Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя

 

()738079

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, саид-ву (22) Заявлено 300373 (21) 1898113/24-07 (51)М. Кл,2 с присоединением заявки М (23) Приоритет—

Н 02 P 5/06

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

Опубликовано 30.0580. Бюллетень М 20 (53) УДК 6 21 . 316 . ,722 (088,8) Дата опубликования описания 3005.80

4 (72) Авторы изобретения

P.M. Трахтенберг и А.В. Ханаев

Ивановский энергетический институт им. В.И.Ленина (71) Заявитель (54) СПОСОБ ФАЗИРОВАНИЯ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ВАЛА

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ! 2

Изобретение относится к способам и импульсов датчика, плавно изменяют фазирования вращающегося вала электро- временную задержку в направлении, двигателя по опорной последователь- определяемом знаком фазового расности импульсов и может быть исполь- согласования опорных импульсов и им-зовано в технике автоматического пульсов датчика, и фиксируют задержку в момент совпадения с заданной управления, в частности, в аВТоМаТНзированном электроприводе. точностью фаз опорных импульсов и

Известен способ фазирования вра- импульсов датчика (2). щающегося вала электродвигателя по

10 ни спосо является наибоопорной последовательности импуль- лее близким б лизким к изобретению как по сов, заключающийся в том, что подают своей технической сущности, так и по опорные импульсы, включают электро- достигаемому результату. двигатель опорными импульсами и отключают электродвигатель импульсами Существенным" неДостатком этоГо датчика (1), 15 способа является низкая надежность

Недостатком этого способа является фазирования, связанная с тем, что низкая точность фазирования нала известный способ не учитывает реальных электродвигателя по опорной после- запacoa peгулирования фазового полодовательности импульсов. жения импульсов датчика. В результаЭтот недостаток устранен в спо- 20 те возможны случаи, когда выбираетсобе фазирования вращающегося вала ся такое направление отработки электродвигателя по опорной после- фазового рассогласования, где запас довательности импульсов, заключающем- регулирования фазового положения имся в том, что подают опорные иМпуль- пульсов датчика меньше подлежащего сы, осуществляют временную задержку 25 отработке в этом направлении фазового

Упом нутых импульсов, включают элект- рассогласоваййя. В этих случаях фародвигатель задержанными импульсами, эирование не достигается даже при отключают электродвигатель импульса- исправных устройствах управления. ми датчика, определяют знак фазового Целью изобретения является повырассогласования опорных импульсов 30 шение надежности фазирования.

738079

Поставленная цель достигается тем, что определяют фазовые рассогласования импульсов датчика и отстающих, и опережающих опорных импульсов, определяют запасы регулирования фазового положения .задержанных импульсов в сторону опережения и отставания, плавно изменяют временную задержку в том направлении, где запас регулирования фазового положения задержанных импульсов больше соответствующего фазового рассогласования. Задержку фиксируют в момент совпадения с заданнбй точностью фаз опорных импульсов и импульсов датчика.

Отличительными признаками способа являются операции определения фазовых рассогласований импульсов датчика и отстающих,и опережающих опорных импульсов, определения запасов регулирования фазового положения задержанных импульсов .в сторону опереже- 20 ния и оставания, а также режим проведения операции плавного изменения временной задержки — временную задержку плавно изменяют в том направлении, где запас регулирования фазового положения задержанных импульсов больше сооветствующего фазового рассогласования.

На фиг.1 изображена функциональная схема синфазного электропривода, в котором реализуется предлагаемый способ; на фиг. 2 — временные диаграммы его работы.

Электропривод содержит генератор

1, устройство разделения двух последовательностей импульсов 2, логический блок 3, элемент задержки 4, фазовый дискриминатор 5, усилитель 6, Двигатель 7 и датчик 8 обратной связи.

Рассмотрим реализацию предлагае мого способа в этом электроприводе.

Генератор 1 подает опорные импульсы fö, элемент задержки 4 осуществляет временную задержку импульсов йа некоторое время t . Задержаннйе импульсы f и импульсы датчика 4» о

fg поступают на входы фазового дискриминатора 5. Фазовый дискриминатор 5 через усилитель б включает электродвигатель 7 задержанными импульсами fo и отключает его импуль- »р сами датчика 8 f@ . Логический блок

3 определяет фазовое рассогласование между импульсами датчика и отстающими опорными импульсами Ь Р„,, между импульсами датчика и опеРежающими опорными импульсами р, а также

ОП запасы регулирования фазового положения задержанных импульсов й„з в сторону опережения Ь Ф> „и отставани

h P . Кроме того, логический блок за

3 через элемент задержки 4 плавно 6Р изменяет временную задержку опорных импульсов f в том направлении, где, запас регулирования фазового поло,жения. задержанных импульсов Й больше

)соответствующего фазового рассогла- 6» сования . Устройство разделени я 2 ропускает через себя импульсы о и f на входы логического блока 3, еслй временное (фазовое) рассогласование входных импульсов не превышает заданного,либо блокирует пропускание этих импульсов с одновременным формированием импульса совпадений Е в противном случае, Этот импульс используется лбгическим блоком 3 для фиксации временной задержки в элементе задержки 4. Тем самым устройство разделения 2 через логический блок

3 и элемент 4 фиксирует временную задержку опорных импульсов fo в момент совпадения фаз импульсов f u с заданной точностью.

Запасы регулирования фазового положения задержанных импульсов в сторону опережения и отставания h+ о

50п и Л Р равны соответственно запасам за регулирования фазового положения импульсов датчиками 9q и r. gg oT. (фиг. 2), так как любое изменение фазы задержанных импульсов после отработки контуром, состоящим из фазового дискриминатора.5, усилителя б, электродвигателя 7 и датчика 8, приводит к такому же изменению фазы импульсов датчика f

Таким образом, предлагаемый способ ведет процесс фазирования в том на - правлении, где запас регулирования фазового положения импульсов Й (лЧ илид > ) больше, чем фазовое рассогласование (O P или ь Р ), подлежащее отработке в этом направлении ..

Тем самым обеспечивается 100%-ная надежность фазирования.

Формула изобретения

Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя по опорной последовательности импульсов, заключающийся в том, что подают опорные импульсы, осуществляют временную задержку упомянутых импульсов, включают электродвигатель задержанными импульсами и отключают электродвигатель импульсами датчика, а в последующем плавно изменяют временную задержку и фиксИруют упомянутую задержку в момент совпадения опорных импульсов и импульсов датчика, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью Повышения надежности фазирования, определяют фазовые рассогласования импульсов датчика и опорных отстающих и опережающих импульсов, определяют запасы регулирования фазового положения задержанных импульсов в сторону опережения и отставания, а временную задержку плавно изменяют в том направлении, где запас регули рования фазового положения задержанных импульсов больше соответствующего фазового рассогласования.

738079

Составитель Ю.Андреев

Техред Н.Бабурка Корре р ектор М. Шароши

Редактор Н.Коляда

Тираж 783 Подписное

Заказ 2825/34 ет СССР

ЦНИИПИ Государственного комитета ССС п о делам изобретений и открытий

4 5

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. / я 4

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Трахтенберг Р,М. Стабилизация скорости электродвигателя, — Автоматика и приборостроение, Киев, 1962, Р 4, с.21-25.

2. Акцептованная заявка

91808457/24-7, кл. Н 02 Р 5/06, 1973 (прототип).