чернильных баллонов перьевых авторучек.

Известен сборочный автомат, содержащий делительный поворотный стол, привод, механизм ориентированной загрузки баллонов, механизм заполнения баллонов чернилами и сварочные головки. Однако указанный автомат не обеспечивает достаточной надежности сборки из-за недостаточной фиксации баллонов и имеет сложную конструкцию.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности сборки и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что автомат имеет установленные по периферии поворотного стола подпружиненные захваты со штоками и установленные на станине в порядке технологических операций механизм раскрытия захватов, механизм перемещения 20 баллонов и механизм ориентированной загрузки в захваты, а каждая сварочная головка снабжена опорной площадкой и копирным прижимом для дополнительной фиксации баллонов в момент сварки, при этом механизм раскрытия состоит из ограничителя перемещения баллонов и рычага, взаимодействующего с толкателем привода и штоками захватов, а механизм перемещения содержит распределитель сжатого воздуха, отсекатель баллонов и трехплечий рычаг, одно плечо которого взаимодействует с толкателем привода, второе — с распределителем сжатого воздуха, а третье плечо — с отсекателем баллонов.

На фиг. 1 изображен автомат для сборки чернильных баллонов, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид спереди в частичном разрезе; на фиг. 3 — механизм перемещения баллонов; на фиг. 4 — механизм раскрытия захватов; на фиг. 5 — сварочная головка с опорной площадкой.

Автомат имеет станину 1, на котрой смонтированы все исполнительные механизмы автомата. Внутри станины расположены привод 2 с толкателями 3 и система 4 подготовки сжатого воздуха.

В центре станины 2 смонтирован поворотный стол 5, имеющий равнамерно установленные по периферии подпружиненные захваты 6.

724364

Вокруг поворотного стола в последовательности, соответствующей последовательности выполнения технологических операций, размещены рабочие механизмы автомата: механизм ориентированной загрузки баллонов в захваты, включающий выбробункер 7 и винтовой накопитель 8; механизм 9 перемещения баллонов; механизм 10 раскрытия захватов; механизм 11 контроля наличия баллонов в захвате; устройство заполнения, включающее дозатор 12 для отсоса из бака и заливки чернил в баллоны; механизм 13 контроля уровня чернил в баллоне; механизм 14 подачи заглушек с вибробункером 15 и транспортным механизмом 16; механизм 17 контроля наличия заглушки в баллоне; сварочные головки 19 для заглушки баллонов; счетчик 19; и механизм 20 разгрузки.

Механизм 9 перемещения баллонов (см. фиг. 3) выполнен в виде шарнирно установленного трехплечего рычага, одно плечо 21 которого подпружинено пружиной 22 растяжения и взаимодействует с толкателем 23 привода, второе плечо 24 взаимодействует с распределителем 25 сжатого воздуха, а третье плечо 26 — с отсекателем

27 баллонов, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости. Передний конец отсекателя 27 снабжен полым наконечником 28, сообщающимся посредством шланга 29 с распределителем 25 сжатого воздуха. Наконечник 28 имеет доступ в накопитель 8 на уровне лежащего в нем нижнего баллона.

Там же, на позиции подачи баллонов, но несколько ниже, расположен механизм 10 раскрытия захватов (см. фиг. 4), состоящий из ограничителя 30 перемещения для баллонов и установленного шарнирно рычага 31, взаимодействующего с толкателем

32 привода.

11а следующей рабочей позиции установлен дозатор 12 с баком, соединенные системой трубок с выводом над точкой расположения заполняемого баллона в захвате.

К позиции заполнения баллона примыкает электромеханический механизм 13 контроля уровня чернил в баллоне.

Рабочая позиция подачи Заглушек включает вибробункер 15 с вертикальным накопителем и механизм 14 подачи заглушек.

На верхнем конце толкателя 33 (фиг. 5) на кронштейне 34 шарнирно установлено не менее одной сварочной головки 18. К толкателю прикреплен кулачковый сектор 35, взаимодействующий через ролик 36 с копирным прижимом 37, который расположен на уровне захвата 6 поворотйого стола. Под прижимом 37 находится опорная площадка 38 для баллона.

Автомат сборки чернильных баллонов действует следующим образом. Поступающие из чаши вибробункера 7 ориентированные закоытым концом вперед баллоны попадают в цилиндрический винтовой накопитель 8.

Толкатель 23 механизма 9 перемещения баллонов воздействует на плечо 21 трехплечего рычага, другое плечо 26 которого сообщает одновременно поступательное дви5 жение отсекателю 27, а плечо 24 нажимает на распределитель 25, открывая проход воздуха в наконечник 28 отсекателя. Наконечник входит в отверстие на дне накопителя 8, продеваясь в отверстие нижнего баллона, который струей сжатого воздуха ô продвигается (выстреливается) в трубчатый подающий лоток 39.

Описанным действием отсекатель 27 обеспечивает одновременно проверку гильз на целостность. При наличии в гильзе сквоз1s ного отверстия она остается в накопителе и подается сигнал на остановку автомата.

Баллоны по лотку поступают на ограничитель 30 перемещения и в захват 6 поворотного стола, предварительно раскрытый механизмом 10, расположенным на позиции

2р загрузки баллонов. Рычаг 31 механизма 10 под действием толкателя 32 нажимает на штифт 40 захвата 6, раскрывая последний. . Момент раскрытия захвата синхронизирован с моментом поступления баллона на огран и чи тель перемещения.

Шаговым поворотом стола зажатый в захвате 6 баллон переносится на следующую рабочую позицию в механизм 11 контроля наличия баллона электромеханического действия и дальше — на позицию заполз не ни я, где посредством дозатор а 12 осуществляется заливка баллона чернилами. Дальше по направлению поворота стола расположен механизм 13, где электромеханическим способом проверяется уровень чернил в баллоне. На следующей рабочей позиции в за25 жатые в захваты 6 баллоны закладывают заглушки, поступающие из вибробункера 15 по трубчатому накопителю.

После прохождения позиции контроля наличия заглушки на баллоне последний поступает к сварочным головкам 18. Согласно настоящему примеру выполнения, устройство включает три сварочные головки 18, последовательным действием которых осуществляется укупоривание баллона. Действием толкателя 33 сварочная головка 18 опуска4s ется на зажатый в захвате 6 баллон 41, ойирающийся на опорную площадку 38.

Одновременно ролик 36 копирного прижима, катясь по образующей кулачкового сектора 35, обеспечивает прижатие прижима 37 к захвату 6, чем увеличивается надежность

50 фиксации баллона. Укупоренные чернильные баллоны после прохождения счетчика 19 выталкиваются из захватов на позиции разгрузки толкателем механизма разгрузки 26 в приемный лоток.

ss

Формула изобретения

Автомат для сборки чернильных баллонов, содержащий установленные на станине делительный поворотный стол, привод с тол724364 ки баллонов, механизм заполнения баллонов черниламц и сварочные головки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сборки и упрощения конструкции, он имеет установленные по периферии поворотного стола подпружиненные захваты со штоками и установленные на станине в порядке технологических операций механизм раскрытия захватов, механизм перемещения баллонов и механизм ориентированной загрузки в захваты, а каждая сварочная головка снабжена опорной площадкой и копирным прижимом для дополнительной фиксации баллонов в момент сварки, при этом механизм раскрытия состоит из ограничителя перемещения баллонов и рычага, взаимодействующего с толкателем привода и штоками захватов, а механизм перемещения содержит распределитель сжатого воздуха, отсекатель баллонов и трехплечий рычаг, одно плечо которого взаимодействует с толкателем привода, второе — с распределителем сжатого воздуха, а третье ю плечо — с отсекателем баллонов.

724 364

Составитель А. Палкина

Те*ред К. Шуфрнч Корректор Г. Решетннк

Тираж 431 Бодни«ное

Редактор Е. Дайч

Заказ 1192/56

ЦНИИ ПИ Государственного комитета СССР

-.- по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4)5

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4