Рука механическая к обрабатывающей машине

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Соцналнстнческнк

Республик

72 5865 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.08.77 (21) 2520871/25.27 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)M. Кл.

В 25 J 9/00//

В 30 В 15/00

Гооударстееииый комитет

СССР (53) УДК 621.979: .

:62-229 61 (088.8) па делам изобретений и открытий

Опубликовано 05.0480 Бюллетень М 13

Дата опубликования описания 05.04.80 (72) Автор изобретения

Н. Н. Сорокин

Филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроения в г. Гомеле

-(7I) Заявитель (54) РУКА МЕХАНИЧЕСКАЯ К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, в частности к прессу.

Известна рука механическая к обрабатывающей машине, в частности к прессу, содержащая кисть с пневматическими захватными органами, установленную на вертикально расположенном валу, приводимом в движение через рычажную систему, и кулачок, закрепленный на валу редуктора 11).

Однако известная рука механическая не обеспечивает синхронизации работы руки механической с пневматическими механизмами, установленными на обрабатывающей машине, например с пневмосдувателями.

Цель изобретения — синхронизация работы руки механической с пневматическими механизмами, установленными на обрабатывающей машине.

Поставленная цель достигается тем, что рука механическая снабжена пневмоклапаном, свя-. занным трубопроводом с пневматическими механизмами, и зжектором с клапанным уст2 ройством, связанным трубопроводоьь с пневматическими захватными органами, а также до- полнйтельными кулачками, закрепленными на валу редуктора и взаимодействующими с клапанным устройством и управляющими пневмоклапаном.

На фиг. 1 показана рука механическая„ общий вид; йа фнг. 2 — схема руки механической.

Рука механическая к обрабатывающей машине, в частности к прессу, содержит основание 1, установленное на четырех опорных катках с выдвижными винтовыми опорами.

На основании 1 смонтирован электродвигатель 2, соединенный с редуктором 3 при помощи многоручьевой клиноременной передачи 4, каждая пара ручьев которой имеет иное передаточное отношение, чем другие пары.

С одной стороны на выходном валу редуктора 3 установлен кулачок 5, связанный с помощью шатуна 6, рычага 7 н двуплечего рычага 8 с вертикально расположенным валом 9, Рычаг 7 шарнирно соединен с шатуном 6 и жестко с валом 9. Двуплечий рычаг 8 шарнирно соединен. 3 725865 с валом -9, а свободный конец его с помощью пружины 10 связан с основанием 1. Средняя опора 11 двуплечего рычага 8 установлена с возможностью перемещения относительно основания 1 с помощью винтовой передачи 12.

С другой стороны ретп/ктора 3 на выходном валу закреплены кулачки 13 с помощью диска

14..

Кулачки 13 установлены с возмо>кностью взаимодействия с выключателем 15, клапанным устройством ляевмоэжектора 16 и пневмоклапаном 17. Клапаяное устройство эжектора. состоит из ролика 18, закрепленного на тарель-. чатом клапане 19, установленном с возможностью перекрытия выходного отверстия 20 эжектора 16. Ролик 2!. с помощью системы рычагов соединен с клапаном 22 цневмоклапана 17.

Вертикальный вал 9 установлен в подцтицви-... ках 23 с возможностью- осевого перемещения в них и поворота, Иа верхнем выходном конце вала 9 с помощью корпуса 24 и зажимов 25 жестко закреплена рука 26 с возможтостьтс настройки по высоте и длине, причем рука 26 и вертикальный вал 9 выполнены полыми.

На свободном конце руки 26 смонтирована 2д кисть 27, которая выполнена разборной и сос.тоит из корпуса — крестовины 28, промежуто.яых трубок.29 и захватов ЗО вакуумных илн магтпттнйХ..

Левая полость нневмоклапана 17 трубопро- зр водом 31 соединена через кран или электроклапан (яа схеме не показан) с пневмосстью и трубопроводом 32 с эжектором 16.Полость разре жения эжектора 16 гибким шлангом 33, проло>кен ным внутри вертикального вала 9 и руки 26, с помощью корпуса-крестовины 28 и трубок 29 соединена с захватами 30.

Прйая полость пяевмоклаяана 17 трубонров одами 34 соедтятена со вспомогательными механизмами, " например механизмами съема или сдува из штампа 4о отштампованных деталей или отходов.

Вакуумный захват ЗО состоит иэ корпуса и вакуумной присоски (на чертеже не ноказана), Магнитный захват c/oci оттт "из корттуса, тюстояняого магнита и механизма отрыва заготовки от магнита, состоящего, например из диафр ймбяйого цилиндра и толкателя, жестко соединенного с диафрагмой (на чертеже не показана). Рабочая полость цйлиндра через трубки

29, корпус-крестовину 28 и гибкий шланг 33 соединена с полостью разрежения эжектора.

Рука механическая работйвт "следутотцим образом.

Предйарительяо в исходном положена рука 26 находится на позиции загрузки, захваты 30 лежат на заготовке, которая может находиться в трафарете или быть верхней заготовкой в стопе. Воздух от пневмосети через края или электроклапан (на чертеже не пока4 зан) (последний может быть включен с включением .электродвигателя 2) по трубопроводу

31 подается в левую полость клапана 17. Из левой полоспт клапана 17 по трубойроводу 32 воздух подается к эжектору 16, истечение в атмосферу из которого происходит через выхолное отверстие 20, Разрежение, создаваемое эжектором 16, по трубопроводу 33, через вертикальный вал 9 и руку 26 пеоедается захватом ЗΠ— заготовка закреплена на захватах.

Исходное положение пресса — основной привод пресса включен, муфта выключена, ползун в верхней мертвой точке, штамп — в раскрытом положении (пресс и штамп на схеме не показаны) .

С включением электродвигателя 2 через клиноременяую передачу 4 и редуктор 3 приводится во вращение кулачок 5, а вместе с таим — шатун б, двукчечий рычаг 8 тл кулачки

13; В начальный момент вращения кулачка 5 происходит подъем вертикального вала 9 в результате воздействия выступа кулачка 5 на ролик левой части рычага 8, пружина 10 при этом растягивается, Поворот вертикального вала 9 в, начальный момент вращения фигурного кулачка.5 остается практически равным нулю, так как угол поворота вала 9 является функцией горизонтального осевого перемещения вправо шатуна 6, которое приближено равно

6=1 — cos а и равно нулю прим малых углах а, где а — угол поворота кулачка 5 относительно исходного поло>кения, изображенного. на фиг.2.

Таким образом, в начальный момент происходит почти вертикальный подъем захватов вместе с заготовкой.

При дальнейшем вращении кулачка 5 ролик левой части рычага 8, выходит на цилиндрическую поверхность, рука 26 остается в поднятом поло>кении, происходит ее поворот в рабочую зону с помощью шатуна б и рычага 7.

Поворот руки 26 осуществляется со ско,ростью, изменяющейся по сияусоидальному закону от нуля до максимума и снова до нуля при повороте кулачка-5 на угол 180, рука 26 при этом достигает рабочей зоны

ыпампа. Поворот руки 26 прекращается, ролик левой части двухплечего рычага 8 заходит в диаметралъно располо>кенную на кулачке 5 впадину, фужина 10 сжимается, рука 26 опускается, захваты ЗО укладывают заготовку в штамп.

При дальнейшем вращении. кулачка 5 и диска 14 начинается подъем захватов 30, при этом один из, кулачков 13 диска 14 наезжает на ролик 18, тарельчатътй клапан 19 закрывает выходное отверстие 20 эжектора 16, в результате чего вместо разрежения давление от пяевмосети по трубопроводам 31,32 и 33

72586 подается к захватам — происходит принудительное отделение заготовки от захватов 30.

После того как ролик 18 освободится от воз- действия кулачка, разрежение снова подается к захватам ЗО, и они продолжают оставаться готовыми к захвату, заготовки.

При выходе кисти 27 руки 26 из опасной зоны штампа один из кулачков 13 диска 14. воздействует на конечный выключатель 15, подается команда на включение муфты пресса на 1о одиночный ход.

При подъеме полэуж пресса вверх после совершения. рабочего хода в нухжый момент соответствующий кулачок 13 диска 14 нажимает на ролик 21, клапан 22 открывается, воздух от пневмосети по трубопроводу 31„открьгтый клапан 22 и трубопроводы 34 подается к всномогательным механизмам, например сдувателям, отштампованная деталь и отходы удаляются

Из UITBMHR. : о

Один цикл работы заканчивается после возврата руки 26 в исходное положение, захваты . 30 при этом ложатся на следующую заготовку.

При непрерывной работе электродвигателя 2 чроисходит непрерывное повторение циклов.

Изменение программы работы руки заключается в изменении частоты повторения циклов работы с помощью изменения передаточного отношения клиноременной передачи 4, в изменении уровня подачи подъемом или опусканием ЗG корпуса 24 с рукой 26 относительно вала 9, в изменежи величины перемещения захватов

30 по дуге осевым перемещением руки 26 относительно корпуса 24, в изменении величины подъема и опускания захватов изменением 35 соотношения плеч рычага 8 с помощью переме5 6 щения опоры 11 винтом 12, в;изменении количества и вида захватов 30, в изменении коли. чества и вида захватов ЗО,, в изменении формы расположения захватов 30 с помощью сменных эдементов 29, в изменении программы срабатывания конечного выключателя 15, пневмоклапана 17 и зжектора 16 с помощью изменения расположения кулачков 13 на диске 14.

Формула изобретения

Рука механическая к обрабатывающей машине, в частности к прессу, содержащая кисть с пневматическими захватными органами, установленную на вертикально расположенном валу, приводимом в движение через рычажную систему, и кулачок, закрепленный на валу редуктора, о т, л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью синхронизации работы руки механической с пневматическими механизмами, установленными на обрабатывающей машине, например с пнепмосдувателями, рука механическая снабжена пневмокла паном, связанным трубопроводом с пневматическими механизмами, и эжектором с клапанным устройством, связанным трубопроводом с пневматическими захватными- органами, а также дополнительнымн кулачками, закрепленными на валу редуктора и взаимодействующими с клапанным устройством и управляющими пневмоклапаном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 РТМ-А 23 7 24-71,:: "Средства механизации и автоматизации холодной штамповки"

М., 1971, с. 286 -287, черт. 199 (прототип).

725865

Составитель Ю. Жаворонков

Техред М. Петко - Корректор Е.Папп

Редактор И. Острова

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, уп. Проектная, 4

Заказ 567/11 Тираж 1033

UHHHlIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5