Устройство для умножения

 

Саоэ Советских

Сециалистическив

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ВЯЛЬСТВУ (61) Дополнительное к аат. саид-ау (22) Заявлено 19.04,79 (21) 2751887/1&-24

<и4 09222 ром. к. с присоединением заявки Йо

G 06 С 7/16

С 06 С 9/00

ГосударственнмЯ номнтет

СССР но денем нзобретеннЯ н открытнЯ (23) Приоритет

Опубликовано 280281, бюллетень т4й 8

Дата опубликования описания 280 2.81 (S3) УДК 681. ЗЗ (088. 8) (72) Автор изобретения

A.Á. Лукашенок (71) Заявитель

Рижский Краснознаменный институт инжене авиации им. Ленинского комсомола (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УИНОХЕНИЯ

Изобретение относится к электромеханическим вычислительным устройствам и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах.

Известно электромеханическое множительное устройство, содержащее синусные поворотные трансформаторы,механические функциональные преобразователи (1J.

Однако это устройство характеризуется низкой точностью рабОты.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для умножения, содержащее соединенные по мостовой схеме первый и второй фотореэисторы и первый и второй регулируемые излучатели, объединенные выводы первого фоторезистора и первого регулируемого излучателя и объединенные выводы второго фоторе:зистора и второго регулируемого излучателя являются первым выходом устройства, соединенные по мостовой схеме третий и четвертый фоторезисторы и третий и четвертый регулируемые излучатели, объединенные выводы третьего фотореэистора и третьего регулируемого излучателя и объединенные выводы четвертого фоторезистора и четвертого регулируемого излучателя являются вторым выходом устройства, источник напряжения — сомножите-, ля, первый и второй выходы которого подключены соответственно к объединенным выводам первого и второго фоторезисторов и первого и второго регулируемых излучателей, третий и четвертый выходы источника напряжения — сомножителя присоединены соответственно к объединенным выводам третьего и четвертого фоторезисторов и третьего и четвертого регулируемых излучателей, соединенные по мосf5 товой схеме пятый и шестой фоторезисторы и первый и второй токоограничительные резисторы, объединенные выводы пятого фотореэистора и первого токоограничительного резистора и

20 объединенные выводы шестого фоторезистора и второго токоограничительного резистора подключены к соответствующим входам сумматора, первый и вто. рой выходы которого являются третьим

25 выходом устройства, соединенные по мостовой схеме седьмой н восьмой фоторезистор и третий и четвертый токоограничительные резисторы, объединенные выводы седьмого фотореэистора и

30 третьего токоограничительного резисеО9222 тора и объединенные выводы восьмого фоторезистора и четвертого токоограничительного резистора являются чет вертым выходом устройства, пятый и шестой выходы источника напряжениясомножителя через делитель напряжения подключены к дополнительным входам сумматора, источник напряжения, первый и второй выходы которого присоединены соответственно к объединенным выводам пятого и шестого фоторе- © зисторов и первого и второго токоог раничительных резисторов, третий и: четвертый выходы источника напряжения подключены соответственно к объединенным выводам седьмого и восьмого фотореэисторов и третьего и четвертого токоограничительных резисторов, источник постоянного излучения, модулятор излучения, выполненный в аиде двух цилиндров, образующие которых являются входной осью устройства,при- 33 чем первый цилиндр повернут вокруг входной оси устройства на угол 90о относительно второго цилиндра, источник постоянного излучения оптически сопряжен. через первый цилиндр модулятора излучения с первым и вторым фотореэисторами, а через второй цилиндр модулятора излучения оптически сопряжен с третьим и четвертым фоторезисторами (.2 f.

Недостаток этого устройства — погрешность за счет импедансного взаимовлияния фотарезисторных мостовых схем, что снижает точность работы;

Цель изобретения — повышение точности работы.

35 для достижения этой цели первый, второй, третий и четвертый регулируемые излучатели оптически сопряжены через второй цилиндр модулятора излучения соответственно с пятым, шестым 40 седьмым и вось ым фотореэисторами.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для умножения; на фиг, 2 — пример его конструктивного выполнения. 4$

Устройство содержит фоторезисторы

1-8, сумматор 9, источник 10 постоянного излучения, делитель 11 напряжения, источник 12 напряжения-сомножителя, первый, второй, третий и четвертый регулируемые излучатели 1316, первый, второй, третий и четвер тый токоограничительные резисторы 1720, источник 21 напряжения, первый, второй, третий и четвертый выходы 2225 устройства, входную ось 26 устройства, модулятор 27 излучения, первый и второй цилиндры 28 и 29 модулятора излучения.

Устройство для умножения работает следующим образом. 66

При,вращении входной оси 26 устройства первый и второй цилиндры 28 и 29 .модулятора 27 излучения изменяют освещенность первого, второго, третьего, четвертого, пятого, шесто- д

ro, седьмого и восьмого фоторезисторов 1-8 по законам синуса и косинуса первой гармоники частоты вращения входной оси 26 устройства попарно дифференциально.

Величина сопротивления первого, второго, третьего и четвертого фоторезисторов 1-4, освещаемых от источника 10 постоянного излучения, изменяется согласно выражениям

q, (t)-Я а (Мп 3 ), (1)

9 <(t) 1ЬК(СОЬЬЗЦ (2) где К 0 — со.".ротивление фотореэисторов при освещении половины его чувствительной площадки/

И . — частота вращения входной оси

26 устройства.

Величины напряжений на первом 22 и втором 23 выходах устройства пропорциональны

v,(t) = u(t, эю cdt, (3)

V (t)-U(t) cOS cdtz,4) где U(t) — величина напряжения источника 12 напряжения сомножителя.

По таким же законам изменяются величины излучения первого, второго, третьего и четвертого регулируемых излучателей 13-16

E „р(")=O(t, sirr cdt, (5)

ЕЗИ)=U(t) cos cdt.

Величины сопротивлений пятого, шестого, седьмого и восьмого фоторезисторов 5-8 изменяются согласно выражениям

W, (t)=RоZ ZQ(t) s п ) ) (7)

Я 6(ц)=ЯО1 ьЯ fu(t) cos cdt ) „(8)

Величины напряжений на входах сумматора 9 и на четвертом выходе 25 устройства пропорциональны

Оэ Щ-"0(е)з!и cdt sin cd-upside Qt (g )

0)(Ч=ЦЦсОЫВ ЬФи К-Ф) &!и2ЫС (10)

На входы сумматора 9 поступают в противофазе два напряжения, пропорциональное выражению (9) и с выхода делителя 11 напряжения. На выходе сумматора 9 формируется напряжение, равное оф -+- -u(e) sin Ый=цфомйсда. (11)

МЖ} г

Таким образом, при вращении входной оси 26 устройства на первом,втором, третьем и четвертом выходах

22-25 устройства будут формироваться напряжения, пропорциональные произведению напряжения источника напряжения-сомножителя 12 на гармонические функции первой и второй гармоники

Частоты вращения входной оси 26 устройства, причем сиыфазность напряжения достаточно высокая благодаря постоянству угла поворота первого и

809222 второго цилиндров 28 и 29 модулятора 27 излучения.

Формула изобретения

Устройство для умножения, содержащее соединенные по мостовой схеме первый и второй фоторезисторы и первый и второй регулируемые излучатели, объединенные выводы первого фотореэистора и первого регулируемо- © го излучателя н объединенные выводы второго фоторезистора и второго регулируемого излучателя являются первым выходом устройства, соединенные по мостовой схеме третий и четвертый фо" 15 торезисторы и третий и четвертый регулируемые излучатели, объединенные ныводы третьего фоторезистора и третьего регулируемого излучателя и объединенные выводы четвертого фото- 2О резистора и четвертого регулируемого излучателя являются вторым выходом устройства, источник напряжения сомножителя, первый и второй выходы которого подключены соответственно к объединенным выводам первого и второго фоторезисторон и первого и второго регулируемых излучателей, третий и четвертый выходы источника напряжения — сомножителя присоединены соответственно к объединенным выводам третьего и четвертого фотореэисторов и третьего и четвертого регулируемых излучателей, соединенные по мостовой схеме пятый и шестой фоторезисторы .и первый и второй токоограничитель- 35 ные резисторы, объединенные выводы пятого фотореэистора и первого токоограничительного резистора и объединенные выводы шестого фоторезистора и второго токоограничительного резистора подключены к соответствующим входам сумматора, первый и второй выходы которого являются третьим выходом устройства, соединенные по мостовой схеме седьмой и восьмой фоторезистор и третий и четвертый токоограничительные резисторы, объединенные выводы седьмого фоторезистора и третьего токоограничительного резис-. тора и объединенные выводы восьмого фоторезистора и четвертого токоограничительного резистора являются четвертым выходом устройства, пятый и шестой выходы источника напряжения сомножителя через делитель напряжения подключены к дополнительным входам сумматора, источник напряжения, первый и второй выходы которого при соединены соответственно к объединенным выводам пятого и шестого фотореэисторов и первого и второго токоограничительных резисторов, третий и четвертый выходы источника напряжения подключены соответственно к объединенным выводам седьмого и восьмого фоторезисторов и третьего и четвертого токоограничительных резисторов, источник постоянного излучения, модулятор излучения, выполненный в виде двух цилиндров, образующие которых являются входной осью устройства, причем первый цилиндр повернут вокруг входной оси устройства на угол 90О относительно второго цилиндра, источник постоянного излучения оптически сопряжен через первый цилиндр модулятора излучения с первым и вторым фоторезисторами, а через второй цилиндр модулятора излучения оптически сопряжен с третьим и четвертым фоторезисторами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы, первый, второй, третий и четвертый регулируемые излучатели оптически сопряжены через второй цилиндр модулятора излучения соответственно с пятым, шестым, седьмым и восьми фоторезисторами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Смолов В.Б. Аналоговые вычислительные машины, М., "Высшая школа", 1972, с. 319, рис. УП-12.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 660064, кл. G 06 G 9/00, 1977 (прототип).

809222 фиг. 1

Составитель О. Отраднов

Редактор И. Ковальчук Техред Л. Пекарь Корректор Г. Назарова

Заказ 414/б1 Тираж 75 б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4