Робот к листоштамповочному прессу

 

ыьт}зи,1иЯ

- * л«@д

«„«

«",е»" с«,.

ОП И« С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11}782993

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 050279 (21) 272319б/25-27 с присоединением заявки ¹(23) Г1риоритет—

Опубликовано 301180 Бюллетень ¹ 44 (51)М. К.з

В 25 Ю 1/00

В 21 О 43/а0. Государственный комитет

СССР но делая изобретений и открытий (53) УДК б 21. 979 ° 1 (088.8) Дата опубликования описания 05,12,80

{723 Автор . изобретения

Н. Н. Сорокин

{71) Заявитель

Филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроения (54) РОБОТ К ЛИСТОИТМШОВОЧНОИУ ПРЕССУ

1 2

Изобретение относится к области - .Целью изобретения является повыобработки металлов давлением, в част- шение производительности работы роности к устройствам для подачи в штам- бота. пы штучных листовых заготовок и уда- Поставленная цель достигается ления из штампа отштампованных дета- 5 тем, что робот снабжен шарнирно за лей, и отходов. крепленным одним концом на cтанине с

Известен робот к листоштамповочно возможностью поворота в гориэонтальму прессу, содержащий станину, на ной плоскостй" кронштейном, состоящим которой смонтирована рука с механи- из двух частей, шарнирно связанных ческим схватом„ подъемный стол для О между собой, .а стол смонтирован на размещения материала в вспомогатель- свободном конце кронштейна. ных устройств 11.

На фиг. 1 изображен робот, общий

Недостатком известного робота яв- вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на ляется низкая производительность, яв-,15 фиг. 1. ляющаяся следствием больших простоев Робот к листоштамповочному прессу при настройке его взаимодействия со содержит станину 1, на которой смонвсп }могательными устройствами, таки- тирована рука 2 с механизмом схвата ми,йнапример, как ориентирующие эагру» 3, механизм преобразования и передачи зочные устройства, питатйли и т. и. 3) энергии 4, привод 5 руки 2, узел б

В серийном и мелкосерийном проиэвод- сбора, преобразования и использоваствах производить подобные перестрой- ния информации. привод 5 и узел б фун ки приходится несколько раз в смену. кционально взаимосвязаны с системой

Вспомогательные устройства при этом управления 7. На одной из стенок статребуют выверки по координатам и вы- 25 нины 1 шарнирно закреплен кронштейн соте относительно робота и штампа с состоящий из двух рычагов- 8 и 9. целью сведения к минимуму траектории движения руки робота. Величина траек- Один конец кронштейна установлен торин зависит от габаритных размеров :.на станине 1 при-помощи оси 10, а на детали и штампа. ЗО другом его конце смонтирован при по3 782993 4 мощи винта 11 стол 12. Рычаги 8 и 9 связаны между собой при помощи шарнира .13. Рычаг 8 фиксируется относительно станины 1 тангенциальным зажимом 14, рычаг 9 фиксируется относи.тельно рычага 8 тангенциальным зажимом 15, а стол 12 Фиксируется относи тельно рычага 9 при помощи тангенци- ального зажима. 16.

Работа робста к листоштамповочному . прессу осуществляется следующим образом

После установки штампа рука 2 робо"та выводится в рабочую зону и настра,ивается по штампу. С закрепленной в

, схвате 3 заготовкой, поднятой-иэ",лбжемента. штампа, рука 2 выводится в нерабочую зону на минимальное расстояние, определяемое габаритными размерами штампа И загатовки детали, необходимое и достаточное"для беспрепятственной работы штампа и пресса. Затем, открепив зажимы 14, 15 и 16 и, изменяя"положение рычагов 8 и -9, с помощью винта 11 настраивают по схвату

3 с заготовкой положение стола 12 (точнее вспомогательного, загрузочноориентирующего устройства). После на, стройки затягивают зажимы 14, 15 и 16.

После настройки по команде" систе-мы управления 7"происходит работа привода 5 руки 2. Схват 3 при зтом совершает движени по заданной траектории, осуществляя загрузку заготовок или выгрузку деталей. С помощью узла

6 сбора, преобразования и исйольэования информации контролируется выполнение операций, заданных программой.

При отклойении от программы с помощью обратной связи между узлом б сбора информации и системой управления 7 дается команда на корректировку программы или отключение робота.

Формула изобретения

Робот к листоштамповочному прессу, содержащий станину, на которой смон- .

И тирована рука с механическим схватом, подъемный стол для размещения материала и вспомогательных устройств, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности, роЯ бот снабжен шарнирно закрепленным одним концом на станине с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости кронштейном, состоящим иэ двух частей, шарнирйо связанных между собой, а стол смонтирован на свободном конце кронштейна.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 565818, кл. В 25 3 1/00, 09.03.76.

782993

/ Составитель 10. Жаворонков

Редактор Г. Яковная .Техред.A. Щепанская Корректор !Е. Папп

Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам .изобретений и.открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8436/14

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, Ул. Проектная, 4