Устройство для установки навесных радиодеталей на печатные платы

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

r »748933

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (6т) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 070378 (23) 2604017/18-21 (51)М. Кл. с присоединением заявки ¹

Н 05 К 13/04

Государственный комитет

СССР

ho делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.0780. Бюллетень ¹ .26

Дата опубликования описания150780 (53) УДК 621.3. .049,75,002. .5(088.8) (72) Авторы изобретения

A. А. Хуторной и A. С. Тарасов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ НАВЕСНЫХ

РАДИОДЕТАЛЕЙ HA ПЕЧАТНЫЕ .ПЛАТЫ

Изобретение относится к области изготовления радиоэлектронной аппаратуры, в частности к устройствам для автоматизированной сборки радиодеталей на печатных платах.

Известно устройство для установки навесных радиодеталей на печатные платы, содержащее установленный на подвижной платформе магазин для радиодеталей, подвижную каретку для платы, расположенную на подвижном основании, цилиндрический гибочный пуансон и механизм для подгибки выводов радиодеталей, снабженные элементами фиксации, расположенными . в их выемках, установочный пуансон, блоки программного управления с регулируемыми упорами и приводной механизм f1) .

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности поворота радиодетали при установке на печатную плату на угол 180 или

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей - достигается тем, что устройство для установки навесных радиодеталей на

-печатные платы содержащее подвиж1 ную платформу, на которой размещен магазин для радиодеталей, блок программного управления с электромагнитом и соединенные с приводными механизмами укладочную головку, подвижную каретку для плат и механизм подгибки выводов, снабжено механизмом ориентаций радиодеталей, выполненным в виде однооборотной муфты с дополни-. тельным приводом, установленным свозможностью взаимодействия с укладочной головкой и якорями электромагнитов блока программного управления, расположенными под углом один относительно другого.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого устройства, . на фиг. 2 — схема размещения электромагнитов в механизме ориентации.

Устройство содержит подвижную платформу 1, на которой размещен магазин 2 для радиодеталей, блок 3 программного управления с электромагнитом, укладочную головку 4, подвижную каретку 5, механизм 6 подгибки выводов, механизм ориентации радиодеталей,. выполненный в виде однооборотной муфты 7 с дополнительным ,приводом 8, установленным с возмож30

748933 ностью взаимодействия с укладочной головкой 4 и якорями электромагнитов, расположенными под углом один относительно другого, турель 9 и магазин 2, соединенные с электродвигателем 10, от вала которого через предохранительную муфту 11 вращение пе редается входному валу 12 одноступенчатого червячного редуктора. От выход" . ного вала редуктора через однооборотi. ую муфту 13 вращение передается на вал 14, на котором закреплены флажок бесконтактного датчика 15, кулачок

16, управляющий через рычаг 17 работой толкателя 18, кулачок 19, осу ЩествЛяющий фиксацию турели 9 после поворота посредством рычага 20 и диска 21, кулачок 22, осуществляющий поворот турели посредством рычага 23.

На валу турели закреплено зубчатое колесо 24, которое передает вращение валу 25 магазина 2 через зубчатые gQ колеса 26 — 30 и вал 31.

На магазине 2 укреплен флажок микропереключателя 32. Привод укладочной головки 4 осуществляется от электродвигателя 33. От вала д5 электродвигателя 33 через одноступенчатый редуктор посредством зубчатых колес 34 и 35 и однооборотной муфты 36 вращается вал 37, на котором закреплены флажки бесконтактных датчиков 38 и 39, кулачок 40, управляющий ходом головки 4 в вертикальной плоскости через рычаг 41 и ста- кан 42, кулачок 43, управляющий ходом толкателя 44 укладочной головки 4, кулачок 45, управляющий через рычаги 46, 47, 48 работой механизма 49 рихтовки. Привод механизма ориентации осуществляется от дополнительного привода 8. От вала дополнительного привода 8 через одно-. 40 ступенчатый редуктор посредством зубчатых колес 50 и 51 и однооборот ной муфты 7 вращается вал 52, на котором закреплено зубчатое колесо 53, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 54, жестко соединенным со стаканом 42. Угол ориентации (поворота) устанавливаемой радиодетали, например конденсатора, определяется углом поворота вала 52, который зависит от того, какой электромагнит включен.

Механизм 6 подгибки выводов приводится в движение электромагнитом

55, рычагом 56, на котором закреплен кулачок 57, рычагами 58 и 59. Резак

60 приводится во вращение с помощью зубчатого колеса 61. Возврат меха" низма подгибки выводов в первоначальное положение осуществляется пружиной 62. еО

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Радиодетали, например электролитические конденсаторы, набираются в"кассеты одноименными полюсами в д одну сторону ° Кассеты устанавливают ся в магазин 2 в соответствии с расположением радиодеталей на печатной плате 63. Магазин закреплен совместно с турелью 9 на подвижном столе и кинематически связан с турелью, на которой закреплены с воэможностью возвратно-поступательного и вращательного перемещения головки 4. Печатная плата 63 крепится на подвижной каретке 5.

На загрузочной позиции конденсаторы из магазина 2 подаются толкателем 18 с помощью рычага 17 от кулачка 16, закрепленного на валу 14,в корпус с пружинными захватами головки 4.

На рабочей позиции после поворота турели 9 вокруг вертикальной оси (от кулачка 19 через рычаг ?О и диск

21) выводы радиодетали рихтуются в механизме 49, который приводится в движение кулачком 45 через рычаги

46, 47., 48. Затем головка 4 с радиодеталью от кулачка 40, рычага 41 и стакана 42 начинает опускаться до печатной платы 63. В момент опускания происходит ориентация выводов радиодетали относнтельно отверстий в.печатной плате 63 в соответствии с монтажной схемой. Затем толкатель

44 от кулачка 43 проталкивает выводы радиодетали в отверстие печатной платы. Укладочная головка 4 и толкатель

44 поднимаются в верхнее положение и головка 4 доворачивается до начального положения, т. е. занимает исходную,позицию.

Подгибка выводов радиоэлементов под печатной платой 63 производится резаком 60 механизма 6 подгибки выводов с помощью зубчатого колеса 61. Резак приводится во вращение электромагнитом 55, кулачком 57. через рычаг 56 и рачагами 58 и 59.

Муфта 7 механизма ориентации радиодеталей снабжена поводком 64, взаимодействующим с якорями электромагнитов, соединенными с блоком 3 программного управления. В исходном положении поводок 64 замкнут одним из электромагнитов блока программного управления. При повороте на угол

90, 180 или 270 включаются соответственно другие электромагниты блока, а поводок при этом освобождается.

Таким образом осуществляется ориентация радиодетали при ее установке на плату, T. е. поворот на требуемый по программе угол.

Формула изобретения

Устройство для установки навесных радиодеталей на печатные платы, содержащее подвижную платформу, на которой размещен магазин для радиодеталей, блок программного управле748933 б4

4е2

ЦНИИПИ Заказ 4267/52 Тираж 885 Подписное

Филиал ППП Патент, r, Ужгород, ул. Проектная,4 ния с электромагнитом и соединенные с приводными механизмами укладочную головку, подвижную каретку для плат и механизм подгибки нынодов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено механизмом ориентации радиодеталей, выполненным в виде однооборотной муфты с дополнительным приводом, уста новленным с возможностью взаимодействия с укладочной головкой и якорями электромагнитон блока программного управления, расположенными под углом один относительно другого.

Источники информации, принятые но внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 491228, кл. Н 05 К 13/04, 1973.