Устройство для распаковки и укладкимикросхем b кассеты

 

Союз Советских

Социалнстнчесник

Республик

ОП И(:АНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ БТИЛЬСТВУ

4

° (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) ЗаявленО 050279 (21) 2724881/18-21 Р1)м

Н 05 К 13/00

Н 01 Ъ 21/00 с присоединением заявки Ио (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15,0281 Бюллетень 89 6 (53) УДК 821.з82.0з2.

037 (088. 8) Дата опубликования описания 150281 (72) Авторы изобретения (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПАКОВКИ И УКЛАДКИ

МИКРОСХЕМ В КАССЕТЫ

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления устройств, использующих интегральные микросхемы.

Известно устройство для распаковки и укладки микросхем в кассеты, содержащее соединенные с приводом механизм распаковки с датчиками, механизм извлечения микросхем из тары" спутника, блок Формирования сигнала и Пуск и карусельный накопитель с механизмом вертикального перемещения кассет, фиксатором переполнения кассет и датчиками.

Однако известное устройство не обеспечивает надежности укладии микросхем и имеет сложную конструкцию.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства. 20

Цель достигается тем, что устройство для распаковки и укладки микросхем в кассеты, содержащее соединенные с приводом механизм распаковки и извлечения микросхем из тары-спутника с датчиками, блок Формирования сигнала Пуск и карусельный накопитель с механизмом вертикального перемещения кассет, фиксатором наполнения кассет и датчиками, снабжено ме- 30 ханизмом загрузки тары-спутника с микросхемами с узлом их извлечения, соединенным с приводом, дополнительным приводом с двухвходовой электромагнитной муфтой, который соединен с механизмом поворота карусельного накопителя и механизмом вертикального перемещения кассет, кантователем микросхем, блоком синхронизации приводов с датчиком, блоком анализа отказов, первый вход которого соединен с датчиками механизмов распаковки и извлечения микросхем и кантователя, другие входы которого соединены с выходами датчиков карусельного накопителя, а выход соединен со входом блока синхронизации, причем выходы блока синхронизации соединены с обмотками двухвходовой электромагнитной муфты, а дополнительный привод соединен со вторым выходом блока Формирования сигнала Пуск, третий выход которого соединен с блоком синхронизации.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — блок-схема устройствау на фиг. 3 — кинематическая схема устройства; на Фиг. 4 — кинематическая схема карусельного накопителя; на фиг. 5 — механизм загрузки тары-спутника с узлом их извлечения;

О.В.Антонов, П.T.Âoðîáüåâ, Ю.В.ЕрМакоц„",.

В.Г.Пчелкин и Е.Д.ФедоренкОв " -« ),,".

-Г. ! ., аХ",Г. ,1

805504 на фиг. 6 — механизм распаковки и извлечения микросхем; на фиг. 7 — карусельный накопитель.

Устройство содержит, соединенные с приводом 1 механизм 2 распаковки и звлечения микросхем из тары-спутниа с датчиками, блок 3 формирования сигнала Пуск и карусельный накопитель 4 с механизмом 5 вертикального перемещения кассеты 6, фиксатором

7 наполнения и датчиком 8, причем

10 оно снабжено механизмом 9 загрузки тары-спутника с микросхемами с узлом

)О их извлечения, дополнительным приводом 11 с двухвходовой электромагнитной муфтой 12, который соединен с механизмом 13 поворота карусельного 15 накопителя 4 и с механизмом 5 вертикального перемещения кассетой 6 „ кантователем 14 микросхем, блоком 15 синхронизации приводов с датчиком 16, блоком 17 анализа отказов. Механизм Щ

9 загрузки содержит приемную кассету

18 пружину 19 и защелку 20 и приемный корпус 21. Узел извлечения 10 тары-спутника соединен с поводком 22 привода 1. Механизм 2 распаковки и извлечения микросхем содержит клещевые захваты 23, закрепленные на штоке

24, фланец 25, закрепленный на штоках

26, соединенные с рамой 2), а также лоток 28. Рама 27 соединена с кулачко-, выми приводами. По ходу движения микросхемы установлен выталкивающий шток

29 механизма распаковки. Около карусельного накопителя 4 установлена переходная площадка 30. Механизм 5 вер" тикальног0 перемещения содержит эа35 щелку 31 и рычаг 32.

Устройство работает следующим образом.

Стопка нанизанных на проволоку держателей микросхем (тары-спутников) в 4Р количестве 150 шт с заключенными в них микросхемами закладывается в приемную кассету 18. Проволока откусывается и извлекается иэ кассеты, а кассета 18 с держателями микросхем вводится в приемный корпус 21 и фиксируется пружиной 19. По команде Пуск запускаются двигатели первого 1 и дополнительного ll приводов устройства. находящийся в зацеплении с пеРвым при- () водом поводок 22 с профильным пазом проталкивает поступающие из кассеты

18 держатели на позицию механизма 2 распаковки. На этой позиции с тарыспутника снимается крышка. Здесь, в случае необходимости, с помощью опти- ЗЗ ческой системы производится визуальный осмотр микросхем на отсутствие сколов и деформаций. Тара-спутник последовательно проталкивается дальше к выталкивающему штоку 29 и к канто- щ ьателю 14. Мальтийский крест кантователя переворачивает микросхему на 180 и в таком положении она поступает на переходную площадку с бесконтактным .датчиком 16 синхронизации. Исходное положение накопителя выбрано таким, чтобы отсек с технологической кассетой 6 находился напротив переходной площадки 30.

Команда от датчика 16 синхрониза-. ции запоминается блоком 15 синхронизации на то время, пока микросхема с переходной площадки 30 не поступит в верхнюю ячейку технологической кассеты 6.

Далее по команде иэ этого же блока 15. включится соответствующая обмотка двухвходовой муфты 12. Освободится защелка 31 (фиг. 7) механизма

5 вертикального перемещения технологической кассеты и под действием рычага 32 технологическая кассета с микросхемой переместится вверх на один шаг, пружина возвратит,рычаг 32 в исходное положение. Бесконтактный датчик 8 регистрации перемещения технологической кассеты на один шаг осуществляет обратную связь через блок

17 анализа отказов и позволяет контролировать исполнение соответствующей команды в блоке 15 синхронизации,что исключает возможность рассогласования первого и дополнительного привода устройства и обеспечивает заполнение технологической кассеты 6 микросхемами без пропусков.

После того, как в технологическую кассету 6 будет уложено 50 микросхем, сработает фиксатор наполнителя 7 кассеты (фиг. 7), по команде с которого в блоке 15 синхронизации включится другая обмотка двухвходовой муфты 12, По этой команде дополнительный привод войдет в кинематическое зацепление с механизмом 13 поворота накопителя и к переходной площадке 30 с датчиком 16 будет подана следующая пустая технологическая кассета. Разворот барабана накопителя закончится по команде с бесконтактного датчика.

После заполнения всех технологических кассет они извлекаются из накопителя.

В устройстве предусмотрена воэможность извлечения технологических кассет из накопителя по мере их заполнения, так как механизм разворота барабана отключается на то время, пока идет заполнение очередной технологической кассеты.

Блок 17 анализа отказов обеспечивает селекцию неисправностей устройства. По сигналам иэ блока 17 анализа отказов в блоке 15 синхронизации вырабатываются команды различной длительности на срабатывание. исполнительных устройств. Селекция управляющих воздействий в зависимости от вида неисправности позволяет исключить возникновение аварийной ситуации при работе устройства и при кратковременном снятии питающего напряжения, а также обеспечивает синхронную работу

805504 механизмов устройства, :управляемого двумя различными приводами 1 и 11.

Формула изобретения

Устройство для распаковки и укладки микросхем в кассеты, содержащее соединенные с приводом механизм распаковки и извлечения микросхем из тары-спутника с датчиками, блок формирования сигнала Пуск и карусельный накопитель с механизмом вер— тикального размещения кассет, фиксатором наполнения кассет и датчиком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности,оно снабжено механизмом загрузки тарыспутника с микросхемами с узлом их извлечения, соединенным с приводом, дополнительным приводом с двухвходо- и вой электромагнитной муфтой; который соединен с механизмом поворота кару" сельного наполнителя и механизмом вертикального перемещения кассет, кантователем микросхем, блоком синхронизации приводов с датчиком, блоком анализа отказов, первый вход которого соединен с датчиками.механизмов распаковки и извлечения микросхем и кантователя, другие входы ко" торого соединены с выходами датчиков карусельного накопителя, а выход соединен со входом блока синхронизации, причем выходы блока синхронизации соединены с обмотками двухвходовой электромагнитной муфты, а дополнительный привод соединен со вторым выходом блока формирования сигнала Пуск, третий выход которого соединен с блоком синхронизации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Автомат распаковки микросхем нз тары-спутника. Модель 141-142.

Инструкция по эксплуатации ГГ-2628, М. (прототип).

805504

Составитель В.Титов

Редактор М.Недолуженко Техред A.À÷

Корректор М. Шарошн

Эаказ 10953/82 Тираж 900 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4