Способ определения параметров движения объекта и устройство для его осуществления

 

1. Способ определения параметров движения объекта, основанный на формировании изображения объекта, преобразовании изображения в электрические сигналы, пропорциональные интегральной яркости участков изображения, слежении за выбранной точкой изображения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности слежение осуществляется за центром тяжести изображения, одновременного сканируют изображение объекта по окружности, центр которой совпадает с центром тяжести изображения, после преобразования анализируемых участков изображения в электрические сигналы определяют фазовый сдвиг сигнала на текущем периоде сканирования относительно сигнала, полученного на предыдущем периоде сканирования, по которому определяют параметры движения объекта.

2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее объектив, координатор, состоящий из светоделительного блока и двух идентичных каналов обработки сигнала, включающих каждый оптический фильтр, фотоприемник, усилитель и блок сравнения, а также двухкоординатную следящую систему, кинематически соединенную с координатором, отличающееся тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные третий фотоприемник и блок измерения параметров разворота, а также узел сканирования, состоящий из привода сканирования, датчика угла сканирования, выход которого соединен со вторым входом блока измерения параметров разворота, и механически с ними связанного гибкого световода, оптически соединяющего светоделительный блок с третьим фотоприемником, при этом входной торец световода выполнен в виде сектора, вершина которого находится на оптической оси координатора, а чувствительные элементы фотоприемников, установленных в каналах обработки сигналов координатора, выполнены в виде круга, разделенного по диаметру на две части.