Устройство для снятия початков и установки шпуль на прядильных машинах

 

Класс 76с, 26» № 81854

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М. М. Киселев

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ ПОЧА

ШПУЛЬ НА ВАТЕРАХ

Заявлено 25 октября 1948 г. за No 386466 в Гостехнику СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 5 за !950 г.

Описываемое устройство имеет ту особенность, что в нем применены: револьверная головка для предварительного сдвига, снятия и отьода початков, радионально-винтовой контейнер для подачи шпуль, приспособление для подвода нити к ножницам и удержания конца ее, а также механизм посекционного наполнения ящика. Револьверная головка состоит из нескольких объединенных обоймой поворачиваемых вокруг вертикальной оси направляющих с вертикально перемещаемыми по ним ползунками, снабженными подпружиненными захватами, управляемыми от винтового толкателя, профилированных шайб и подпружиненных совершающих возвратно-поступательное движение колпачков, осуществляющих предварительный сдвиг и подъем початков с веретен.

Контейнер выполнен в виде барабана с гнездами для шпуль, расположенными по винтовой линии и в радиальном направлении при попарном скрещивании вершин шпуль.

Приспособление для подвода нити к ножницам и удержания ее конца выполнено в виде двух пластин, укрепленных на каретке с возможкостью регулирования зазора между ними в зависимости от толщины нити и требуемого натяжения обрезанного конца нити.

Механизм посекционного наполнения ящика початками выполнен в виде подпружиненного пальца, периодически взаимодействующего с ящиками при помощи установленных на пути движения каретки упоров и заслонки, периодически поворачиваемой при помощи горок, установленных pа пути движения каретки, с целью перекрытия доступа початков в ящик ка время его смещения на каждую секцию.

Приспособление, отводящее нить во внутреннюю часть кольца, выполнено в виде двухлопастного винта, приводимого во вращение or № 81854 привода револьверной каретки. Приспособление для подъема клапанов с нитепроводниками выполнено в виде пространственной горки.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 1а, б, 1в, Зб — его узлы; на фиг. 2 — общий вид устройства; на фиг. 3— гид механизмов в сборе; на фиг. За — крепление контейнера.

Устройство выполнено в виде каретки 1, снабженной тремя опорными колесами 2, служащими для перемещения ее по направляющим

8, идущим вдоль машины и прикрепленных к вертикальному брусу 4 на кронштейнах 5.

На каретке установлен электродвигатель привода с червячной передачей 7 на трансмиссионный валик 8, от которого посредством конической.шестеренной передачи 9, 10 и кулачкового механизма 11 приводятся в движение все механизмы, предназначенные для выполнения тех или иных операций съема початков. На каретке имеется штепсельная розетка 12, пусковой рубильник 18. Питание двигателя током от сети осуществляется посредством кабеля, свиваемого и навиваемого на катушку, монтируемую на машине и электрически связанную с сетью питания электродвигателя устройства.

На конце (снизу) вертикального вала 14 установлена цилиндрическая шестерня 15, кинематически связанная с зубчатой рейкой 1б, укрепленной на кронштейнах 5. Шестерня 15 связывает устройство с машиной и обеспечивает его перемещение по направляющим 8.

Для установки рабочих органов и всего устройства в рабочее положение на концевом участке 17 направляющих каретка 1 снабжена подпружиненным фиксатором 18.

Для корректирования установки рабочих органов устройства по отношению к веретенам оно снабжено либо съемной рукояткой 19, либо маховиком 20, ось которого связана с промежуточным валиком 21 съемного механизма устройства или с трансмиссионным валиком.

Маховик 20 или рукоятка 19 обеспечивает необходимый поворот валика 8 в определенном фиксированном направлении, а значит, и надлежащую установку рабочих органов по отношению к веретенам.

Снизу каретки смонтирован подпружиненный палец 22, который перемещает секционированный ящик для початков. При выводе устройства из работы упор 22 может быть приподнят с помощью рукоятки 28, несущей на своей оси кулачок 24, взаимодействующий с одним концом двуплечего рычага 25, шарнирно связанного с пальцем 22. Для подъема пальца 22, когда заполненная секция ящика должна отстать на одну секцию от устройства, на нижней направляющей имеется пружина 2б, которая сжимается упором 27 каретки. При проходе упора 27 пружина

2б сжимается и воздействует на промежуточный стержень 28, который шарнирно связан с рычагом 25, поднимает этот стержень, а значит и палец 22, таким образом ящик начнет отставать от устройства. Когда пружина 2б пройдет мимо стержня 28, палец 22 опустится под влиянием пружины 29 и поведет ящик для пряжи уже за следующую его заслонку, подготовив, таким образом, следующую свободную секцию ящика для укладки в нее початков.

Число пружин 2б на две меньше числа секций ящика.

К кожуху 80 устройства и к каретке его присоединен направляющий лоток 81, по которому снятые початки направляются, после освобождения из зажимов-захватов бО, б1 съемного механизма, в ящик 82 с периодически открывающимся дном 88.

Ящик 82 снабжен рычажным механизмом для перекрывания его дна в период отставания пряжного секционного ящика, этим исключа№ 81854 осями-опорами для вращающейся на них наружной обоймы 47 — головки съемного механизма, Головка-обойма 47 внизу снабжена зубчатым колесом 48, шестернями 49, 50, Я. Она имеет шесть закрытых направляющих 52, в которых перемещаются ползуны 58.

Между направляющими, во впадинах между ними, смонтированы стержни 54, служащие направляющими для пружин 55 и колпачков 57 к ним. Пружина 55 служит для ликвидации возможной затяжки вершины шпули по верху веретена, а пружина 56 предотвращает подъем початка над веретеном. Эти пружины 55 и 56работают последовательно.

Колпачки 57 связаны с ползунами 58. Для зарядки пружин 55 и 56 служит винт 44, с которым периодически в период сжатия пружин

55, 56 взаимодействует подпружиненный палец 58, установленный на ползуне 53. Палец 58 имеет возможность осевого (по отношению к винту 44) перемещения, снабжен замочной прорезью, в которую входит стержень-замок 59. Когда палец 58 не находится в контакте с винтом

44, он отжат от него.

Когда ползун 58 поднят в верхнее положение в направляющих 52, то несколько раньше начинающий контактировать с захватом 60 стержень-замок 59 отстает от ползуна 58, выходит из прорези в пальце 58 и палец, под влиянием пружины, получает возможность радиального (по отношению к винту 44) перемещения. Палец сначала контактирует с цилиндрической поверхностью торца верхнего подшипника 46, а затем, пройдя ее, входит в прорезь-канавку профиля винта 44; увлекаемые винтом 44 палец 58 и ползун 58, вращаясь вместе с головкой 47, начинают и вертикальное перемещение, тогда и происходит зарядкасжатие сначала более слабой пружины 55, а затем в самой нижней части винта 44 и пружины 56 как более сильной.

Нижняя часть винта 44 с меньшим шагом осуществляет сжатие пружины 56.

Нижний торец винта 44 скользит по торцу нижнего подшипника 45.

Этот торец снабжен переходящей на его боковую поверхность профилированной канавкой с глухим дном, в которую торцом винта 44 и отжимается палец 58. В ней сначала происходит дожатие пружины 56, а затем за счет увеличения радиуса дна канавки (по отношению к оси подшипника 45) происходит осевое отжатие пальца 58 в направлении от оси подшипника. Подпружиненный стержень замка 59 входит в прорезь на пальце и запирая его в этом положении исключает на должный период контакт ползуна 53 через палец 58 с винтом 44, не нарушая, однако, контакта пальца с профилем канавки в торце подшипника 45. Этот контакт прекращается (когда заканчивается канавка в торце вкладыша) в момент начала подъема ползуна 53 — начала съема початка. Когда произойдет подъем початка над веретеном, палец 58 (с выведенным к этому моменту из прорези стержнем-замком 59) начинает скользить по неподвижной цилиндрической поверхности торца верхнего подшипника 46 в продолжение поворота головки обоймы 47 на угол порядка 120, чего достаточно для отвода снятого початка к зоне направляющего лотка И. При дальнейшем вращении обоймы 47 палец сходит с цилиндрической поверхности торца подшипника 46, создавая контакт с профилем винта 44, после чего начинается сжатие пружины 56 и опускание ползунов.

Перед началом опускания ползуна 58 или после начала опускания подпружиненные захваты 60, 61 съемного механизма освобожнают снятый перед тем, но до этого моменIà зажатый ими, початок. № 81854

Оба захвата закреплены на вертикальных подпружиненных осях

62 и 68. Один из захватов 60 смонтирован на удлиненной оси 62, на нижнем конце которой закреплен рычаг 64, взаимодействующий с профилированной шайбой 65, определяющей закон движения захватабОот периода подвода ее к початку до съема. Верхний конец оси 62 несет рычаг бб, который несколько позднее прихода ползуна в его верхнее положение взаимодействует со стержневым подпружиненным упором

67, вращающимся вместе с головкой-обоймой 47. Это взаимодействие обеспечивается профилем неподвижно закрепленной на верхнем подшигнике 46 профилированной шайбы 68. Изменение профиля шайбы в зоне воронки направляющего лотка 81 вызывает осевое перемещение упора 67 в направлении от центра шайбы, в силу чего следует поворот оси 62 с захватом 60 и создается возможность свободного падения удерживающегося захватами 60, 61 початка.

Несколько ранее момента начала падения початка происходит обрезание нити.

Оси 62, 68, несущие захваты 60, 61, расположены по окружности, диаметр которой зависит от шага расположения веретен и степени уд линения циклоиды.

Траектория движения точки ползуна 58 относительно оси съемного механизма показана на фиг. 1а, где на участке 1 — П происходит подьем початка; на участке II †I отвод початка (в конце его происходит раскрытие захватов, несущих початок); на участке lll — IV сжатие пружин 55, 56 — опускание ползуна; на участке IV — V — дожатие пружины 55 и на участке V — 1 окончание вывода пальца 58 и запирание его стержнем-замком 59. В начале участка П вЂ” П1 палец 58 контактирует с цилиндрической поверхностью верхнего подшипника 46, а на переходе ее 11 — IП и IП вЂ” 1У вЂ” начало контакта пальца 58 с винтом 44.

Приспособление для подвода нити к ножницам и удержания ее конца выполнено в виде двух пластин 69, 70 с регулируемым между ними с помощью винтов волнообразным зазором и режущим устройством в зависимости от толщины нити. Обе пластины 69, 70 устанавливаются прямолинейно почти по всей длине (кроме концов) кромкой перед линией веретен, достаточно близко к ней, несколько выше вершин веретен, в горизонтальной плоскости. Пластины жестко закреплены на устройстве и перемещаются вместе с ним.

Кромки пластины со стороны револьверной головки съЕмного механизма, кроме переднего конца, ближайшего к веретену, очерчены по дуге круга, концентричной с окружностью, описываемой осью снятого с веретена початка. Передние концы пластинок закруглены и несколько отогнуты в противоположные стороны.

При повороте револьверной головки съемного механизма, например, на 40 ось початка, описывая удлиненную циклоиду, еще остается в зоне габаритов початка на веретене, в то время как само устройство, а значит и обе пластины 69, 70 переместятся не менее, чем на 40 лы.

Времсни перемещения захватов 60, 61, несущих початок, оказывается достаточно, чтобы передние концы пластин подошли к нити. Поскольку они отогнуты и их концы образуют подобие зева ножниц, нить попадает в зев.

После обрезки нити участок ее, идущий к веретену, оставаясь еще в зазоре между пластинами, подтормаживается, чтобы препятствовать самопроизвольному выходу из зазора. Другой конец нити, идущий к початку, не подтормаживаемый в период обрезки нити (и после) свободно увлекается за початком, падающим в направляющий лоток 81. № 81854

Устройство не имеет постоянного магазина для пустых шпуль. Питание пустыми шпулями осуществляется из заранее заполненного, объемного надеваемого на консоль стойки 84 контейнера 71.

Каркас контейнера 71 изготовляется из перфорированной металлической ленты 82, часть которой отогнута в виде клапана 88 для создания опор и крепления гильз 81, образующих ячейки для шпуль.

Центры основания шпуль образуют одну винтовую линию, а вершины шпуль две винтовых линии в каждом витке контейнера.

Каждая ячейка контейнера снабжена замком из плоской пружины

86, отжимаемой от стебля шпули к стенке каркаса контейнера посредством упора 86 в момент, предшествующий свободному падению цевки в шпуле-проводнике 72.

В случае если на веретене окажется пустая шпуля или неснятый, например, особо тугой початок, пустая шпуля выдана из контейнера не будет благодаря отвода упора 86, взаимодействующего с пружиной 86, замыкающей ячейку пустой шпули.

Связь индикатора с упором 86 осуществляется либо механически (как, например, у механизма бойка), либо электрически.

Привод контейнера осуществляется от вертикального вала 14 съемного механизма, конических шестерен 88 и 89, сидящих на горизонтальном валике 90. Валик 90 несет цевочное колесо 91, которое находясь в сцеплении с зубчатым профилем обода винтового контейнера, вращает последний. При вращении цевочного колеса 91 вращающийся винтовой контейнер в то же время получает и осевое перемещение, равное шагу винтовой линии контейнера за один оборот его.

Шестерня 89, валик 90, колесо 91, упор 86 и направляющая 87 монтируются на кожухе 80 съемного механизма раздельно (или как одно целое) с верхним подшипником 46. Шпуля-проводник 72 во время падения ш ули находится над веретеном в состоянии выстоя.

Для уменьшения выстоя шпули-проводника и выхода из него недоосевших шпуль в нижней части проводника вырезается часть его трубки.

Как выстой, так и перемещение шпули-проводника на соседнее веретено обеспечивается рычажным механизмом 78, 74, 76, 76, 77, 78, причем характер перемещения и выстой зависят от профиля кулачка 79 (кулачкового механизма 11), посаженного на трансмиссионном валике

8 устройства.

В случае раздельной конструкции рабочих органов механизма и каретки аппарата силовое замыкание осуществляется пружиной 80— при удалении звена 76 и исключении шарнирных пар 77 и 76, 76 и 76— при непосредственном контакте ползуна с плечом рычага 74.

От кулачкового механизма 11 также обеспечивается привод к механизму осадки шпуль — бойку, механизму складывающего початки ящика и ножницам.

Механизм бойка для осадки цевок состоит из шарнирно закрепленной на устройстве оси 92 с рычагом 93, основного рычага 94, могущего перемещаться вдоль оси 92 и вращаться на некоторый угол вместе с ней и снабженного пружиной 96, отжимающей рычаг 94 от шарнирной огоры оси 92.

На конце втулки рычага 94 шарнирно закреплен второй рычаг 96, несущий на себе боек 97. Рычаг 96 пружиной 98 постоянно прижимается к опоре 84 рычага 94 с усилием, достаточным для осадки шпуль.

Для уменьшения сопротивления перемещению рычага 94 вдоль, оси 92 рычаг 94 сбалансирован противовесом 99. № 8!854

Боек 97 через описанную рычажную систему посредством тяги 100 связан с плечом рычага 74 (или парой зубчатых секторов 101, 102 с рычагом 73). Характер движения во время рабочего хода бойка задается второй частью профиля кулачка 79 кулачкового механизма 11.

Для вывода бойка 97 из плоскости веретен — при обходе неправильно или недостаточно осевших на веретенах шпуль —. служит дополнительный механизм к бойку, состоящий из рычага 103, взаимодействующего с неправильно осевшими шпулями (нормально он проходит над вершинами подлежащих осадке нормально осевших шпуль), поворачивает тягу 104, а последняя рычаг 105, шарнирно связанный с рычагом 94 — происходит сжатие пружины 95 и отвод бойка 97 из плоскости веретен.

После прекращения взаимодействия (контакта) рычага 103 с недосевшей шпулей (что имеет место лишь после рабочего хода бойка и большей части подъема бойка) пружина 95 отожмет боек 97 в плоскость веретен и удар бойка придется по вершине следующей за контактировавшей с рычагом 103 шпули, с которой он не имел контакта.

Механизм ножниц для обрезки нити может быть выполнен в виде устройства, в котором в прорези пластин 69, 70 неподвижно установлены два лезвия 106, 107, между которыми, вращаясь относительно оси шарнира 109, может перемещаться режущее лезвие 108. Лезвие 108 серьгой 110 связано с рычагом 1П, сидящим на оси П2 и пружиной

114 постоянно прижимаемым к упору 113. Рычаг 111, а значит и лезвие

108 получают необходимые перемещения от ползуна 77 кулачкового механизма 11 посредством цапфы рычага 115, снабженной регулировочным винтом 116.

Шкив 120, несущий поворотное дно складывающего ящика 32, получает вращение от кулачкового механизма 11 посредством ползуна 77, рычага 118, взаимодействующего с цапфой 117 и гибкой связи 119.

Ось 121 вращается в опорах, фиксированных на стенках ящика 32; пружина 122 постоянно стремится закрыть дно ящика. Частота открывания дна ящика равна частоте съема початков захватами 60, 61.

В опорах боковой стенки складывающего ящика 32 шарнирно закреплены два двуплечих рычага 123, шарнирно соединенных тягой 124.

Отросток тяги 124 шарнирно соединен с рычагом 125 на оси 126, внизу которой закреплен индикаторный рычаг 127. В соответствующих местах, в прорезях на нижнем рельсе пути, закреплены специальные профили 128. При движении аппарата рычаг 127, взаимодействуя с профилем 128 и вращаясь относительно оси 126, повернет рычаг 125, а с ним и рычаги 123, при:ем вторые свободные плечи этих рычагов перекроют отверстие дна складывающего ящика и на них будут задерживаться выпадающие вниз ящика початки. Контакт рычага 127 с профилем 128 осуществляется до тех пор, пока в ящике окажутся три початка и под складывающий ящик подойдет свободная секция пряжного ящика, после чего пружина 129 возвратит рычаги 123 в прежнее положение и накопленные початки свободно выпадут в пряжный ящик. Описанный механизм повторно начинает работать, когда устройство снимет и выдаст в ящик достаточное для заполнения секции число початков.

Поскольку в устройстве работают несколько профилированных с несимметричным профилем шайб, механизмы устройств работают в фиксированном направлении.

При установке устройства в рабочее положение необходимо надеть на консоль контейнер 71; опустить палец 22 и подтянуть к нему стенкузаслонку ящика для пряжи. № 81854

Предмет изобретения

1. Устройство для снятия початков и установки шпуль на ватерах, выполненное в виде подвижной в направлении фронта веретен каретки, несущей рабочие органы, отличающееся применением револьверной головки для предварительного сдвига, снятия и отвода початков, радиально-винтового контейнера для подачи пустых шпуль, приспособления для подвода нити к ножницам и удержания конца ее, а также механизма посекционного наполнения ящика.

2. Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что револьверная головка состоит из нескольких объединенных обоймой и поворачиваемых вокруг вертикальной оси направляющих с вертикально перемещаемыми по ним ползунками, снабженными подпружиненными захватами, управляемыми от винтового толкателя, профилированных шайб и подпружиненных совершающих возвратно-поступательное движение колпачков, осуществляющих предварительный сдвиг и подъем початков с веретен.

3, Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что контейнер выполнен в виде барабана с гнездами для шпуль, расположенными vo винтовой линии и в радиальном направлении при попарном скрещивании вершин шпуль.

4. Форма выполнения устройства по п. 1, отл ич а ю щ а я ся тем, что приспособление для подвода нити к ножницам и удержания ее конца выполнено в виде двух пластин, укрепленных на каретке с возможностью регулирования зазора между ними в зависимости от толщины нити и требуемого натяжения обрезанного конца нити.

5. Форма выполнения устройства по п. 1, отлич ающа я ся тем, что механизм посекционного наполнения ящика початками выполнен в виде подпружиненного пальца, периодически взаимодействующего с ящиками при помощи установленных на пути движения каретки упоров и заслонки, периодически поворачиваемой при помощи горок, установленных на пути движения каретки, с целью перекрытия доступа початков в ящик на время его смещения на каждую секцию.

6. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я применением отводящего нить во внутреннюю часть кольца приспособления, выполненного в виде двухлопастного винта, приводимого во вращение от привода каретки.

7. Форма выполнения устройства по п. 1, отл ич а юща я ся тем, что приспособление для подъема клапанов с нитепроводниками выполнено в виде пространственной горки.