Захватное устройство

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союэ Советскнк

Соцнвпнстнческнк

Респубпнк ц806408

К . АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнителькое к авт. свил-ву (22) Заявлено 31.05.79 (21) 2775956/25-08 с присоединением заявки J% (23) Приоритет

Опубликовано 23.02.81,Бюллетень М

Дата опубликования описания 30.02.81 (5! )М. Кл.

В 25 J 15/00

В 66 С 1/42 фЬеудерственнык квинтет

СССР ео делам наебретений и юткрытнй (53) УД 62-229, .22(088.8) E. М. Барехов, Г. А. Ефимова, Л. А. Кузнецов, и В. И. Хмелев (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам манипуляторов, грузоподъемных устройств при сборке или механообработке.

Известно захватное устройство, содержащее корпус, подвижную рамку, связанную с приводом, и рычаги с захватными губками, кинематически связанные с корпусом и с подвижной рамкой (1).

Такая конструкция сложна, громоздка и не обладает достаточной жесткостью й0 и долговечностью из-за повышенного износа пальцев в криволинейных пазах рычаг в.

Целью изобретения является упрощеI$ ние конструкции и повышение надежности.

Для и осуществления поставленной цели устройство снабжено вкладышами, на поверхностях подвижной рамки, обращенных к рычагам, выполнены гнезда цилиндрической формы, в которых свободно установлены вкладыши, причем на их поверхностях, контактирующих с рычагами, выполнены лыски, а рычаги подпружинены относительно рамки.

На чертеже изображено захватное устройство в рабочем и исходном положе..— ниях..Захватное устройство содержит корпус

1, в котором на оси 2 с возможностью поворота закреплены рычаги 3 с захватными губками 4. Между губками помещается груз (на черт. не показан).

На штоке 5 привода 6 закреплена подвижная рамка 7, выполненная в виде призмы, внутренние грани которой снабжены криволинейными, например цилиндри-, ческими, канавками 8. В них свободно установлены вкладыши 9, имеющие лыски

10. Рычаги постоянно контактируют с вкладышами 9 под действием пружины 11.

Устройство работает следующим образом, Шток привода 6 поступательно перемещает призму 7 вместе с вкладышами 9, воздействуя на рычаги 3.

3 806408

При движении призмы 7 вверх происЫ ходит сближение рычагов 3 путем повои рота вокруг оси 2 вместе с держателями . щ

4 и сжатие пружины 11, при этом груз к зажимается. 5 о2

Нри движении призмы 7 вниз рычаги, т

3 под действием пружины ll поворачива — ч ются в обратном направлении относитель- к но оси 2, и груз освобождается., л

Составитель Л, Орлов

Техред M. Федорнак Корректор Н. Григорук

Редактор В. Данко

Тираж 1101 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва„Ж-35„Раушская наб., д, 4/5

Заказ 136/25

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, подвижную рамку, связанную с приводом, и рычаги с захватными губкаи, кинематически связанные с корпусом с подвижной рамкой, о т л и ч а юе е с я тем, что, с целью упрощения онструкции и повышения надежности, ю снабжено вкладышами, на поверхносях подвижной рамки, обращенных к рыагам, выполнены гнезда лилиндричесой формы, в которых свободно установ-, ены вкладыши, причем на их поверхностях, контактирующих с рычагами, выполнены лыски, а рычаги подпружинены относительно рамки.

Источники информации, принятые во внимаиие при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

% 624867, кл. В 66 С 1/42, 1978.