СССР по делам изобретений и открыти и (53) УДК 621. 791. . 763.037 (088. 8) Г. Л. Галочкин, Г. В. Панасенко, А. А. Перцевой, Ю. И. Перваков, Ю. П. Репешко и И. Ф. Агафонов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МАМИНА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для контактной сварки по контуру преимущественно однотипных крупногабаритных панелей криволинейной конфИ= гурации.

Известна машина для контактной сварки, содержащая смонтированные на основании поворотный стол с ложементом, сварочную головку, каретку с механизмом шаговой подачи, связанным со столом (1) .

При точечной сварке крупногабаритных изделий используется несколько приводов давления для перевода в

15 крайнее нижнее положение соответствующих верхних электродов,из-за чего увеличиваются габариты машины, кроме, того, при неодновременном срабатывании приводов электродов не обеспечи- 20 вается удельное давление прижима,что: приводит к ухудшению качества сварки.

-с. целью изобретения является повышение качества сварки панелей, имеющих линию излома свариваемых .плоскостей.

Поставленная цель достигается эа счет того, что машина снабжена жестко связанным со столом кронштейном с закрепленным на era оси рычагом с. шаровой опорой и установленными по обе стороны от нее направляющими втулками, а ложемент установлен с воэможностью повброта на шаровой опоре четырехплечего рычага, под" пружинен к плечам и оснащен пальцами с шаровой опорой, размещенной в наПравляющих втулках рычага, при этом механизм шаговой подачи оснащен приводной звездочкой цевочного зацепления и копирным роликом, а поворотный стол оснащен взаимодействующим с копирным роликом копиром с цевками.

Приводная звездочка цевочного зацеп-,. ления соосна с копирным роликом.

На фиг. 1 и 2 изображена машина, общий вид; на фиг. 3 вЂ” разрез -A фиг. 1; на фиг. 4 вЂ” разрез Б-Б фиг.3.

Машина для контактной сварки содержит установленные на основании 1 поворотный стол 2 и механизм-3 шаговой подачи.

На поворотном столе смонтированы копир 4 с ведомыми цевками, кронштейны 5 с шарнирно присоединенным к ним четырехплечим рычагом б, поршневой привод 7, шарнирно соединенный с рычагом 6, концевые выключатели 8 и датчик 9 окончания цикла сварки.

747650

На четырехплечем рычаге 6 закреплены направляющие втулки 10 и шаровая опора 11, на которой установлен с возможно=тью балансирования ложемент

12, содержащий регулируемые пальцы

13 с,аровой опорой, взаимодействующие с направляющими втулками 10. На плечах рычага 6 установлены пружины

14, на которые опирается ложемент 12.

На ложементе 12 смонтирован поршневой привод 15 с шарнирно присоединенным прижимом 16, фиксирующим свариваемый у= åë 17.

На каретке 18 механизма 3 шаговой подачи, содержащего ведущую звездочку 19,. взаимодействующую с цевками на копире 4, и копирный ролик 20, закреплены кронштейн 31 с шарнирно присоединенными сварочныкы клещами 22 и поршневой привод 23 вертикального смещения клещей 22. 1ашина работает следующим образом.

Свариваемые детали узла 17, установленные на ложементе 12, фиксируются прижимами 16 включением поршневого привода 15. При включении машины происходит периодическое вращение 25 приводимого звездочкой 19 стола с высто я ми, При этом каретка 18 совершает возвратно-поступал ьное перемещение, обусловлен ное траекторией сварки, 30 задаваемой профилем копира 4, взаимодействующего с копирным роликом 20.

В момент выстоя поворотного стола

2 синхронно срабатывают сварочные клещи 22, охватывающие ложемент 12 со З5 свариваемыми узлом 17, производится сварка через медные прокладки, закрепленные на ложементе 12. При этом динамический пульс, вызываемый иеранномерностью периодического вращения звездочки 19 и перпендикулярными направлению перемещения каретки 18 усилиями, возникающими в результате изменения траектории сварки на криволинейных участках, поглощается эа счет наличия шаровых сочленений четырех- 45 плечего рычага 6 с ложементом 12, балансирующим на шаровой опоре 11„

Кроме того, колебания ложемента

12 гасятся пружинами 14, установленными в гнездах на плечах рычага 6. $G

При достижении сварочными клещами

22 линии ступенчатого излома свариваемого узла 17 копирный ролик 20, воздействуя на концевой выключатель 8, вызывает cðàáàòûâàíèå поршневых приводов 7 и 23. Поршневой привод

7, воздействуя на четырехплечий рычаг 6, перебрасывает наклонную часть ложемента 12 в горизонтальное положение, а горшневой привод 23 производит вер. икальное смещение сварочных о клещей на высоту ступени свариваемого узла. Продолжается цикл сварки до последующей встречи противоположной линии излома узла, на которой происходит аналогичное срабатывание второ. го концевого выключателя 8 и переброс наклонной части ложемента 12 в горизонтальное положение.

При повороте стола в положение, при котором происходит взаимодействие копирного ролика 20 с датчиком 9 окончания цикла сварки, отключается механизм шагового перемещения, прекращается сварка. После отключения поршневого привода 15 сваренный узел снимается с ложемента 12.

Ложемент, установленный с воэможностью покачивания на шаровой опоре, воспринимает усилия неравномерного периодического вращения стола и поперечного перемещения каретки, разгружая элементы механического контура сварочных клещей. В результате этого устраняется коробление свариваемого узла и уменьшается его трение о нижний электрод сварочных клещей.

Цевки, установленные в поворотном

cтоле на осевой линии, соответствующей конфигурации последнего, дают возможность подавать контур изделия в зону действия клещей, синхронно перемещаемых за счет того, что приводная звездочка цевочного зацепления соосна с копирным роликом. В результате этого осуществляется сварка панелей криволинейной конфигурации.

1 Формула изобретения

1. Машина для контактной сварки, преимущественно однотипных панелей криволинейной конфигурации, содержащая смонтированные на основании поворотный стол с ложементом, сварочную головку, каретку с механизмом . шаговой подачи, связанным со столом, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сварки панелей, имеющих линию излома свариваемых плоскостей, машина снабжена жестко связанным со столом кронштейном с закрепленным на era оси рычагом с шаровой опорой и установленными по обе стороны от нее направляющими втулками„ а ложемент установлен с возможностью поворота на шаровой опоре четырехплечего рычага, подпружинен к плечам рычага и оснащен пальцами с шаровой опорой, размещенной в направляющих втулках рычага, при этом механизм шаговой подачи оснащен приводной звездочкой цевочного зацепления и копирным роликом, а поворотный стол оснащен взаимодействием с копирным роликом копиром с цевками.

2. Машина по и. 1 о т л и ч а ю щ а я с я тем, что приводная звездочка цевочного зацепления соосна с копирным роликом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство < i,CI ф

Р 466082, кл. В 23 К 11/10, 1973.

747650

b-б

Составитель Л.Комарова

Техред А., КуликовСкая КорректорМ.Демчик

Редактор Н.Вирко

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4136/7 Тираж 1160 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5,

Устройство для подачи продольных стержней, параллельных друг другу // 743761

Электрододержатель для контактной точечной сварки // 742071

Устройство для сборки и сварки пространственных арматурных каркасов // 742070

Машина для контактной точечной сварки // 740438

Устройство для захвата, ориентации и подачи в зону обработки стержневых заготовок // 740357

Машина для контактной сварки // 737158

Машина для сварки // 737157

Устройство для сварки пространственных арматурных каркасов // 733915

Машина для контактной сварки выпрямленным током // 733914

Способ контактной точечной сварки узлов // 2100160

Изобретение относится к контактной точечной сварке, а более конкретно к способам управления машинами для контактной электросварки и может быть использовано в различных отраслях машиностроения

Многоэлектродное устройство для контактной сварки // 2129481

Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для контактной точечной сварки, и может быть использовано при производстве арматурной сетки

Способ восстановления изношенных шеек валов // 2133183

Способ контактной точечной сварки // 2148483

Изобретение относится к области контактной точечной сварки и может быть использовано при изготовлении в строительстве закладных деталей с нахлесточными сварными соединениями, содержащих плоский элемент (пластину) с приваренным к ней отрезком арматурного стержня

Способ контактной сварки // 2174899

Способ контактной точечной сварки // 2183152

Робототехнический комплекс для контактной точечной сварки // 2215626

Изобретение относится к контактной точечной сварке и предназначено для изготовления изделий, имеющих различные условия контакта поверхностей свариваемых деталей, например, сотовых конструкций

Датчик системы управления клещами для контактной точечной сварки отбортовок переменной ширины // 2218253

Изобретение относится к машиностроению, производящему кабины и кузова с облицовочными панелями, свариваемыми точечной сваркой по отбортовкам переменной ширины

С-образные штоковые клещи для контактной точечной электросварки, встроенные в робот // 2221681

Изобретение относится к сварочной технике, в частности к С-образным штоковым клещам для контактной точечной сварки, встроенным в ротор гироскопа адаптивного робота, может быть использовано в производстве кузовов и кабин автомобилестроения, вагоностроения и других отраслях машиностроения и направлено на снижение трудоемкости и автоматизацию контактной точечной электросварки протяженных отбортовок как постоянной, так и переменной ширины независимо от их кривизны

Способ односторонней контактной точечной сварки // 2235626

Изобретение относится к области односторонней контактной точечной сварки и может быть использовано в машиностроении и приборостроении