Чехол для манипулятора

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик 1764972 л

1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 01.07,77 (21) 2502016/29-08

1 (51) М Кл

В 25 Э 1/00 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Гооударствеииый комитет

СССР (53) УДК 621.643 (088.8) Опубликовано 23.09.80. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 28.09.80 по делам изооретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

Д. А. Кульда, С. И. Лебедев, В. А. Соболев и Ю. Т. Шаров,(71) Заявитель (54) ЧЕХОЛ ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к чехлам для защиты рабочих частей манипулятора, находящихся в рабочей зоне, от радиоактивных загрязнений и агрессивных сред, а также герметизации операторской от рабочего помещения, и может быть использовано в защитной технике при работе с радиоактивными и химическими веществами.

Известны чехлы для манипулятора, содержащие крепежное кольцо, вставляемое в проходку, горловину под инструмент и элас . .тичную гофрированную герметичную оболочку, соединенную с одной стороны с горловиной, а с другой — с крепежным кольцом. Недостатком этих чехлов является сложность дистанционной замены их и низкие эксплуатационные качества. С целью устранения указанных недостатков в описываемом чехле кольцо выполнено с эластичным буртом с возможностью складывания подковообразно в проходке, а горловина под инструмент выполнена с днищем из эластичного матерна ла, имеющим отверстие и радиально расположенные прорези, кроме того, диаметр бурта выполнен больше, а диаметр кольца меньше диаметра проходки Р3.

На фиг. 1 представлен чехол, общий вид; на фиг, 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3, 4, 5, 6 — схемы замены чехла в проходке.

Чехол содержит крепежное кольцо 1 с буртом 2, эластичную гофрированную герметичную оболочку 3 и сужающуюся горловину 4 из эластичного материала, выполненную, например, в виде конуса с прорезями 5, расположенными на ее узкой части (см. фиг. 1 и 2). !

О Чехол с помощью крепежного кольца 1 с буртом 2 установлен на опорной трубе 6 манипулятора, которая расположена в проходке 7 (см. фиг. 3 — 6).

Замена чехла на манипуляторе осуществ1S ляется следующим образом.

Опорная труба 6 манипулятора, на которой установлено крепежное кольцо 1 чехла с буртом 2, выдвигается в сторону рабочей зоны из проходки 7, при этом бурт 2, ранее сложенный в зазоре между трубой 6 рп и проходкой 7, распрямляется. Обратным ходом опорной трубы 6 крепежное кольцо 1. чехла, уперевшись буртом 2 в проходку 7, снимается с проточки на опорной трубе 6.

Горловина 4, благодаря эластичности, гер764972

А

Фиг.! метизирует нижнюю часть манипулятора, а также легко снимается с его наконечника, так как имеет прорези 5, которые раздвигаются и пропускают выступ байонетного затвора на наконечнике манипулятора. Эта операция производится второй. рукой манипулятора, входящей в комплект.

Освобожденный от чехла, манипулятор вынимается в операторское помещение, куда выдвигается и опорная труба 6, на которую одевается новый чехол.

Сложенный чехол вместе с опорной трубой 6 проталкивается сквозь проходку 7; при этом бурт 2 сгибается и складывается в зазоре между трубами.

Опорная труба устанавливается так, чтобы крепежное кольцо не вышло из проходки ?, а заняло положение на самом ее краю, что фиксирует чехол на опорной трубе 6 и герметизирует последнюю. Затем в чехол вводят манипулятор, причем наконечник манипулятора с выступом легко проходит через конус благодаря прорезям 5.

Описываемая конструкция чехла упрощает его дистанционную замену из операторской через проходку и одновременно улучшает его эксплуатационные качества, а также позволяет осуществлять замену его без специального устройства..Защита манипулятора чехлом и герметизация операторского помещения от рабочей зоны дает значительный экономический эффект и сохраняет здоровье человека.

S.

Формула изобретения

1. Чехол для манипулятора, содержащий крепежное кольцо, вставляемое в проходку, горловину под инструмент и эластич.i» ную гофрированную герметичную оболочку, соединенную с одной стороны с горловиной, а с другой — с крепежным кольцом, отличающийся тем, что, с целью упрощения его дистанционной замены с одновременным улучшением эксплуатационных качеств, кольцо выполнено с эластичным буртом, с возможностью складывания подковообразно в проходке, а горловина под инструмент выполнена с днищем из эластичного материала, имеющим отверстие и радиально располо>» женные прорези.

2. Чехол по п. 1, отличающийся тем, что диаметр бурта выполнен больше, а диаметр кольца меньше диаметра проходки, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 445568. кл. В 25 J 1/00. 1972.

7649?2 а

Фиг.d !

Составитель Г. Герасимова

Редактор Н. Катаманина Техред К. Шуфрич Корректор М. Демчнк . Заказ 6404/14 Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий .

1 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал. ППП «Патент». г.. Ужгавод. ул, Проектная, 4 е1ПП,Патент аак. 2627- 45