Устройство для измерения параметров динамических звеньев систем управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистическив

Республик (61) Дополнительное к ав г. саид-ву (22) Заявлено 161277 (21) 2556229/18-24 (51)М. Ил.

G 05 В 23/02 с присоединенйем заявки М (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР во делам изобретений и открытий

Опубликовано 050580.Бюллетень М9 17 (53) УДК 621. 396 (088. 8) Дата опубликования описания 050580 (72) Авторы иэобретемм я

А.Н.Ионов н Г.М.Гринфельд (71) Заявитель

Комсомольский на Амуре политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКИХ

ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ УП РАВЛЕНИ Й

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано при исследованиях и наладке систем автоматического регулирования.

ИВВестно устройство для определения характеристик систем упоавления, содержащее генератор сигналов, подключенный к усилителям, фильтры, блок умножения, фаэосдвигающий.блок и 10 индикаторы (l) .

Наиболее близким по технической сущности является устройство для измерения параметров динамических звеньев систем управления, содержа- 15 щее последовательно соединенные первый интегратор, второй интегратор, .,.первый блок деления напряжения и пер вый иэмерительйый блок, а также lloследовательно соединенные первый 20 блок масштабирования, второй блок масштабирования, второй блок деления напряжения и второй измерительный блок, причем первый вход первого интегратора соединен с входом исследуе-25 мого динамического звена, а второй вход — с выходом первого блока масштабирования и вторыми входами первого и второго блоков деления напряжения, а второй вход второго интегра- 30

2 тора подключен к выходу второго блока масштабирования (2).

Недостаток этого устрояства заключается в том, что оно позволяет измерять только параметры инерционных звеньев первого н второго порядков.

Целью изобретения является измерение параметров динамических звеньев, имеющих передаточную Функцию вида:

b„P

2 2 а Р+ар+л а л т.е. расширение функциональных возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит последовательно соединенные третий интегратор, третий блок деления напряжения и третий измерительный блок, причем вход третьего интегратора соединен с выходом исследуемого динамического звена; а выход — с входом первого блока масштабирования, выход которого подсоединен к второму входу третьего блока деления напряжения.

На чертеже изображена структурная схема устройства, Она содержит исследуемое динамическое звено 1, третий интегратор 2, 732823

S0 первый 3 и второй 4 блоки масштабирования, первый 5 и второй 6 интеграторы, третий 7, первый 8 и второй 9 блоки деления напряжения и третий 10, первый 11 и второй 12 измерительные блоки.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал, снимаемый с выхода звена

1, подается на вход интегратора 2, выходной сигнал которого поступает 1п на вход блока 7 и на нход блока 3.

На вход блока 7 подается сигнал с выхода блока 3. Сигнал на выходе блока / соответствует величине коэффициента Ь передаточной функции исследуемого звена. Блок 10 регистрирует выходной сигнал блока /. На входы интегратора 5 с противоположными знаками подаются сигналы. Кроме того, сигнал с выхода блока 3 через блок 4 поступает на один из входов 20 интегратора 6 и на вход делимого блока 9, На второй вход интегратора б с противоположным знаком подается сигнал с выхода интегратора 5. Выходной

:сигнал интегратора 6 подается на вход 25 делимого блока 8 ° Входы делителя блоков 8 и 9 соединены с выходом блока 3 °

При этом. выходной сигнал блока 8 соответствует величине коэффициента а», а сигнал на выходе блока 9 — величинн коэффициента а1. Блоки 11 12 регистоируют выходные сигналы блоков 8 и 9, соответственно.

Процесс измерения состоит из двух операций: первая — установка коэффициентов передачи интеграторов 5 и 6 и коэффициентов усиления блоков 3 и

4;вторая — непосредственное измерение параметров звена.

Установка коэффициентов осуществляется следующим образом.

В установившемся режиме, изменяя коэффици: нт передачи интегратора 5 по входу а, добинаются максимального напряжения на выходе интегратора 5 (в режиме установки коэффициентов интеграторы 5 и 6. первоначально работают в масштабном режиме. Затем, изменяя коэффициент усиления блока 3, устанавливают нуленой уровень сигнала на выходе блока 5, после чего, переведя интегратор 5 в режим интегрирования и возвратив схему в исходное состояние, необходимо подать на вход звена 1 скачкообразный сигнал, и н 7станонившемся режиме изменяя коэффициент передачи интегратора 6 по входу б, устанавливается максимальное напряжение на выходе блока 6.

Затем, меняя усиление блока 4, добиваются нулевого уровня сигнапа на выходе интегратора 6.

После этих операций устройство откалибровано и, переведя интегратор б в режим интегрирования, можно приступать к определению параметров исследуемого з вена. Для этого н еобходимо, подавая скачкообразный сигнал на вход звена 1, с помощью блоков

10-12 производить измерение определяемых параметров исследуемого динамического звена.

Описанное устройство дает возможность измерять параметры динамических звеньев, имеющих передаточную функцию указанного выше вида, что принципиально отличает предлагаемое устройство от известных ранее.

Формула изобретения

Устройстно для измерения параметров динамических звеньев систем управления, содержащее последовательно соединенные первый интегратор, второй интегратор, первый блок деления напряжения и первый измерительный блок, а также последовательно соединенные первый блок масштабирования, нторой блок масштабирования, второй блок деления напряжения и. второй измерительный блок, причем первый вход первого интегратора соединен с входом исследуемого динамического звена, а второй вход — с выходом.первого блока масштабирования и нторыми входами первого и второго блоков деления напряжения, а второй вход вторОго интегратора подключен к выходу второго блока масштабирования, о т л и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит последовательно соединенные третий интегратор, третий блок деления напряжения и третий измерительный блок, причем вход третьего интегратора соединен с выходом исследуемого динамического звена, а выход — с входом первого блока масштабирования, выход которого подсоединен к второму входу третьего блока деления напряжения, Ист очники информации, принятые во внимание пои экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 443366, кл, G 05 В 23/02, 1911, 2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2419394/18-24, кл. G 05 В 23/02, 1976 (прототип).

732823

Составитель В Дианов

Редактор Л.КУРасова Техред> А.Щепанская Корректар c.цекмар

Заказ 1735/37 . Тираж 956 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г,уж ород, ул.Проектная,4