Магазинное загрузочное устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнх

Социалистических

Республик

< 1742104

1

1 ( (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 300378 (21) 2596797/25-08 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Опубликовано 250680 Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 250680 (51)М. Кл.

В 23 (} 7/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) V@K 62-229.6 (088.8) (72) Автор изобретения

О.A.Ëàæèíöåâ

Подольский ордена Ленина и ордена Трудового Красного

Знамени механический завод им.М.И.Калинина (71) Заявитель (54) МАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах загрузки и поштучной выдачи деталей к станкам.

Известно устройство для автоматической подачи деталей, содержащее базовую плиту, механизм подачи деталей и исполнительный механизм в виде качающегося рычага и толкателей (1) .

Недостатком указанного устройства является недостаточно высокая производительность и ненадежность в синхронизации управления между механизмом подачи детали и сборочной машиной.

Известно и другое магазинное загрузочное устройство, содержащее барабан с шахтными кассетами, питатель и механизм поворота и фиксации бара бана )2j.

В данном устройстве детали в шахт-2О ных кассетах перемещаются всем столбом, что ограничивает его применение при поштучной выдаче деталей с легко повреждаемой наружной поверхностью.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей применения устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено платформой с механизмом шаговой подачи кассеты, установленной с воэможностью возвратно-поступательного перемещения посредством упоров, размещенных на барабане, и фиксатором кассеты, взаимодействующим через подпружиненный шарнирный палец с питателем.

На фиг.1 схематически показано устройство, вид сверху; на фиг.2— разрез А-A на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1; на фиг.4- разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 — вид Г на фиг.1; на фиг.6 — вид Д на фиг.1

Устройство состоит из барабана в виде кольца 1 с зубцами 2, проточкой

3 на наружной поверхности 4, гнездами 5 с шахтными кассетами 6 на внутренней поверхности 7, опор 8 вращения фиксатора 9 кассеты 6, подаваемых деталей 10, щупа 11, взаимодействующего с окном 12 кассеты 6, штока 13, стопорящего барабан 1 в гнезде 14 неподвижной плиты 15, закрепленной на кронштейне 16. Питатель 17 выполнен в виде вилки, на верхнем конце 18 которой закреплен захват 19, а на нижнем 20 — ползушка 21 с зубчатой рей" кой 22 и шарнирным пальцем 23.

742104

Механизм шаговой подачи кассеты б выполнен в виде зубчатых колес 24,25, 26 на осях 27 опор 28 и 29, размещенных на платформе 30, которая выступом 31 взаимодействует с упорами 32 кольца 1 барабана. Храповое зацепление колес 33, 34 обеспечивает односторонний поворот зубчатого колеса 24 механизма шаговой подачи.

Кольцо 1 барабана приводится в цвижение посредством зубчатого колеса 35 с постоянным крутящим моментом

М. Шток 13 выводится из гнезда 14 паза 36 под действием пружины 37 при западании щупа 11 в окно 12 на задней стенке 38 кассеты б.

Конец 39 фиксатора 9 западает в отверстие 40 кассеты б, фиксируя ее при перемещении на шаг расположенных в ней деталей 10. Ползушка 21 с роликом 41 установлена в направляющих 42 и подпружинена пружиной 43. Детали 10 располагают в ячейках 44 касеты 6.

Пружины 45 обеспечивают прижим колес 33 и 34 храпового зацепления.

На передней стенке 46 кассеты б. расположена зубчатая рейка 47, связанная с зубчатым колесом 26 механизма шаговой подачи. Шарнирный палец 23 выполнен со срезом 48 и подпружинен пружиной 49.

Платформа 30 установлена в направляющей 50 и направляющей 51, закрепленной на кронштейне 52, и подпружинена пружиной 53.

Кронштейн 54, несущий механизм шаговой подачи и питатель 17, регулируется по высоте болтами 55.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении питателя 17 под действием пружины 43 деталь 10 выносится из ячейки 44 кассеты б захватом 19 в рабочую зону за периферию кольца 1 барабана, причем шарнирный палец 23 посредством среза 48 пружины 49 проскальзывает под фиксатором

9, оставляя кассету б в неизменном положении, а колеса,храпового зацепления 33 и 34 прощелкиваются под действием пружины 45.

При обратном ходе питателя 17 под действием кулачка (на чертежах не показан) конец 39 фиксатора 9 выводится иэ отверстия 40 кассеты 6 под действием шарнирного пальца 23, а зубчатое колесо 24, обкатываясь по рейке 22 ползушки 21 питателя 17, через зубчатые колеса 25 и 26 передает движение рейке 47 кассеты б, равное шару расположенных в ее ячейках

44 деталей 10. По мере освобождения шахтной кассеты 6, щуп 11 западает в окно 12 на задней стенке 38 кассеты б, а шток 13 под действием пружины 37 выходит из гнезда 14 неподвижной плиты 15 и кольцо 1 барабана

15 расстопоривается. Под действием постоянного крутящего момента М зубчатого колеса 35 кольцо 1 барабана начинает вращаться, упор 32, взаимодействуя с выступом 31 платформы 30

2О механизма шаговой подачи кассеты б, .выводит из зацепления зубчатое колесо 26 и рейку 47, а щуп 11, скользя по э дней стенке 38 последующей касдеты б,стопорит кольцо 1 барабана

25 штоком 13.

Затем цикл поштучной выдачи деталей повторяется.

Формула изобретения

Магазинное загрузочное устройство, содержащее барабан с шахтными кассетами, питатель и механизм поворота и фиксации барабана, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей применения, оно снабжено платформой с механизмом шаговой подачи кассеты, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством упоров, размещенных на барабане, и фиксатором кассеты, взаимодействующим через подпружиненный шарнирный палец с питателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 338347, кл. В 23 7/10, 1969.

2. Каьишный Н.И. Автоматизация загрузки станков. М., 1977, с.119, .р.108.

742104

Заказ 3566/4 Тираж,1160

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Составитель В.Мещанинов

Редактор Л.Апексеенко Техред Л.Теслюк Корректор M. Вигула