Однопроводная силовая синхронная передача

 

ЛЬ 8367 3

K тасc 21с, 46оз

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОЬРКтКНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС БУ -"

И. С. Брук

ОДНОПРОВОДНАЯ СИЛОВАЯ СИНХРОННАЯ ПЕРЕДАЧА

Звявлено 1 июня !948 г зв ЛЪ 87962! в Комитет ио велим изобретений и отирытн!! нри (.овеге Министров СССР

Предметом изобретения является однопроводная силовая син.ронная передача, предназначенная для синхронного вращения двух илп большего числа осей, механически не связанных между собою. Ведомые оси следуют за ведущей с малым углом рассогласования при исчезаю1цем малом усилии (моменте) на ведущей оси. Подобные случаи имеют место при дистанционной передаче положения подвижной системы из. мерительного прибора, ролика интегрирующего элемента в счетно-решающих приборах и др.

Отличие описываемого устройства от известных однопроводных силовь!х передач, в которых применены фазовые датчики, установленные .:1а ведущей и ведомой осях, состоит в конструкции датчика, выполненного в виде емкостного фазовращателя по типу конденсатора переменной емкости с профилированным диэлектриком, поворот которого изменяет фазу выходного напряжения дискримина — îðà. Использование по,обного датчика даст Возмо!кность уменьшить везичину момента Iьа ве.!ущей оси.

На фИГ. 1 ИЗОбражЕНа ПрИНцИПИаЛ На!1 СХЕМа СпигкрОННОй ПЕрЕдаЧИ; на фиг. 2 — вариант выполнения силовой части передачи.

С ведущей осью А жестко связан датчик Д, дающий на выходе напряжение, изменяющееся Во времени синусоида IbHQ с постоянной амплитудой, фаза которого пропорциональна углу говорота ведущей оси Л относительно некоторого начального положения. На ведомой оси Б имеется TBKotl же датчик Д, как и на вед1 щей Оси, " которого на!1ряжение иа выходе имеет фазу, зависящую от положения ведомсй оси от:!Осе!ТЕ;ГЬНО НЕКОТОРОГО фИКСИРОВаННОГО ПОЛОЖЕНИЯ.

Напряжения, создаваемые дагчпками ведущей и одной из ведомых осей, подаются на фазовый диcêðèìIIíàToð Ф, на выходе которого пo лучается сигнал, пропорциональный глу рассогласования между ведушсй и ведомой осями. № 880/8

IToT cIIcIl3, 1 ) прав.(1(ет;EH!EI 3те,(е>! ЗД Be30310(I ocH TBK, ITo Iloc.ie.-,— ний Вр((щает ведох!1 Io ocb В направлени 1, неооходимом дг!5! меньше. пия уровня сигнала на Выходе фазогого дискриминатора Ф, Датчик предсTB«ciÿåò co

Для устранения вибраш(й Ilpil оыстром «ращении оси датчика мо к.

»о расположить симметрично отпосителшю пластины б ьторую групп секторных пластин и 33Kpc(IIITI> па оси второй лепесток, повернутый на ! 80 . .<(0)Kí0 также Вы»О IH!iTH < IlcTÐì i секторных 1113cTè il (cl — а, в — в 1 многопол!оспой (например, четырех(;олюсной), При этом !е(гссток г будет симметричным относительно oc! I Вращения.

Напряжение, снимаемое с пла (I!i!i б, после i!pe;IIEBpHTeльного ус:!ления лампой Л/ Ilo (ается через трансформатор Т H лиш(н> связи .7 и после усиления лампой Л вЂ” через симметричный трансформатор Т2 — и; фазовый дискриминатор Ф. Напряжение, снимаемое с пластины б датчика ведомой оси Б, усиливается лампой .7з и через трансформатор Т; подается также на дискриминатор Ф. На выходе дискриминатора по I чается выпрямленное напряжение, сглаживаемое конденсаторами CE u

С/. Это напряжение пропорш(ональ;10 (i ри малом значении углов) углу рассогласования ведущей и ведомой осей.

Дальнейшее использование Выход»о(0 сигнала фазового дискриминатора зависит от принятой схемы осуществления привода ведомой оси

Б. В c.is Be мощного lip»80 13 !vio/K»0 Ilp!(Me»HTb схем1

А,(! и двигателем постоянного тока ЗД (фиг. 1). Выходной сигнал диев криминатора суммируется с напряжением на сопротивлении К (сигнал обратной связи), модулируется при помощи модулятора М и после предварительного усиления лампой /71 подается (через трансформатор Т ) на сетки ламп Ль и 76, питак(щих обмотки BE и Вг возбуждения амплпина. Устойчивость работы системв(передачи обеспечивается стабилизирующим контуром состоящим из емкости С и сопротивления К.

Питание емкостных датчиков Д осуществляется от источника О переменного тока повышенной частоты (порядка 1000 — 3000 гц). (;из!овая часть схемы питается от источника промышленной частоты (напряжение на зажимах модулятора (И).

В случае маломощного привода можно применить сериесный двигатель ЭД постоянного тока с двумя обмотками В(и Вг, включенными аналогично обмоткам возбуждения амплидина. Эта часть схемы отдельно показана на фиг. 2.

В этом случае сигнал обратной связи подается на сопротивление К (фиг. 1) через емкость С с якоря тахогенератора ТГ, насаженного на вал двигателя ЭД. № 83673

Предмет изобретения

Однопроводная cèëîâàÿ сиH рoíi!ая передача с 1icïîëíèòåëьным двптателем постоянного тока и с применением фазовы датчиков па ведущей и ведомой ося., и фазового лампового индикатора, управляющего работой силовой части привода, питаемой от местного источника промышленной частоты, о тл и ч а юща я с я тем, что, с целью получения синхронной передачи с малым моментом на ведущей оси, в качес вс датчиков применены емкостные фазовращатели по типу конденсатора переменной емкости с профилированным подвижным диэлектриком, неподвижным пластинам которого приложено напряжение от симметричного источника дву: фазного переменного ток;;.

ЛЪ 83673 с и Z

Корректор А. Горшунова

Об-bev. 0,34 уел, п. л, Цена 5 коп

Редактор Г. Г. Фридолин Тсхрсд А. А Кудрявицкая

Ф,)рмат бум, 70X108 /i

Тираж 220

ПБТИ при Комитете по елим изобретении при Совете Министров CCCIа

Москва Центр, М, Черкасский пер, Поля к пе:.ати 5/i -6! r

Вака-, 929 н открытий о 1б

K!;pæà÷cêàÿ типография отдела иадагельств и полиграфической промышленности

Владимирского обл;!cl но о Управления ксльтсры