Механизм перемещения изделий

 

Союз Советскик

Социалистических республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

,742469 (61) Дополнительное к акт. свил-ву (5 l ) M. Кл.

С 21 0 1/12

С 21 0 9/00

F 27 В 9/20 (22) Заявлено 09.02.78 (21) 2578049/22-02 с присоединением заявки J%

Гаеуяарстаенный комитет (23) Приоритет

Опубликовано 25.06 80 Бюллетень ¹ 23 ао илам изобретений н открытий (53) УД 621.783 (088.8) Дата опубликования описания 25 06.80

10. К. Константинов, А. Н. Можаев, Г. В. Медведев, H. M. Проскурин и В. П. Свистун (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к механизмам пере- мещения цилиндрических изделий преиму1цественно со смещенным центром тяжести, в индукционных нагревателях овального или щелевого типов и может найти применение в установ. ках индукционного нагрева как для перемещения цилиндрических изделий с дном, так и в виде труб с постоянной или переменной толщиной стенки.

Известен механизм перемещения иэделий, !

О содержащий балки с приводами подъема и возвратно-поступательного перемещения, при этом привод подъема выполнен в виде шарнирно связанного с тянущим стержнем коромысла, взаимодействующего посредством ролика

15 с балкой (1).

Известен также механизм перемещения юделий, содержащий основание, подвкжную раму, подвижные н неподвижные балки (последние выполнены с пилообразным профилем), приводы подъема и возвратно-поступателын1го перемещения 12) .

Недостапси этого механизма состоят в том, что он не имеет устройства для предотвра2 щения осевого смещения изделий при их транспортировке; надежное перекатывание иэделий осуществляется только при одновременном достижении обоих концов изделия вершин зубьев неподвижных балок, в противном случае конец изделия, первым достигнув вершины зуба, скатывается (нли соскзтьзывает) по наклонной поверхности профиля зуба, в то время как второй конец изделия еще удерживается зубом другой неподвижной балки. Происходит перекос изделия. Аналогичная картина наблюдается и при раэновысоком положении вершин зубьев подвижных балок. Практически установить вершины зубьев как подвижных, так и неподвижных балок строго на одной высоте не представляется возможным из-за неточности изготовления, монтажа, неравномерного износа, а главное неодинакового температурного коробления балок. В случае использования этого механизма в индукционном нагревателе при перекатывании изделий в магнитном поле между ними и балками происходит искрение, в результате чего на поверхности юделий образуются точечные пригары, что совершенно недопустимо с подвижной рамой 2. Для предотвращения коробления при нагреве балки 3 и 4 снабжены температурными компенсаторами. Поверхности балок

3 и 4, взаимодействующие с обрабатываемыми изделиями, напылены диэлектриком, например окисью алюминия. Привод 6 возвратно-поступательного перемещения закреппен на основании

1 и представляет собой качающийся цилиндр, связанный посредством штока с подвижной рамой 2. Для обработки изделий различной длины подвижная рама 2 выполнена с пазами.

Перед началом обработки производится настройка механизма. В зависимости от длины изделий устанавливается расстояние между подвижными балками 3 путем смещения их в пазах подвижной рамы 2. Винтовыми парами 8 производится установка относительного расположения подвижных 3 и неподвижных 4 балок по высоте. Величина смещения центров изделий, лежащих на неподвижных балках 4 (фиг. 2), относительно центра впадин профиля подвижных балок 3 является постоянной и служит для перекатывания изделий в начале подъема подвижных балок 3 на угол, равный 15 . Расстояние t— - т является переменным, выбирается из условий обеспечения надежной транспортировки,. требуемо го числа оборотов изделия эа время прохождения через индуктор и изменяется с помощью регулятора 7 хода подвижной рамы 2.

Механизм работает следующим образом.

В исходном положении обрабатываемые изделия находятся в утлублениях пилообразного профиля 15 неподвижных балок 4, а ребра 12 . подвижных балок 3 расположены ниже изделий.

При срабатывании привода 5 подъема тянущий стержень 17 перемещает конец качающегося коромысла 16, верхнее же его плечо одновременно через ролик 18 поднимает подвижную раму 2 с расположенными на ней подвижными балками 3. В начале подъема скос 14 подвижной балки 3, взаимодействуя с торцами изделия, получившего осевое смещение при предыдущем перекатывании, сдвигает его в сторону ребра

12, центрируя тем самым изделие относительно винсов индуктора, В процессе дальнейшего подъема левой стороной призмы 13 ребра 12 подвижной балки 3 изделия поднимаются из углублений неподвижных балок 4 и перекатываются до касания их правой стороны призмы 13.

Изделия, удерживаемые с торцов скосами 14 и лежащие в призмах 13 подвижных балок 3, поднимаются над неподвижными балками 4.

В крайнем верхнем положении замыкается конечный переключатель 9 и подается команда на горизонтальное перемещение рамы 2. Срабатывает привод 6 возвратно-поступателъного перемещения, и рама 2 с закрепленными на ней подвижными балками 3 вместе с изделиями перемещаются вправо на шаг tj несколько

3 742469 4 при термообработке иэделий, которые в дальнейшем не проходят Мехобработку.

Цель изобретения — повышение надежности транспортировки иэделий.

Поставленная цель достигается тем, что каждая из подвижных балок выполнена с разновы5 сокими бортами, при этом торец низкого борта имеет профиль с чередующимися углублениями в форме призмы, расположенными с тем же шагом, что и у неподвижных балок, а высокий

10 борт имеет на внутренней поверхности скос.

Механизм снабжен укрепленным на основании упором и укрепленным на подвижной раме регулятором в виде винт-гайка.

На фиг. 1 изображен механизм перемещения

15 изделий, общий вид; на фиг. 2 — положение изделий перед началом из транспортировки; на фиг, 3 — положение изделий в конце их перемещения; на фиг. 4 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение Б-Б на фиг, 1.

Механизм перемещения цилиндрических изделий состоит из основания 1 с упором, подвижной рамы 2, подвижных балок 3, неподвижных балок 4, приводов 5 подъема и 6 возвратно- поступательного перемещения подвижной

25 рамы 2. Для регулировки величины хода горизонтального перемещения подвижная рама 2 снабжена регулятором 7 хода, а для установки подвижных балок 3 по высоте — винтовыми парами 8. Верхнее и нижнее положения подвиж30 нои рамы 2 фиксируются посредством конечны> переключателей 9 и 10 .

Каждая из подвижных балок 3 закреплена на подвижной раме 2 и представляет собой разновысокий желоб 11 (фиг. 2, 3 и 5), одна из сторон которого выполнена в виде ребра 12

35 с чередующимися углублениями в форме призмы 13, расположенными с тем же шагом, что и у неподвижных балок 4, а вторая сторона— прямолинейной со скосом 14, обращенным к ребру 12. Неподвижные балки выполнены с пилообразным несимметричным профилем 15 и закреплены на основании. Для уменьшения высоты подъема, т. е. увеличения КПД ивдуктора за счет уменьшения зазора между витками

45 и иэделиями, вершины зубьев неподвижных балок 4 имеют горизонтальный срез. Для обес печения частичного перекатывания иэделий в момент подъема углубления профилей подвижных 3 и неподвижных 4 балок не смещены относительно друг друга и впадины их находятся в одной вертикальной плоскости. Расстояние между регулятором 7 и упором основания 1 является шагом горизонтального перемещения подвижной рамы 2 и равно tq.

Привод 5 подъема включает в себя качающе-55 еся коромысло 16, одно из плеч которого шарнирно соединено с тянупп1м,стержнем 17, а друтое посредством ролика 18 взаимодействует

5 74 меньший шага профиля неподвижных балок 4.

Привод 5 опускает через тяговый стержень 17 верхний конец коромысла 16, и рама 2 вместе с подвижными балками 3 перемещается в нижнее положение. По мере опускания подвижных балок 3 обрабатываемые изделия ложатся на пологую сторону пилообразного профиля неподвижных балок (фиг. 3) и, удерживаясь от возможного разворота правой стороны призмы 13, перекатываются на величину t — t, до упора в вершину зуба неподвижной балки 4.

В крайнем нижнем положении замыкается конечный переключатель 10, срабатывает привод 6 возвратно-поступательного перемещения„ и подвижная рама 2 возвращается вместе с балками 3 влево в исходное положение, не задевая изделий, находящихся на неподвижных балках 4. Цикл повторяется.

Перекатывание изделий в начале подъема и в конце опускания подвижных балок 3 позволяет в процессе перемещения изделий по индуктору. произвести 6-12 оборотов их вокруг своей оси, что вполне достаточно для обеспечения качественного равномерного нагрева.

Формула изобретения

1. Механизм перемещения иэделий, содержащий основание, подвижную раму, подвижные и неподвижные балки (последние выполнены с пилообразным профилем) приводы подъема и возвратно-поступательного перемещения, о тл ича ю щи йся тем,что,с целью повышения надежности транспортировки изделий, 10 каждая из подвижных балок выполнена с разновысокими бортами, при этом торец низкого борта имеет профиль с чередующимися углублениями .в форме призмы, расположенными с тем же шагом, что и у неподвижных балок, а высокий борт имеет на внутренней поверхности скос.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен укрепленным на основании упором и укрепленным на подвижной раме регулятором в виде винт -гайка.

Источники информации, принятые во внимание при,экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 214469, кл. С 21 D 9(00, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР N 203721, кл, F 27 В 9/14, 1965.