Устройство для автоматической сортировки изделий

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 310778 (21) 2652123/28-12 с присоединением заявки № (51)М. Кл.

В 07 С 5/08

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 0707.80. Бюллетень ¹ 25

Дата опубликования описания 10. 07. 80 (53) УДК 531.717.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

A. В. Гавриличев, И. Н. Колесников и Н. A. Кириченко (71) 3а яв и тел ь (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к средствам автоматического контроля, а именно к роторным автоматам для размерной сортировки изделий в машиностроении.

Известно устройство для автоматической сортировки иэделий по длине, содержащее разгрузочный ротор с вертикальным валом, носитель иэделий и барабан с группами разных по длине толкателей для выгрузки изделий из носителя, приводимых копирным механизмом и блоки сортировки лотков с окнами, перекрытыми заслонками,каждая из которых связана с индивидуальным электромагнитом (1). 15

В известном устройстве число групп штоков равно числу блоков приемносортировочных лотков, причем каждая группа штоков приводится своим копи- 2О ром. Это энанительно усложняет конструкцию копирного механизма и увели- чивает габарйты разгрузочного ротора.

Наличие большого числа заслонок с электромагнитами также усложняет кон-25 струкцию устройства и увеличивает его габариты.

Бель изобретения — упрощение конструкции и повьтаение надежности. 30

Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее станину, смонтированный на вертикальном валу сортировочный ротор с установленными на нем носителем изделий и барабаном с группами различных по длине толкателей для выгрузки изделий, связанных с неподвижным копирным механизмом, блоки сортировочных лотков и заслонками, связанными с электромагнитами и приемные бункеры, размещенные под блоками сортировочных лотков, имеет торцовый кулак, установленный на одном с ротором вертикальном валу, а копирный механизм выполнен в виде общего для всех групп толкателей барабанного копира, толкатели в каждой группе выполнены последовательно увеличивающимися по длине, при этом блоки сортнровочных лотков расположены по окружности под носителем иэделий, и каждый блок имеет дополнительную заслонку, установленную под электроуправляемой заслонкой и кинематически связанную с торцовым кулаком.

На фиг. 1 изображено устройство в разрезе на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — циклограмма ра« боты устройства.

Устройство для автоматической сортировки изделий содержит разгрузочный ротор, включающий установленный на стайине l вертикальный вал 2, несущий носитель иэделий, выполненный в виде цепного конвейера 3, и барабан

4 с группами 5„,5>...5 разных по длине толкателя 6,6>,... 6> для выгрузки деталей 7, приводимых общим для всех групп толкателей неподвижным копиром 8, и блоки сортировочных лот- ков 9, включающие окна 10, перекрытые заслонками 11, связанными с электромагнитами 12.

Толкатели б,б,...68 н каждой группе 5А,5« ...5„ выполнейы йоследовательно увеличивающимися по длине 1$ таким образом, что разность дМин по следующего и предыдущего толкателей (например б и 6 ) не менее величины подъема копира 8 между указаннйми толкателями. 20

Каждый блок сортировочных лотков 9

I снабжен дополнительной заслонкой 13 с приводом, установленной под заслонками 11 с нозможностью поворота-к раз деляющей каждое окно 10, перекрытое заслонкой 11 на два канала 14 и 15.

Привод заслонок 13 выполнен в виде общего торцового кулачка 16, закрепленного на валу 2 и взаимодействующего с подпружиненными рычагами

17, смонтированными на осях засло " нок "13.

Устройство работает следующим образом.

При вращении сортировочного ротора вертикальный вал 2 приводит н дни ,жение цепной носитель 3 с изделиями

7 и барабан 4 с группами 5,5,...5 толкателей 6,6,...68. Иэделйя 7 поступают в сортировочный ротор в .оп-. ределенной послед1эвательностй; а тол- 4О катели 6,(,6,...68 под действием барабана 4 и неподвижного копира 8 пе" ремещаются в том же направлении, что и цепной носитель 3 и располагаются над соответствующими изделиями 7 в зоне выгрузки последних.

При дальнейшем вращении вала 2 (фиг. 3) толкатели 6,6,...68 (например группы 5,() под действием копира 8 опускаются и последовательно выгружают изделия 7 в соответствующие блоки сортировочных лотков 9. Причем, толкатель 68 ваталкйвает изделие 7 из носителя 3 первым, а толкатель б„ последним. 55

Выгруженные изделия 7 попадают в соответствующие блоки сортировочных блоков 9, в которых заслонки 13 перекрывают канал 14, направляя при этом изделия 7 в канал 15.

При бракованных изделиях на электромагниты 12 из контрольного ротора (на чертеже не показан) подается сигнал, под действием которого заслонка

11 перекрывает соответствующее окно

l0 и осуществляет разбраковку изделий 7.

При перемещении толкателей 6„,6, ...6> следующей группы 5 в зону вйгруэки иэделий заслонки 13 под действием кулачка 16 поворачиваются в но-. вое положение, перекрывая при этом канал 15 .

Изделия 7, выгруженные из носителя

3 толкателями б,б, ..б з группы 5 пропадают в канал 14 и т. д.

Предложенное устройство для сортировки изделий на роторно-конвейерных машинах при относительно простой конструкции обеспечивает сортировку изделий на тридцать две группы.

Формула изобретения

Устройство для автоматической сортировки изделий, содержащее размещенный на станине и смонтированный на вертикальном валу сортировочный ротор с установленными на нем носителем изделий и барабаном с группами различных по длине толкателей для выгрузки изделий, связанных с неподвижным копирным механизмом, расположенные по окружности под носителем изделий блоки сортировочных лотков с электроуправляемыми заслонками и приемные бункеры, размещенные под блоками сортировочных лотков, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, оно имеет торцовый кулак, установленный на одном с ротором вертикальном валу, а копирный механизм выполней в виде общего для всех групп толкателей барабанного копира, толкатели в каждой группе выполнены последовательно увеличивающимися по длине,при этом блоки сортировочных лотков расположены по ок= ружности под носителем изделий и каждый блок имеет дополнительную заслонку, установленную под электроуправляемой заслонкой и кинематнчески связанную с торцовым кулаком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 153127, кл. В 07 С 5/08, 1962.

745555

Тираж 677 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4051/3

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектйая, 4

Составител ь В. Аганин

Редактор Т. Портная Техред A. Щепанская Корректор A. Гриценко