Устройство для идентификациилинейных об'ектов управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Соцнаектнческнх

Ресеублнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 1907.78 (21) 2663693/18-24 (51)М. Кл. с присоединением эаявки11о (23) Приоритет

G 05 В 17/02

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

Опубликовано 2 30 28 1,6þëëåòåíü 89 7

Дата опубликования описания 2302,81 (53) УДК 82-50 (088. 8) i ,1 г

1

J (72) Автор изобретения (71) Заявитель (5 4 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЦЕНТИФИКАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ

ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ ления — со вторым входом первого блока сравнения (2).

Недостатком известного устройства является необходимость одновремен5 ной настройки всех параметров, что при большом числе измеряемых с помехами переменных приводит к снижению точности идентификации. Указанный недостаток снижает функциональные

10 возможности устройства, ограничивая область его применения простейшими объ ек тами, Цель изобретения — повышение точности и расширение функциональных

15 воэможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит первый ключ, второй ключ, третий ключ, последовательно соединенные вторуЮ модель объекта управления и четвертый . ключ, и последовательно соединенные блок памяти и.пятый ключ, причем выход первого формирователя сигнала настройки через последова-

25 тельно соединенные первый ключ,первую модель объекта управления, третий ключ и второй блок сравнения соединен со входом бл< ка памяти и первым входом второго ключа, выход первого ключа через вторую модель

Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано для оценки параметров линейных объектов управления.

Известны способы и реализующие их устройства, характеризуемые наличием формирователей характеристик динамических объектов, подключенных ко входу и к выходу объекта и использующих вх6дные тестовые сигналы и реакции объекта (11.

Недостатком этих способов является использование гармонических входных сигналов, .что не приемлемо для многих объектов управления.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее первую модель объекта управления, первый блок сравнения и последовательно соединенные формирователь частотной характеристики. первой модели объекта управления, первый блок сравнения и первый формирователь сигнала настройки и последовательно соединенные второй блок сравнения и второй формирователь сигнала настройки, вход первой модели объекта управления соединен со входом объекта управления и через формирователь:частотной характеристики объекта управr лС".СО62;,:;

Ю. В. Яценко ./!1fgърg панч, .. - i;»y

ЩГду т

Киевский ордена Ленина политехнический институт иvl,50 летия Великой Октябрьской социалистической революции

807211 объекта управления соединен со вторым входом третьего ключа, вход второй модели объекта управления через последовательно соединенные первую модель объекта управления и четвертый ключ соединен со входом формирователя частотной характеристики первой модели объекта управления, а выход объекта управления через второй ключ — со вторым входом формирователя частотной характеристики объекта управления и через пятый ключ - co вторым входом второго блока сравнения.

На чертеже представлена блок-схе,ма устройства.

Устройство для идентификации ли- 1$ нейных объектов управления содержит первую модель 1, вторую модель 2, формирователи 3 частотных характеристик объекта и модели 4, первый 5 и второй 6 блоки сравнения, первый и щ второй 8 формирователи сигналов настройки параметров модели блок 9 памяти, первый 10, второй li третий 12, четвертый 13 и пятый 14 ключи.

Устройство работает следующим образом.

На вход устройства подается тестовый сигнал, спектр которого возбуждает все собственные колебания объекта.

В формирователе 3 частотных характеристик объекта формируются частотные характеристики объекта в диапазоне частот, содержащем один-два периодических или пару комплексно-сопряженных корней передаточной функции объекта. В формирователе частотных характеристик модели 4 формируются частотные харcLKтеристики первой модели

1, В блоке 5 сравнения частотные характеристики вычитаются и по сигналу рассогласования в формирователе 7 40 сигналов настройки параметров модели формируется сигнал настройки параметров первой модели 1. По достижении минимума сигнала рассогласования в блоке 5 сравнения выходной сигнал пер 45 вой модели,1 вычитается в блоке 6 сравнения из выходного сигнала объекта. По; олученному сигналу рассогласования формируется сигнал настройки параметров первой модели в формирователе 8 сигнала настройки. По достижении минимума сигнала рассогласования второго блока 6 сравнения этот сигнал поступает на вход Формирователя 3 частотных характеристик оьъекта формирующего частотные характеристики объекта по ошибке рассогласования, которые в блоке 5 сравнения вычитаются .иэ частотных характеристик второй модели 2. По сигналу рассогласования блока 5 сравненйя @орйируется сигнал ц) настройки параметров второй модели 2.

По достижении минимума сигнала рассогласования блока 5 сравнения выходной сигнал второй модели 2 вычитается в блоке 6 сравнения из эапомненно- у го в устройстве 9 сигнала рассогласования выходных сигналов объекта и первой модели l. Полученный на выходе блока 6 сравнения. сигнал рассогласования служит формированию в формирователе 8 сигнала настройки параметров второй модели 2.

Построенное таким образом устройсто позволяет идентифицировать объекы четвертого порядка, используя две модели второго порядка, что повышает точность идентификации и расширяет его функциональные возможности.

Изобретение позволяет идентифицировать линейные объекты управления высокого порядка, иСпользуя в качестве моделей типовые динамические звенья 1, 2 порядка, что повышает точность идентификации и расширяет функциональные возможности устройства.

Испытания показали высокую эффективность изобретения при идентификации линейных объектов управления.

Формула изобретения

Устройство для идентификации линейных объектов управления, содержащее первую модель объекта управления, первый блок сравнения и последовательно соединенные формирователь частотной характеристики первой модели объекта управления, первый блок сравнения и первый формирователь сигнала настройки и последовательно соединенные второй блок сравнения и второй Формирователь сигнала настройки, вход первой модели объекта управления соединен со входом объекта управления и через формирователь частотной характеристики объекта управления - со вторым входом первого блока сравнения, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных воэможностей устройства, оно содержит первый ключ, второй ключ, третий ключ, последовательно соединенные вторую модель объекта управления и четвертый ключ, и последовательно соединенные блок памяти и пятый ключ, причем выход первого формирователя сигнала настройки через последовательно соединенные первый ключ, первую модель объекта управления, третий ключ и второй блок сравнения соединен со входом блока памяти и первым входом второго ключа, выход первого ключа через вторую модель объекта управления соединен со вторым входом третьего ключа, вход второй модели объекта управления через последовательно соединенные первую модель объекта управления и четвертый ключ соединен со входом формирователя частотной характеристики первой модели объекта управления, а выход объекта управления через второй ключ — со вторым входом формирователя частот807211

Составитель A Лащев

Редактор В.Лазаренко Техред М. Лоя Корректор С.гцомак

Заказ 281/69, Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д.4/5

Филиал ППП .Патент,. r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4 ной характеристики объекта управления и через пятый ключ - со вторым входом второго блока сравнения.

И с точн и ки и нф ормаци и, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

554525, кл. G 05 В 13/02 1976, 2. Частотные методы в автоматике. ,Сборник. М.-Л. 1957, с.413-440 (прототин),