Устройство для транспортированиягрузов

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ СоветскиМ

Социалистических

Республик (! ()795652 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.06.76 (21) 2402653/25-27 с присоединением заявки М— (23) Приоритет

Опубликовано 15.01.81. Бюллетень J% 2

Дата опубликования описания 15.01.81 (5! )М. Кл.

В 21 D 43/24

Гооудерстееииый комитет (53) УДК621.983..06(088.8) до делам иэобретеиий и открытий (72) Автор изобретения

Р. Г. Циганков (7l) Заявитель

{ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРА НСПОРТИРОВА НИЯ ГРУЗОВ

Изобретение относится к транспортным устройствам с использованием закрепления пред (етов в результате воздействия вакуума.

Известно устройство для транспортирования грузов, содержащее вертикально-сзам5 кнутый конвейер с установленными на нем вакуумными захватами (lj.

Недостатком известного устройства является недостаточная надежность захвата

1О иэделий.

Цель изобретения - повышение надежности работы за счет придания вакуумным захватам независимости в их работе от внешних устройств.

Указанная цель достигается тем, что вакуумные захваты снабжены цилиндрами с распоцоженными в них поршнями, имеющими возможность перемешаться под действием собственного веса, при атом полость захвата сообщается с полостью цилиндра, а цилиндр снабжен предохранитепем фиксирующим поршень в верхнем поло7 жении, а также спусковым устройством, обеспечивающим расфиксирование поршня при контакте груза с вакуумными захватами.

Спусковое устройство может быть выполнено в виде маятника с зубчатыми колесами на оси его вращения, связанным с предохранителем посредством зубчатой рейки, при атом маятник удерживается в неустойчивом положении с помощью коромысла, одно плечо которого имеет выступ дпя взаимодействия с грузом, а другое ппечо снабжено захватом дпя удержания маятника.

На фиг. 1 показано устройство для транспбртирования грузов в исходном положении, общий вид в разрезе; на фиг. 2то же, в рабочем положении нри создании вакуума.

Устройство включает вакуумный захват, выпопненный в виде открытого с противоположных сторон цилиндра 1, который трубкой 2 соединяется с резиновой чашей 3 захвата. Внутри цилиндра расположен массивный поршень 4. В подготовленном

7 956 к работе захвате поршень находится в верхней части цилиндра и удерживается предохранителем 5, проходящим через сальниковое уплотнение 6 боковой стенки. внутрь цилиндра и несущим зубчатую рейку, зацеппенную с зубчатым колесом

7, жестко связанным с рычагом 8 маят» ника 9, который удерживается за зуб 10 подпружиненным коромыслом 11. Выступ

12 коромысла выступает над плоскостью 10 конвейера 13 примерно до половины высоты резиновой чаши 3.

Положение выступа 12 определяется ограничителем 14. Герметизация моста входа предохранителя 5 в уплотнении 6

1S осуш.ствпяется например, гофрированной резиновой трубкой 15.

Устройство работает следующим образом.

HB резиновую чашу подготовленного к

1 работе захвата укладывается подлежащий закреплению предмет 16 (фиг. 2), который при этом своим весом деформирует чашу 3, что создает герметизацию ее

25 внутреннего пространства А (под предметом). Одновременно предмет 16 утапливает выступ коромысла 11, которое освобождает маятник 9, что приводит к его падению. При падении маятник 9 поворачивает на 180 рычаг 8 и вместе с ним

О :«o зубчатое колесо 7, которое выводит из цилиндра предохранитель 5, Освобожденный поршень 4 под действием собственного веса опускается вниз. При этом объем пространства А под предметом 16 увеличивается в несколько раз, что привдит к созданию в нем разрежения и присасывания предмета к захвату.

Подготовка устройства к действию происходит при опрокидывании его во время перемещения в качестве элемента холостой ветви вертикально-замкнутого конвейера. При этом вся конструкция захвата поворачивается на 180 относительно занимающего вертикальное положение рыча-, 5

ra 8. При повороте ципиндра 1 его чаша

52 4

3 занимает нижнее положение, и поршень

4 перемешается вниз. Затем в цилиндр 1 вводится предохранитель 5, который удерживает поршень и этом положении. При угле поворота, близком к 180, коромысо по 11 захватывает и удерживает маятник

9. Таким образом, устройство оказывается вновь подготовленным к работе.

Предлагаемая конструкция позволяет повысить надежность захвата транспортируемых грузов.

Формула изобретения

1. Устройство для транспортировайия грузов, содержащее вертикально-замкнутый конвейер с установленными Н8 нем вакуумными захватами, о т л и ч а .о— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, захваты снабжены цилиндрами с расположенными в них поршнями, о имеющими возможность перемешаться под действием собственного веса, при этом полость захвата сообщается с полостью цилиндра, а цилиндр снабжен предохранителем, фиксирующим поршень в верхнем положении, и спусковым устройством, обеспечивающим расфиксирование поршня при контакте груза с вакуумным захзатом.

2. Устройство по и. 1, о т и и ч a— ю щ е е с я тем, что спусковое устройство выполнено з виде маятника с зубчатым колесом на оси его вращения, связанным с предохранителем посредством зубчатой рейки, при этом маятник удерживается в неустойчивом положении с помощью коромысла, одно плечо которого имеет выступ дпя взаимодействия с грузом, а другое плечо снабжено захватом дпя удерживания маятника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 486839, кп. В 21 Q 43/24, 22. 01.7 1 (прототип) .

795652

Составитель А. Колесов

Редактор Н. Бушаева Техред М,Табакович Корректор С. Шомак

Заказ 9552/7 Тираж 899 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул, Проектная, 4