Способ управления линейным шаговым приводом

 

ОПИСА

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советски к

Социапистическиик

Республик

739672

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное.к авт. свид-ву(22) Заявлено 10.03.78 (23 ) 2590970/18-25 (5l )M. Хл. с присоединением заявки РЙ

Н 01 ) 41/10

Н 02 N 11/00

ГФауАарстванкый кюматет

СССР аа аалаи изебрвтеник и еткрытвй (23)ПриоритетОпубликовано 05.06.80. Бюллетень .% 21 (53) УДК 537.228..1 (088.8) Дата опубликования описания 09.06.80 (72) Авторы изобретения

B. Н. Шушунов и А. В. Антонов (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ШАГОВЫМ ПРИВОДОМ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при управлении линейными шаговыми приводами (ЛШП) малых перемешений в системах измерительных приборов и устройств автоматики, а также для управления приводами малых поS дач в приборостроении и станкостроении, В качестве движителя в ЛШП обычно используются пьезоэлектрические, магнитастрикционные преобразователи и пружины или рессоры.

Известны способы управления ЛШП малых перемешений, включаюшие в себя чередование зажатия и отжатия зажимов тор15 цов движителя со сжатием и принятием движителем прежних размеров под действием управляюшего импульса $1).

Недостаток известных способов состоит в низкой точности обработки единичного шага

Известен способ управления линейным шаговым приводом, содержашим два зажи- . ма, движитель, систему управления, вклю2 чаюший освобождение первого зажима при зафиксированном втором, подачу прямоугольного управляюшего импульса на движитель, фиксацию первого зажима, освобождение второго зажима, снятие управляюшего импульса с движителя, фиксацию второго зажима (2).

Недостатком известного способа явля« ется низкая точность работы привода.

Uem изобретения состоит в повышении точности работы привода.

Указанная цель достигается тем, что предварительно определяют участок равномерного . движения зажимов, а фиксацию зажимов в процессе работы производят в конце указанного участка.

На фиг. 1 показан ЛШП, ЛШП содержит пьезоэлектрический движитель 1 и два электромагнитных зажима 2 и 3 торцов движителя 1, плоскости контактирования которых являются одновременно направляюшей поступательного перемешении.

Зажимы 2 и 3 содержат неподвижную и

739672 ны зажима 2, снятие управляющего импульса с движителя 1 и перемещение его левого и- торца s заданном направлении. Фиксация ще- зажима 2 как и зажима 3 происходит по е- истечении времени 1 „„„перемещения тор5 мин. ца движителя 1, С фиксацией зажима 2 й- ЛШП приходит в исходное состояние. B случае движения вправо порядок управце й- ния приводом меняется на обратный.

Формула из.обретения

3 подвижную части, которые жестко свяэа с торцами движителя 1.

На фиг. 2 показаны временная завис мость 4 P 1 (1Д свободного переме ния Ь подвижной части зажима движит ля по направляющей при сжатии и приня тии прежних размеров движителя под де ствием прямоугольного управляющего им пульса. Время т. „ соответствует лине мин ному участку этой зависимости, а время

1 „од „„,„, - полному времени свободного движения.

При отработке шага, например, влево управляющий импульс на движителе 1 отсутствует, зажим 2 зафикаирован, а зажим 3 освобожден. Затем на движитель

1 подается прямоугольный управляющий импульс, что вызывает сжатие движителя

1 и перемещение влево его правого торца.

Фиксация зажима 3 происходит сразу по истечении предварительно определенного по кривой 4 времени t „nðîõîæäåíèÿ линейного участка всей траектории свободного движения торца движителя 1. Ввиду малых перемещений, создаваемых приво- д дом, фиксация зажима до окончания времени переходного процесса свободного движения подвижной части зажима -не при водит к повреждению или разрушению дви-. жителя. Если зажим фиксировать по исте- у чении полного времени переходного процесса 4п и движителя, ro на рабоtloA. пе е х. ту привода будет влиять колебательность

- движения и сухое трение в зажимах движителя. Затем происходит освобождение

Способ управления линейным шаговым приводом, содержащим два зажима, движитель, систему управления, включающий освобождение первого зажима при зафиксированном втором, подачу прямоугольного управляющего импульса на движитель,фиксацию первого зажима, освобождение второго зажима, снятие управляющего импульса с движителя, фиксацию второго зажима, о т л и ч-а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения точности работы привода, предварительно определяют участок равномерного движения зажимов, а фиксацию зажимов в процессе работы производят в конце укаэанного участка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

l4 470030, кл Н 01 1.. 41/00, 1973.

2. Патент Великобритании l4 1.261.528, кл. Н6S, 1968 (прототип).

Составитель В. Вавер

Редактор И. Гохфельд Техред Ж.Кастелевич Корректор В. Синннкан

Заказ 2953/48 Тираж 844: Подписное

UHHHllH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул Проектная, 4