Устройство для программногоуправления об'ектами

 

Севов Советских

Социалистических

Ресеублык

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

iu>807219 (61) Дополнительное Ic авт. сеид-ву (22) Заявлено 23.05 78 (21) 2622872/18-24 с присоединением завами М (23) Приоритет . Опублмковано2302,81. Бюллетень М 7 51) М. Кл.

G 05 В 19/18

Государствеиный коинтет

СССР во дмаи взобретений в открытмй (53) УДК 621.503,55 (088.8) Дата опубликования описания 23. 02. 81

P2) Автор изобретения

Л.В. Друзь (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОБЪЕКТАМИ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах программного управления Объектами.

Известны устройства для программного управления, содержащие блоки управления, датчйки объектов, счетчики, дешифраторы, исполнительные блоки (1) и (2) .

Однако в известных устройствах при задействовании определенного числа объектов заданного признака производится последовательный опрос признаков всех имеющихся в наличии объектов, что .увеличивает время .выборки нужного числа объектов и снижает быстродействие известных устройств.

Кроме хого, известные устройства сложны и имеют большой объем оборудования, связанный с наличием 2О сравнивающих и суммирующих блоков °

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является "Программное устройство", содержащее блок управления, распределитель, состоящий из счетчика, дешифратора, элементов И, генератор импульсов,-датчики признаков объектов, регистр, блок приоритета, элементы задержки (3) . ЗО

Однако известное устройство позволяет задействовать требуемое число только однотипных объектов (объектов одного признака), и не обеспечивает задействование объектов разных признаков из всей совокупности объектов. В случае, если необходимо программное управление объектами разных признаков, известное устройство может быть использовано либо путем последовательного подключения его к группам из однотипных объектов, либо путем использования нескольких известных устройств, каждое из которых подключается к своей группе однотипных объектов ° В обоих случаях это ведет к резкому усложнению комплекса управления, уменьшению его быстродействия, его удорожанию и снижению надежности. Таким образом, недостатком известного устройства является ограниченность его функциональных возможностей.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства, т.е. обеспечение воэможности управления заданным числом объектов разных признаков.

807219

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления объектами, содержащее распределитель, соединенный входами с выходами блока управления и первым выходом генератора импульсов, элементы И, выходы которых через последовательно соединенные блок приоритета и регистр подключены ко входам блока задержки, выходы которого подсоединены к первым входам элементов И, и датчики признаков объектов, введены шифратор и блоки сравнения, первые входы которых соединены с выходом шифратора, вторые входы — c выходами датчиков признаков объектов, а выходы — со вторыми входами элементов

И, первые входы шифратора подключены к выходам распределителя, а второй вход — ко второму выходу генератора импульсов.

На чертеже схематически изображено устройство для программного управления объектами. устройство содержит блок 1 управления, распределитель 2, состоящий из счетчика 3, дешифратора 4, ключей

5, элементов ИЛИ б, .генератор импульсов 7, шифратор 8, блоки 9 сравнения, датчики 10 признаков объектов, элементы И 11, блок 12 приоритета, регистр 13 и блок 14 задержки.

Устройство работает следующим образ ом.

С помощью блока 1 устанавливается программное задание, например, задействовать и объектов с признаком

A и п объектов с признаком Б. При этом в блоке 1 возбуждается п„выходов, соответствующих признаку A и и, выходов, соответствующих признаку Б. После включения генератора

7, последний вырабатывает две серии тактовых импульсов, сдвинутых во времени относительно друг друга, одна из которых подается на вход счетчика 3, а другая — на управляющий вход шифратора 8. Первая серия импульсов обеспечивает с помощью дешифратора 4, ключей 5 и элементов ИЛИ 6 последовательное подключение выходов блока 1 к входам шифратора 8, а вторая серия импульсон — считывание кодов признаков объектов, вырабатываемых шифратором 8. При этом эа один такт, содержащий по одному импульсу первой и второй серий, происходит одно подключение одного выхода блока 1 к соответствующему входу шифратора 8 и одно считывание сформированного кода признака объекта.

При подключении невозбужденных выходов блока 1 шифратор 8 никаких кодов не вырабатывает. При подключении возбужденных выходов (n„,n ) шифратор 8 вырабатывает для каждого из этих выходов соответствующие коды признаков (A,Á). Эти коды считываются с шифратора 8 и через его кодовый выход подаются на первые входы блока 9 в виде импульсов параллельного кода. Так,например,в первом такте к шифратору 8 . подключается первый выход из и выходов и

1 шифратор формирует код признака А объекта. Одновременно на вторые входы схем сравнения поступают потенциальные параллельные коды с датчиков признаков реальных объектов. С помощью шифратора 8 и блока 9 выявляются все объекты данного признака (например А) из всей совокупности объектов. Указанные;юды сравниваются на входах блока 9, и там, где они совпадают, происходит срабатывание соответствукщих блоков 9. Импульсы совпадения с выходов сработавших блоков 9 по20 даются на входы элементов И 11, на другие входы которых через блок

14 поступают сигналы разрешения с инверсных выходов регистра 13. Соответствующие элементы И 11 открываются и подают импульсы на входы блока 12, который формирует импульсный сигнал на выходе, соответствующем входу с большим приоритетом.

С указанного выхода блока 12 импульс подается на вход соответствукщего разряда регистра 13, где срабатывает разрядный триггер. Триггер регистра

13 сигналом со своего прямого выхода включает объект заданного признака, и снимает сигнал разрешения с инверсного вы ода, блокируя этим выход соответствующего блока 9 и исключая его из дальнейшей работы.

Снятие сигнала разрешения происходит после сбрасывания кода признака

40 объекта на выходе 8, что обеспечивается длительностью стробирукщйх импульсов второй серии генератора 7 и длительностью задержки блока 14.

В следующем такте к входу шифратора 8 подключается следующий выход из и выходов блока управления 1, и, аналогично описанному, код признака A с шифратора 8 вновь подается на все блоки 9 и процесс повторяется. При этом приоритет на выход в блоке 12 получает сигнал с выхода другого блока 9, что обеспечивает задействование следующего объекта, и т.д. Заданная программа выполняется по окончании опроса всех выходов блока 1.

Введение в устройство шифратора и блоков сравнения расширяет его функциональные возможности, обеспечивает воэможность задействования фЯ любого числа объектов с любыми признаками путем выявления в каждом такте группы объектов определенного признака из всей их совокупности, и последующее приоритетное задействование объектов. Это придает

807219

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 282/70 Тираж 951 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 устройству свойства универсальности, что позволяет исгользовать его в разнообразных комплексах управления объектами без усложнения этих комплексов и ухудшения их эксплуатационных характеристик.

Устройство для программного управления объектами, содержащее распределитель, соединенный входами с выходами блока управления и первым выходом генератора импульсов, элементы И, выходы которых через последовательно соединенные блок приоритета и регистр подключены ко входам блока задержки, выходы которого подсоединены к первым входам эле" ментов И и датчики признаков объектов, е т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства в него введены шифратор и блоки сравнения !. первые входы которых. соединены с выходом шифратора, вторые входы — с выходами датчиков признаков объектов, а выходы — co вторыми входами элементов И, первые входы шифратора подключены к .выходам распределителя, а второй вход — ко второму выходу генератора:импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 404054 кл» G 05 В 19/18, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

9 440088227733, кл. G 05 В 19/00, 1973.

3. Авторское свидеТельство СССР по заявке Р 2420830/18-24, кл. G 06 F 9/00, 1976 (прототип).