Механизм шаговой подачи

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 120678 (21) 2625991/25 — 27 (51) М. Кл. с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

В 21 D 43/00

Государственный комите

С(:СР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 300880.Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 02. 09 80 (53) УДК 621. 919:

:62-229.61 (088.8) В.В. Федоров, Б.М. Кузьмиченко, A.Â. Вильман и В.А. Никуличев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для шаговой подачи стола, несущего кассету с изделиями или ша- 5 говой подачи обрабатываемого материала.

Известен механизм шаговой подачи, содержащий связанную с изделиями зубчатую рейку, корпус, в котором установлен связанный с приводом ползун с подпружиненной собачкой, взаимодействующей с зубьями зубчатой рейки (1) .

Известный механизм обеспечивает шаговое перемещение зубчатой рейки только в одном направлении.

Целью изобретения является обеспечение возвратно-поступательного перемещения. 20

Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен двумя закрепленными в корпусе упорами, установленным в корпусе дополнительным приводом и связанным с ним дополнительным 25 ползуном с подпружинеHvoA собачкой, взаимодействующей с зубьями зубчатой рейки, а также снабжен двумя планками, каждая из которых шарнирно смонтирована на одном из ползунов с воз- Зтз можностью взаимодействия при его рабочем ходе с одним из упоров и с собачкой другого ползуна, а также тем, что ползуны подпружинены в противоположных друг относительно друга направлениях пружинами с различными усилиями.

Приводы ползунов могут быть выполнены в виде силовых цилиндров, штоки которых в исходном положении расположены с зазором относительно ползунов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид снизу.

Механизм шаговой подачи содержит корпус 1 с крышкой 2, установленные в корпусе ползуны 3 и 4, зубчатую рейку 5, закрепленную на подвижном столе, несущем кассету с заготовками, (не показан). На ползуне 3 на оси 6 закреплена собачка 7, выполненная в виде двуплечего рычага. Собачка 7 подпружинена к упору 8, закрепленному на ползуне 3, пружиной 9. В ползуне 3 на оси 10 закреплена планка

11, расположенная параллельно направ лению перемещения ползуна 3 и подпружинена пружиной (не показана) в

759181 направлении боковой стенки корпуса 1.

На торце планки 11 со стороны боковой стенки корпуса 1 выполнен скос 12, взаимодействующий с упором 13, закрепленным на корпусе 1. В боковой стенке корпуса 1 выполнен паэ 14, в котором перемещается упор 15, закрепленный на полэуне 3. На собачке 7 закреплен ролик 16, взаимодействующий с планкой 11.

На полэуне 4 на оси 17 закреплена собачка 18, выполненная в виде двупле- 1 чего рычага. Собачка 18 подпружинена к упору 19, закрепленному на ползуне

4, пружиной 20.

В ползуне 4 на оси 21 закреплена планка 22, расположенная параллельно 15 направлению перемещения ползуна 4 и подпружинена пружиной 23 в направлении боковой стенки корпуса 1.

На торце планки 22 со стороны боковой стенки корпуса выполнен скос 20

24, взаимодействующий с упором 25, закрепленным на корпусе 1.

Ползуны 3 и 4 приводятся в движение штоками 26 и 27 силовых цилиндров 28 и 29 соответственно. 25

Полэун 3 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 30, а ползун 4 подп,.ужинен относительно корпуса 1 пружиной 31.

Пружины 30 и 31 прижимают собачки

7 и 18 к зубу зубчатой рейки 5 с разными усилиями. Штоки 26 и 27 силовых цилиндров 28 и 29 не связаны с ползунами 3 и 4 и установлены от них на некотором расстоянии, т.е. с зазором.

В стенке корпуса 1 выполнен паз

32, в котором перемещается упор 33, закрепленный на ползуне 4. На собачке 18 закреплен ролик 34.

Механизм шаговой подачи работает 40 следующим образом.

В исходном положении штоки 26 и

27 силовых цилиндров 28 и 29 отведены от ползунов 3 и 4. Пружины 30 и

31 поджимают собачки 7 и 18 к зубу зубчатой рейки 5. Точность фиксации зубчатой рейки 5 обеспечивается тем, что упор 15 ползуна 4 поджат к корпусу 1 с большим усилием, чем упор

33.

При ходе штока 26 силового цилиндра 28 влево выбирается зазор между штоком и ползуном 3. Затем ползун 3 перемещается штоком 26 влево, растягивая пружину 30. При этом планка 22 скосом 24 воздействует на ролик 34 и поворачивает собачку 18 вокруг оси

17. Собачка 18 выходит из взаимодействия с зубом зубчатой рейки 5.

При возвратном ходе ползуна 3 собачка 7 входит во взаимодействие с зубом зубчатой рейки 5 и геремещает ее под действием пружины 30. B конце хода ползуна 3 планка 22 выходит иэ взаимодействия с роликом 34. Собачка

18 под действием пружины 20 поднимается и входит во взаимодействие с зубом зубчатой рейки 5, с которым взаимодействует собачка 7. Зубчатая рейка 5 фиксируется в исходном положении. Затем цикл повторяется.

Для реверсивного движения зубчатой рейки 5 включается силовой цилиндр

29, шток 27 которого перемещает ползун 4. Работа ползуна 4 аналогична работе полэуна 3.

Формула изобретения

1. Механизм шаговой подачи, содержащий связанную с --изделием, зубчатую рейку, корпус, в котором установлен связанный с приводом ползун с подпружиненной собачкой, взаимодействующей с зубьями зубчатой рейки, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения возвратно-поступательного перемещения, механизм снабжен двумя закрепленными в корпусе упорами, установленным в корпусе дополни-.ельным приводом и связанным с ним дополнительным полэуном с подпружиненной собачкой, взаимодействующей с зубьями зубчатой рейки, а также снабжен двумя планками, каждая из которых шарнирно смонтирована на одном из полэунов с возможностью взаимодействия при его рабочем ходе с одним из упоров и с собачкой другого ползуна, и ползуны подпружинены в противоположных друг относительно друга направлениях пружинами. с различными усилиями.

2. Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и и с.я тем, что приводы ползунов выполнены в виде силовых цилиндров, штоки которых в исходном положении расположены с зазором относительно ползунов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 504624, кл. В 21 Q 34/04, 30.07.74 (прототип).

759181 ц 5

Рие.1 за фиг. 2 гв

ss го тв

1в и цу

Pve. У

Заказ 5792/4 Тираж 986

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Х-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Ю.Жаворонков

Редактор Л.Павлова Техред ж. Кастелевич Корректор Г.Назарова