Гидропривод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И А-;- Н - Я"- ИЗОБРЕТЕНИЯ < 1>781409

Н АВТОРСК (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 04/ 2i78 (21) 2б 924 39/24-06 с присоединением заявки Йо— (23) Приоритет

Опубликовано 23,11.8(1 Бюллетень Но43

Дата опубликования описания 2 1 1,80 (5цм. к,.

F 15 В 11/20

Госуаарствениый комитет

СССР по делам изобретеиий и открытий (53) УДК62-82 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б.А. Любимов, Д.E. Флеер и A.Б. Стесин (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД..Изобретение относится к гидропри-.

:водам общего назначения и может быть использовано в машиностроении .

Известен гидропривод, содержащий параллельно подключенные исполнительные гидродвигатели, сообщенные с насосом переменной производительности каждый через свой дроссель с регулятором и распределительное устрой- Щ ство, гидравлически управляемый двухлинейный двухпозиционный клапан, вход и полость управления которого сообщены магистралями с напорной гидролинией, а выход - со сливной 1.5 гидролинией, и устройство изменения производительности насоса, выполненное в виде гидроцилиндра с подпружиненным поршнем, штоковая полость которого сообщена со сливной гидро- 2О линией f1) .

На поршне устройства изменения производительности насоса поддерживается постоянный перепар; давления, благодаря чему в данном приводе не только поддерживается подача (расход) рабочей жидкости, соответствующая настройке дроссельных регуляторов расхода включенных гидродвигателей, но и поддерживается в напорной гидролинии давление, соответствующее нагрузке наиболее нагруженного работающего гидродвигателя.

Тем самым достигается снижение по- терь мощности в системе .

Недостатком известного гидропривода являются потери мощности при работе гидродвигателей с недогрузкой по давлению при обеспечении требуемых скоростных режимов работы гидродвигателей .

Цель изобретения — повышение КПД гидропривода.

Указанная цель достигается тем,что гидропривод снабжен по числу исполнительных гидродвигателей клапанами контроля расхода, выполненными в виде гидравлически управляемых двухлинейных двухпозиционных распределителей, и двумя постоянными дросселями, установленными в магнстралях, причем вход каждого распределителя сообщен с магистралью, связывающей полость управления клапана с напорной гидролинией после дросселя, выход — через соответствующее распределительное устройство со сливной гидролинией, а полость управленияс напорной гидролинией до и после

781409

4 соответствующего дросселя с регулятором, причем бесштоковая полость гидроцилиндра сообщена со второй магистралью после дросселя .

На чертеже представлена схема гидропринода.

Гидропривод содержит параллельно включенные исполнительные гидродвйгатели 1-3, сообщенные с насоСом

4 переменной производительности наtIQpHoA 5 гидролинией через дроссели

6-8 с регуляторами 9-11 и распреде— лительные устройства 12-14, сбответстненно . Распределительные устройс- тва 12-14 выполнены пятилинейными четырехпоэиционными, а выходы дросселей 6-8 сообщены с пружинными по- 15 лостями управления регуляторов 9-11

-через дроссели 15-17, соответственно.

Между напорной 5 и сливной 18 гидролиниями включен гидравлический Щ управляемый двухлинейный двухпозиционный клапан 19, подпружиненный пружиной 20, беспружинная полость 21 управления которого сообщена с напорной гидролинией магистралью 22 с постоянным дросселем 23, вход — ма25 гистралью 24 с постоянным дросселем

25, а выход сообщен магистралью 26 со сливной гидролинией .

Устройство изменения производительности насоса выполнено в виде гидроцилиндра 27 с поршнем 28, подпружиненным пружиной 29. Штоковая полость 30 сообщена магистралью 31 со сливной гидролинией, а бесштоковая полость 32 — с магистралью 24. З5

Кроме того, гидропринод снабжен.. клапанами контроля расхода, выполненными в виде гидравлически упранляемых днухлинейных днухпозиционных распределителей 33-35. Входы распре- 4р делйтелей 33-35 сообщены с магистралью 22 после дросселя 23, выходы через распределительные устройства

12-14 со сливной гидролинией .

Распределители 33-35 подпружинены пружинами 36-38 соответственно, пружин- ные полости 39-41 управлениях этих распределителей сообщены каждая с выходом соответствующего из дроссе— лей 6-8, а беспружинные полости

42-44 управления — с их входами .

5О

Для предохранения насоса от перегрузок н напорной гидролинии установлен предохранительный клапан 45.

Гидропринод работает следующим образом. S5

Когда насос 4 отключен и давление в системе отсутствует, клапан 19 под действием пружины 20 устанавливается в положение, при котором бесштоковая полость,32 гидроцилиндра

27 отсоединяется от сливной гидро60 линйи 18, а пружина 29 устанавливает поршень 28 н положение, соответствую- . щее наименьшей подаче . При вклЮчении насоса 4, при отключенных гидродвига65 т«ях 1-3 поршень 28 устанавливает рабочий орган насоса н положение, которое соответствует подаче, обеспечивающей компенсацию утечек в насосе и в системе регулирования, и давлению, соответствующему начальному поджатию пружины 20 клапана 19, при этом вытесненный объем рабочей жидкости из штоковой полости 30 гидроцилиндра 27 поступает через магистраль 31 в сливную гидролинию. При этом в бесштоковой полости 32 гидроцилиндра

27 устанавливается давление, меньшее чем давление в напорной 5 гидролинии на величину перепада давления на дросселе 25.

При отключенных гидродвигателях

1-3 потока рабочей жидкости через дроссели 6-8 нет, поэтому нет и перепада давления на этих дросселях, а следовательно, и в полостях управления 39-41 и 42-44 распределителей

33-35. Под действием соответствующих пружин 36-38 распределители

33-35 устананливаются в положение, при котором полость 21 управления клапана 19 сообщается с распределительными устройствами 12-14, но так как последние находятся в нейтральном положении, полость 21 управления отсоединена от слива и в ней устанавливается давление, равное давлению в напорной гидролинии .

При включении одного из гидродвигателей,например 1, в работу (для этого распределительное устройство устанавливается в одну иэ рабочих позиций) полость 21 управления клапана 19 сообщается со сливом и клапан

19 под действием пружины 20 устанавливается в такое положение, при котором прекращается сообщение бесштоковой полости 32 гидроцилиндра 27 со сливной гидролинией. Это вызывает уменьшение перепада давления на дросселе 25 и рост давления в бесштоковой"полости 32 гидроцилиндра 27, что вызывает перемещение поршня 28 гидроцилиндра 27 (и связанного с ним регулирующего органа насоса) н сторону унеличения подачи насоса. 4.

Увеличение подачи насоса 4 продолжается до тех пор, пока перепад давления на дросселе 6 не достигнет номинального значения и распределитель 33 под действием перепада давления на дроссель 8 не установится в положение, при котором полость

21 управления клапана 19 разобщена со сливной гидролинией, При этом давление н полости 21 управления клапана 19 увеличинается, клапан 19 открывается, сообщая магистраль 24 со сливной гидролинией через магистраль 26, и давление в бесштоконой 32 полости гидроцилиндра 27 уменьшается. Перемещение поршня 28 и связанного с ним регулирую781409 щего органа насоса прекращается

Подача насоса стабилизируется .

При снижении нагрузки на гидродвигателе регулятор 9 давления медленнее реагирует на сигнал снижения нагрузки, чем насос, вследствие наличия дросселя 15. Поэтому система регулирования устанавливает подачу насоса в соответствии с новым уровнем давления наиболее нагруженного гидродвигателя .

При подключении к насосу группы гидродвигателей, процесс их включения в работу аналогичеи процессу включения в работу одного гидродвигателя .

Так как данный гидропривод отслеживает наличие потока рабочей жидкости к каждому включенному гидродвига.— телю, и соответствие потока настройке соответствующего регулятора расхода, то процесс изменения подачи на- соса 4 происходит до тех пор, пока все включенные гидродвигатели не, будут работать в нужных скоростных режимах, то есть пока подача насоса

4 не соответствует суммарному потоку рабочей жидкости всех включенных гидродвигателей, при этом давление в системе соответствует нагрузке наиболее нагруженного включенного гидродвигателя.

При отключении одного из гидродвигателей, в напорной гидролинии давление увеличивается, что вызывает увеличение давления в полости 21 управления клапана 19, большее открытие клапана 19 и может вызвать открытие предохранительного клапана

45. Все это вызывает увеличение перепада давления на дросселе 25, уменьшение давления в полости 32 гидроцилиндра 27 и перемещение поршня

28 с регулирующим органом насоса в сторону уменьшения подачи насоса 4, которое происходит до достижения соответствия требуемым потоком рабочей жидкости в системе, а давление в напорной гидролинии должно соответствовать нагрузке наиболее нагруженного работающего гидродвигателя °

Формула изобретения

Гидропривод, содержащий параллельно подключенные исполнительные гидродвигатели, сообщенные с насосом переменной производительности каждый через свои дроссель с регулятором и распределительное устройство, гидравлически управляемый двухлинейный двухпоэиционный клапан, вход и полость управления которого сообщены

15 магистралями с напорной гидролинией, а выход -со сливной гидролйнией, и устройство изменения производительности насоса, выполненное в виде гидроцилиндра с подпружиненным порш2О нем, штоковая полость которого сообщена со сливной гидролинией, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения КПД, он снабжен по числу исполнительных гидродвигателей клапанами контроля расхода, выполненными в виде гидравлически управляемых двухлинейных двухпозиционных распределителей, и двумя постоянными дросселями, установленными в магистралях, причем вход каждого распределителя сообщен с магистралью, связывающей полость управления клапана с напорной гидролинией после дросселя, выход — через соответствующее распределительное устройство со сливной гидролинией, а полости управления с напорной гндролинией до и после соответствующего дросселя с регулятором, причем бесштоковая полость .гидроцилиндра сообщена со второй щ магистралью после дросселя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 307755, кл. A 01 В 63/10, 1969 .

781409

Составитель Э. Айбиндер

Техред И. Асталош Корректор М. Шароши

Редактор T. Киселева, Филиал ППП "Патент", r; Ужгород, ул. ПГ ектная, 4

Заказ 8093/32 Тираж 798 Подписное

BHHHGH Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5