Устройство для отвинчивания и снятия защитных колпаков с баллонов

 

vvAs! wR

Ф» 4, )(,:ц ., Ф t.

Союз Соввтскма

Сецмалмстмчвскмк

Республмк

О САЙФ Е

gii768748

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К AOTOPCKOMY СВИ ВтВЛЬСтВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 271178 (21) 2705858/28-13 с прмсоедммеммем заявкм N9 (51)М. Кл.э

В 67 В 7/14

Государстаенимй комитет

СССР ао делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 071080. Бюллетень М 37

Дата опубликования описания 071080 (53) УДК б83.5б4 (088.8) (72) Авторы мзобретенмя

М.A. Балаев, И. В. Скорнякова, A. П. Чурашов и И.Ф. Кирносов

Государственный научно-исследовательский и проектный институт "Гипрониигаэ" (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТВИНЧИВАНИЯ И СНЯТИЯ

ЗАЩИТНЫХ КОЛПАКОВ С БАЛЛОНОВ

Изобретение относится к средствам механизации трудоемких операций на гаэонаполнительных станциях, а точнее к механизации отвинчивания и снятия защитных колпаков с баллонов. 5

Известно устройство для отвинчивания и снятия защитных колпаков с баллонов, содержащее конвейер для баллонов, расположенный над ним меканизм отвинчивания колпаков, приспо- 10 собление для переноса последних и конвейер для отвода колпаков $1) .

Однако при помощи этого устройства можно отвинчивать колпаки только определенной формы и типоразмера, при этом колпаки должны быть снабжены специальной скобой, снимать с баллонов отвинченные колпаки только нз магнитных материалов.

Целью изобретен.. является обеспечение возможности отвинчивания и снятия колпаков из различных материалов.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве приспособление 25 для переноса колпаков содержит рычаг, установленный с воэможностью вращения вокруг вертикальной оси, и смонтированные на свободном конце его . два захвата, один из которых укреп2 лен на рычаге жестко, а другой — шарнирно, при этом захваты соединены между собой пружиной, н на подвижном захвате смонтирован упор для взаимодействия с конвейером для отвода колпаков.

Механизм отвинчивания колпаков содержит цилиндрический стакан, внутри которого расположена камера иэ эластичного материала, соединенная с источником сжатого воздуха.

На фиг. 1 изображено устройство для отвинчивания и снятия защитных колпаков с баллонов, внд сбоку, на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 механизм отвинчивания колпаков, на фиг. 4 - приспособление для йереноса" колпаков, на фиг. 5 — вид A на фиг. 4.

Устройство для отвинчивания и снятия защитных колпаков с баллонов содержит узел Т отвинчивания колпаков, который включает раму 2 Г-образной формы, в верхней части которой на кронштейнах установлен мотор-редуктор 3. Передача крутящего момента от мотора-редуктора 3 на шпиндель 4 осуществляется с. помощью передачи 5.

В нижней части шпинделя 4 закреплен

768748

1 чающий цилиндрический стакан б,внутри которого расположена камера 7 иэ эластичного материала, соединенная с источником сжатого воздуха. На раме 2 посредством кронштейнов 8 и 9 закреплен двухкамерный пневмоцилиндр с в"рхней камерой 10 и нижней камерой 11, который через двуплечий рычаг 12 осуществляет вертикальное перемещение шпинделя 4. Узел I содержит щит 13 управления с размещенным на нем пневмораспределителем 14.

На основании рамы 2 размещен механизм центрирования и зажима баллонон 15, состоящий из пневмоцилиндра

16, шток которого соединен с прижимом 17, скользящим по направляющими (на чертеже не показаны). Над конвейером 18 для баллонов 15 размещей отсекатель 19, предназначенный для накопления баллонов 15 на конвейере ю °

18 и периодической их подачи. 20

Отсекатель 19 содержит звездочку

20 на вертикальном валу 21, на котэрый насажен стопорный диск 22, взаимодействующий с Фиксатором 23, соединенным со штоком пненмоцилиндра 25

24.

Устройство также содержит приспэсобление для переноса колпаков 25, включающее рычаг 26, установленный с возможностью вращения вокруг вергикальной оси, на свободном конце рычага 26 смонтированы захваты 27 и

28 и пневмоцидиндр 29.

Захват 27 укреплен жестко, а захват 28 — шарнирно, при.этом захваты соединены пружиной 30, и на подвижном захнате смонтирован упор 31.

Приспособление для переноса колпаков осуществляет чрием колпаков

25 от механизма отвинчинания и пере- 40 дачу их на конвейер 32 для отвода колпаков.

Устройство работает следующим образом.

На щите 13 управления включают 45 пневмораспределитель 14, вследствие чего срабатывает пневмоцилиндр 24 и звездочка 20 отсекателя 19 проворачивается, пропуская один баллон 15 к узлу I. Баллон 15, приблизившись к механизму центрирования и зажима действует на рычаг трехлинейного пневмоклапана 33, тем самым включая подачу сжатогб воздуха в йолости пневмоцилиндров 10 и 16. Пневмоцилиндр 16 приводит в движение механизм центрирования и зажима баллона 15, зажимая и центрируя баллон относительно оси шпинделя,4, а двухкамерный пневмоцилиндр с помощью двуплечего рычага 12 опускает шпиндель 4, надевая цилинд- d0 рический стакан б на колпак 25 бал-, лона 15.

Как только шпиндель 4 опустился, то соединенный с ним двуплечий рычаг

12 включает трехлинейный пневмокла- 65 пан 34, и сжатый воздух поступает в камеру 7 цилиндрического стакана б, обеспечивая тем самым зажим колпака 25. При достижении н камере 7 заданного давления с помощью реле давления (на чертежах не показано) включается мотор-редуктор 3, и про-. исходит отнинчивание колпака 25. В это время сжатый воздух, поступающий от трехлинейного пневмокЛапана .

34, включает пневмоклапан выдержки времени (на чертежах не показан),отрегулированный на выдержку времени, необходимую для отнинчивания колпака. После выдержки времени сжатый воздух от пневмораспределителя поступает в нижнюю камеру 11 двухкамерного пневмоцилиндра, который с помощью двуплечего рычага 12 поднимает шпиндель 4 с цилиндрическим стаканом 6 и отнинченным колпаком 25 и останавливается на 2-3 с. Заданный интервал времени обеспечивает пненмоклапан выдержки времени (на чертежах не показан).

Как только шпиндель 4 поднялся и остановился, автоматически срабатывает пненмораспределитель, включающий подачу сжатого воздуха и пненмоцилиндр 16 механизма центрирования и зажима баллона, который при этом освобождается и транспортируется конвейером 18 от узла I.

В момент остановки подъема шпинделя 4 сжатый воздух от пненмораспределителя подается в пневмоцилиндр

29, который осуществляет поворот рычага 26 с захватами 27 и 28 и подводит захваты точно под стакан 6.Затем срабатывает пненмоклапан выдержки времени (на чертежах не показан) и переключает пневмораспределитель, который подает сжатый воздух н верхнюю камеру 10 двухкамерного пненмоцилиндра, при этом осуществляется дальнейший подъем шпинделя 4 с цилиндрическим стаканом б. Одновременно с подъемом происходит стравливание воздуха иэ камеры 7 стакана 6, вследствие чего колпак 25 освобождается и падает в захваты 27 и 28.

ЗаХнатив колпак 25 захваты рычагом 26 поворачиваются н сторону конвейера 32 с помощью пневмоцилиндра

29. При повороте упор 31 подвижного захвата 28 встречает на своем пути раму конвейера 32. Подвижный захват

28 останавливается, а неподвижный захват 27 вместе с рычагом 26 продолжает дальнейшее движение, растягивая пружину 30. При этом захнаты 27 и 28 раздвигаются, освобождая колпак

25, который опускается на несущее полотно конвейера 32 и транспортируется им на пост навинчивания. При обратном повороте рычага 26 пружина 30 сжимает захваты 27 и 28.

Одновременно с начало". подъема шпинделя 4 вверх срабатывает пневмо768748 распределитель, и сжатый воздух поступает в пневмоцнлиндр 24, который при этом выводит фиксатор 23 иэ зацепления со стопорным диском 22,звездочка 20 отсекателя 19 проворачивается, пропуская следующий баллон 15 к узлу 1 .

Баллон 15, приблизившись к механизму центрирования и зажима баллона, действует на рычаг трехлинейного пневмоклапана 33, включая тем самым подачу сжатого воздуха, и цикл работы линии повторяется.

Экономический эФФект от исследования изобретения возникает эа счет исключения дополнительных расходов на электроэнергию для питания электромагнитов механизма для переноса колпаков, а также за счет исключения ручного труда. формула изобретения

1. Устройство для отвинчивания и снятия защитных колпаков с баллонов, содержащее конвейер для баллонов, расположенный над ним механизм

Л отвинчивания колпаков, приспособление для переноса последних и конвейер для отвода колпаков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью " " обеспечения воэможности отвинчивания

5 и снятия колпаков из различных мате риалов, приспособление для переноса колпаков содержит рычаг, установленный с воэможностью вращения вокруг вертикальной оси, и смонтированные на свободном его конце два захвата, один из которых укреплен на рычаге жестко, а другой — шарнирно, при этом захваты соединены меяФУ"собой пружиной, и на подвижном захвате смонтирован- yiiîð для вэаимодействйя с конвейером для отвода колпаков.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм отвинчивания колпаков содержит цилиндрический стакан, внутри которо20 го расположена камера из эластичного материала, соединенная с источником сжатого воздуха.

Источники инйормации, принятые во внимание при экспертизе р 1. URG Societe Pour Luti isatioï

Ratiоппе!!е.Oes Gaz 1975.

1t хч

768748

ЗиУА г7 фиаЗ

Составитель Е. Бокова

Редактор Л. Батанова Техред Е. Га»врилешко корректор О. Билак.

« «4»

Заказ 7299/62 Тираж 466 Подписное

ВНИИПИ Государственного, комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

«««««М«««Ма ««й»й««««« "

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4