Четырехтактный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 160 3.78 (21) 2589954/24-07 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Опубликовано 230980.Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 230980 51) М. Кл.

HP 8/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.313. .13-133, .529 (088 ° 8) (72) Автор изобретения

В. Н. Свидлер (71) Заявитель (54) ЧЕТЫРЕХТАКТНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ

УПРАВЛЕНИЯ ПАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах управления шаговымиэлектродвигателями в режиме парной коммутации в тех случаях, когда сигнал.характеризуется сверхнизкой частотой следования и наличием высокочастотной импульсной помехи.

Известны раснределители импульсов, преобразующие входную последовательность прямоугольных импульсов в четь1ре выходные последовательности .прямоугольных импульсов, содержащие два . исполнительных триггера и один счетный триггер, связанный своими выхода"(5 ми со счетными входами исполнительных триггеров (1).

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является четырехтактный распределитель импульсов20 для управления шаговым двигателем, содержащий два триггера, два элемента

2И-2ИЛИ-НЕ, перекрестно связывающие выходы триггеров с их входами, и формирователь парафазного управляющего сигнала (2) .

Недостатком известных устройств является низкая помехоустойчивость по отношению к высокочастотной импульсной помехе. 30

Цель изобретения - повышение поме хоустойчивости.

Указанная цель достигается тем, что распределитель импульсов содержит два элемента И и две интегрирующие цепи, подключенные параллельно тактовым входам обоих триггеров, информационный вход каждого из которых подключен к инверсному выходу своего же триггера, а тактовый вход — к выходу соответствующего элемента И, связанного своим первым входом с выходом соответствующего элемента 2И-2ИЛИ-НЕ, а вторым - с выходом формирователя парафазного сигнала.

Такое выполнение устройства снимает требования к форме входных импульсов, повышая тем самым помехоустойчивость.

На фиг. l приведена функциональная схема распределителя; на фнг. 2 - временные диаграммы сигналов на основных элементах схемы.

Распределитель импульсов (фиг. 1) содержит инвертор 1, два элемента И

2, 3, два триггера 4, 5 типа Д, два элемента 2И-2ИЛИ-НЕ 6, 7 и две интегрирующие цепи, образованные конденсаторами 8, 9. Инвертор 1 совместно с входной шиной 10, на катоОрдена Ленина и ордена Октябрьской Революции Ленинградское производственное объединение Красногвардеец

765970

pyro .от внешнего устройства поступают прямоугольные импульсы со скважностью два, образуют формирователь парафаэного управляющего сигнала.

Устройство работает следующим образом. 5

° Примем, что в начальный момент времени на выходах триггеров 4, 5 имеет место комбинация сигналов 0110 (Й N« N>, Й4 на фиг. 2). По переднему фронту входного импульса (() „на фиг. 2) срабатывает триггер 4 и на . выходах распределителя устанавливается комбинация 1010. По заднему фронту первого входного импульса (Ugy на фиг. 2) срабатывает триггер 5, что обеспечивает на выходах устройства комбинацию 1001. Далее процессы повторяются. Сигналы 05-, Ur, на выходах

Ылементов 2И-2ИЛИ-НЕ 6, 7, анализирующих состояния триггеров 4, 5 и разрешающих прохождение сигналов через 20 элементы И 2, 3, показаны на фиг. 2.

На тактовый вход триггера 4 поступает сигнал,,определяемый выражением

0(4 @А + Qq.5 ), а на тактовый вход триггера 5 - й(ц„ц + О (;) ), 25 где с(- входной сигнал;

Quid- сигналы на выходах Т)-триггеров.

ФормирОвание подобного сигнала возможно только в,случае наличия некоторого группового времени задержки передачи сигнала по элементам схемы.

Время групповой задержки сигнала - в данной схеме определяется временами

: задержки отдельных элементов схемы и величиной емкости конденсаторов 8, 9 включенны» параллельно тактовым входам D-триггеров. Подбором величины емкостей можно добитьсяподавления импульсов помехи йли пакетов импульсов помехи.

Формула изобретения . Четырехтактный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий два триггера, два элемента 2И-2ИЛИ-НЕ, перекрестно связывающие выходы триггеров с их входами, и формирователь парафазного управляющего сигнала, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, содержит два элемента И и две интегрирующие цепи; подключенные параллельно тактовым входам обоих триггеров, информационный вход, каждого иэ которых подключей к инверсному выходу своего же триггера, а тактовый вход - к выходу соответству" ющего. элемента И, связанного своим. первым входом с выходом соответствую" щего элемента 2И- ЗИЛИ-НЕ, а вторым - с выходом фсрмирователя парафазного сигнала.

Источники информации, принятые во внимание при эксперТизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 340050, кл. Н 02 P 7/60, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 463218, кл. Н 02 Р 7/60, 1972 (npoa îòèï)765970

Ив

Составитель 3. Горник

ТехредА.Щепанская- Корректор Н.Степ

Редактор И.Мырдина Тираж. 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6929/20

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4