Устройство для определения местоположения подвижных объектов

 

@™+ тохннчес л авотеиа 11л,е., ИСА | ii 72615() Союз Советских

Социалистических

Рес

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 18.06.73 (21) 1935873/23-26 (51) м. К..

С 10 В ЗЗ/08

G 05 1? 27/00 с прнсоелнненнем заявки J%

Государстввнный комнтет

СССР (23) Приоритет (53) УДК66.012

-5 2 (088. 8) йо делам нзобретеннй н открытий

Опубликовано 05.04.80. Бюллетень №13

Дата опубликования описания 08.04.80

В. А. Барышок, А. Г. Зубец, Г. С. Шевченко и В. В. Яковенко (72) Авторы изобретения

Государственное конструкторское бюро коксохимического машиностроения (7l) Заявитель

L (54) УСТР(?ЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ

ПЬДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к сигнальным и контрольным устройствам для опреде— ления л«естоположения подвижных объек. тов и может быть использовано в коксохимической и в других отраслях промышленности.

Известны устройства для определения местоположения подвижных объектов, работающие на пр«п«ципе воздействия ферромагнитного шунта, установленного по оси требуемого места остановки, на индуктивный датчик, входящий в состав уст ройства.

Одно из таких устройств содержит изл«ерите««ьный мост, в два плеча которого включено исполнительное реле, одна диагональ моста подключена к источнику,переменного напряжения, а в другую диагональ моста включен фазочувствитель ный ключ и сигналы«ое табло, подключенное к источнику переменного напряжения через ко««такты исполнительных реле (11.

В качестве датчика используется резонансный контур, который расстраивается при приближении ферромагнитного шунта.

Недостатком указанного уСтройства являет я то, что крол«е ферромагнитного

5 шунта на это устройство оказывают воздействие любые металлич ские предметы, попадающие в зону чувствительности датчикой, что снижает" надежность устройства.

Известно устройство для определения местоположения подвижных объектов, содержащее головку записи, жестко соединенную с блоком головок считывания, взаимодействующим с блоком воспроизведения (2j. Недостатком этого устройства является большая зависимость частоты генератора возбуждения головок от нагрузки, что приводит к снижению их чувствительности. Кроме того, наличие боковых магнитопроводов у двухшелевой маг п«томодуляционной головки вызывает смешение центра магнитной четки и сторону в

726150 зависимости от полярности остаточного магнитного поля.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Эта цель достигается тем, что блок головок считывания выполнен в виде одно- и двухобмоточной стержневых головок, расположеннь х перпендикулярно одна другой.

Такое конструктивное выполнение бло- 10 ка головок считывания позволяет исключить остаточное намагничивание и точно определить центр магнитной метки.

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на

15 фиг. 2 - схема расположения магнитомодуляционных головок внутри блока.

Устройство содержит блок из двух стержневь1х магнитомодуляционныхголовок 1 и 2.

Головка 1 имеет одну выходную обмотку, го gp ловка 2 две. Устройство содержит также фазовые детекторы 3 и пороговые устройства 4. В канал однообмоточной стерж- невой головки входйт элемент 5 запрета и усилитель 6. К выходам усилителей

6 и 7 подключены реле 8. Высокочастотное опорное напряжение фазового детектора формируется мультивибратором 9, соединенным с триггерным депителем 10 частоты. Выходы мультивибратора и делителя частоты через усилители 11 мощности соединены с магнитомодуля— ционными головками 1 и 2 и фазовыми детекторами 3. Магнитомодуляционные головки 1 и 2 расположены в блоке 35 таким образом, что продольная ocr. 12 двухо бмоточно и головки, перпендикулярна поверхности рельса 13, на котором нанесена магнитная метка 14, а продольная ось головки 1 перпендикулярна продоль40 ной оси головки 2

Устройство работает следующим образом.

В местах остановки подвижтюга объекта на рельс наносится магнитная метка 14. При передвижении подвижного объекта блок головок попадает в зону действия магнитной метки. Магнитомодуляционная головка 1 определяет зону точной остановки и содержит один канал; магнитомодуляцюнная головка 2 содержит два канала и определяет зону подъезда-отъезда подвижною объекта.

В результате взаимодействия переменного магнитного поля возбуждения обмоток и постоянного магнитного поля метки на выходах головок появляются сигналы, поступающие на фазовые детекторы 3, Опорное напряжение на фаэовые детекторы поступает от мультивибратора 9 через усилитель 11 мощности.

При нахождении подвижного объекта в зоне подъезда-отъезда сигналы с фазового детектора 3 через пороговое устройство 4 поступают на вход усилителя

7, который включает исполнительное реле 8.

При подходе объекта к зоне точной остановки сигналы с фазового детектора

3 через пороговое устройство 4 поступают на элемент 5 запрета, который про— пускает сигнал на кход усилителя 6 только в том случае, когда на входе любого из усилителей 7 нет сигнала от соответствующего порогового устройства, т.е. если подвижный объект уже прошел зону подъезда и находится в зоне точной остановки.

Опытно-промышленные испытания предлагаемого устройства на Магнито горском металлургическом комбинате показали, что оно надежно в работе и позволяет более точно определять место точно и остановки подвижного объекта.

Формула изобретения

Устройство для определения местоположения подвижных объектов, содержащее головку записи, жестко соединенную с блоком головок считывания, взаимодействующим с блоком воспроизведения, отличающееся тем,что,с целью повышения надежности работы путем исключения остаточного намагничивания, блок головок считывания выполнен в виде однообмоточной и двухобмоточной стержневых головок, pacnonbженных перпеццикулярно одна другой.

Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 521592, кл. С 08 С 1/12, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР

% 299858, кл. С 06 К 7/08, 1969.

726150

Составитель P. Клейман

Редактор Л. Курасова Техред М. Петко Корректор М. Шароши

Заказ 602/22 Тираж 545 Подписное

LlHHHITH Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4