Преобразователь перемещения вкод

Авторы патента:

G08G9 - Системы для управления судами или самолетами, для которых тип судна или самолета не имеет значения или точно не определен

Сеюэ Советских

Соцналнстнческнх

Реслублнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРИ©МУ СВФЩЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено16,0579 (23) 2765940/18-24 (53) М. КЛ. с присоединением заявки N9

08 G 9/00

Государственный комитет

СССР по делам. изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 280281. Бюллетень Йй 8

Дата опубликования описания 28.0281 (53) УДХ 681. 325 (088.8) f

1," I!

„у «t

Харьковский ордена Ленина политехнический институт I им. В. И. Ленина аявитель (54 ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Изобретение относ итс я к ав тома тике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код.

Известен преобразователь перемещения в код, содержащий датчик положения, входы которого подключены через делитель частоты к блоку питания, нуль-органы, триггер, вентиль и счетчик импульсов (1) .

Однако это устройство не обеспечивает достаточной точности работы.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащий датчик положения и 15 блок точного отсчета, соединенные между собой, реверсивный счетчик импульсов грубого отсчета, элементы И, инвертор, элемент задержки, причем прямой выход блока точного отсчета 26 соединен с входом элемента задержки и одним входом первого элемента И, к другому входу которого через инвертор Подключен выход элемента задержки, соединенный с одним входом второ- л5

ro элемента И, другой вход которого подключен к инверсному выходу старшего разряда блока точного отсчета, выходы первого и второго элементов

-И, другие входы которых соединены 30 соответственно с прямым и инверсным выходами младшего разряда блока точного отсчета, а выходы третьего и четвертого элементов И подключены к управляющим входам реверсивного счетчика импульсов грубого отсчета (2) .

Недостатком известного перобразователя является его сложность.

Цель изобретения вЂ” упрощение преобра зова теля .

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь введены два формирователя импульсов, прямой и инверсный выходы старшего разряда блока точного отсчета через формирователи импульсов соединены с вторяк входами второго и первого элементов И соответственно.

На фига 1 изображена структурная схема предлагаемого преобразователя на фиг.2 и 3 вЂ” временньи диаграммы выходных элементов преобразователя, поясняющие его работу при различных направлениях перемещения объекта.

Преобразователь содержит датчик 1 положения, блок 2 точного отсчета, пердставляющего собой двухразрядный реверсивный счетчик, элементы И 3 я

4, формирователи 5 и 6 импульсов и

809312 реверс ивный счетчик 7 импульсов грубого отсчета.

Преобразователь работает следующим образом.

При перемещении объекта в одном направлении на выходе Х4 датчика 1 положения появляются единичные импульсы, поступающие на первый вход блока 2 точного отсчета. По.окончании первого импульса на этом выходе на прямом выходе младшего разряда блока 2 точного отсчета формируется передний фронт единичного импульса. По окончании второго импульса на выходе Х на прямом выходе младшего разряда блока 2 точного отсчета

Формируется задний фронт единичного 15 импульса и Формируется передний фронт импульса на прямом выходе . старшего разряда этого блока. При окончании третьего импульса на выходе Х формируется передний фронт 2Р второго единичного импульса на прямом выходе младшеro разряда блока

2 точного отсчета. При окончании четвертого импульса на выходе Х формируется задний фронт второго 25 импульса на прямом выходе младшего разряда и задний фронт первого импульса на прямом выходе старшего разряда блока 2 точного отсчета.

В случае дальнейшего поступления импульсов на вход блока 2 точного от- Зр счета на выходах его младшего и старшего разрядов также появляются единичные импульсы, частота следования которых меньше соответственно в два и четыре раза частоты входных импульсов. При окончании каждого импульса на прямом выходе старшего разряда этого блока формирователь

5 импульсов вырабатывает короткий импульс, пос тупающий на второй вход 4р элемента 4 И.

При поступлении импульсов с выхода Х на инверсных выходах младшего и старшего разрядов блока 2 точного отсчета также появляются единичные импульсы, но они сдвинуты на полпериода -относител ьно единичных импульсов на соответствуюцих прямых высодах. По окончании каждого импульса на инверсном выходе старшего разряда блока 2 точного отсчета формирова- 5р тель б импульсов вырабатывает единичный коротк ий импульс, пос тупающий на второй вход элемента 3 И. Однако на этом входе импульс всегда появляется тогда, когда на первом входе эле- 55 мента 3 И единичный импульс уже окончился,вследствие чего иа выходе этого же элемента и на вычитаюцем входе реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета единичный импульс не появляется. На второй вход элемента 4 И единичный импульс поступает всегда тогда, когда на его пер вом входе действует единичный сигнал, разрешающий прохождение этого импульса на выход элемента 4 И и на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета. Таким образом, импульсы поступают на суммирующий вход и не поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 7 импульсов грубого отсчета. Временные диаграммы рассмотренного случая изображены на фиг.2.

Работа преобразователя при изменении направления перемещения объекта поясняется временными диаграммами на фиг.3.

Таким образом, предлагаемый преобразователь перемещения в код позволяет измерять перемещение в противоположных направлениях с меньшим количеством элементов, чем у известного преобразователя.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержаций. элементы И, выходы которых соединены с управляющими входами реверсивного счетчика импульсов грубого отсчета, датчик положения, соединенный с блокоМ точного отсчета, прямой и инверсный выходы младшего разряда которого соединены с первыми входами первого и второго элементов И соответственно, о т л и ч а юц и и с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены два формирователя импульсов, прямой и инверсный выходы, старшего разряда блока точного отсчета через формирователи импульсов соединены с вторыми входами второго и первого элементов И соответственно.

Ис точ ники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Зверев A.E. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., Энергия, 1974, с . 154.

2. Авторское свидетельство СССР

У 541189, кл. G 08 С 9/00, 26.12.74.

809312

glut. Р

t кз х хс

Фиг. z

Фиг. «

Составитель Н. Назаркина

Редактор Н. Кузнецова Техред М.Федорнак Корректор Н. Григорук

Заказ 433/65 Тираж 702 Подписное

ВНННПН Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д 4/5

Филиал ППП "Патент", r.ужгород, ул .Проектная, 4

Изобретение относится к средствам управления, а более конкретно - к системам поиска, обнаружения, опознавания и слежения, получившим широкое распространение во многих областях народного хозяйства и в военной технике

Способ управления летательными аппаратами по курсу в угломерной двухпозиционной радиолокационной системе // 2308093

Изобретение относится к технике управления и может применяться для наведения летательных аппаратов (ЛА) на радиоизлучающие воздушные цели с использованием угломерных двухпозиционных радиолокационных систем

Способ соединения гофрированного шланга с корпусом, система с гофрированным шлангом и соединенным с ним корпусом и воздушное средство сообщения, по меньшей мере, с одной указанной системой // 2493470

Группа изобретений относится к способу соединения гофрированного шланга с корпусом. В корпусе выполняют высверленное отверстие с диаметром, меньшим чем наружный диаметр гофрированного шланга, и заправляют или запрессовывают гофрированный шланг в отверстие. Запрессовку гофрированного шланга осуществляют посредством введения распорного и/или прессовального инструмента во внутреннее пространство гофрированного шланга с последующим воздействием на распорный и/или прессовальный инструмент в направлении введения. Также описана система с упомянутым гофрированным шлангом и воздушное средство сообщения с этой системой. Технический результат заключается в повышении герметичности и механической прочности соединения. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ управления движением беспилотного летательного аппарата // 2504814

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение при управлении беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Технический результат - повышение эффективности управления путем независимого ввода дополнительных поправок в каждый из приводов наведения БЛА и повышение точности наведения. Для достижения данного результата обеспечивают подвижность пусковой установки БЛА относительно пункта управления, на котором она установлена, возможность управления БЛА в узконаправленном оптическом информационном поле управления с учетом внешних условий, наличия помех, подвижности пункта управления. Обеспечивают возможность коррекции управляющих команд с целью создания дополнительных возможностей по маневрированию БЛА относительно заданного направления. Ограничивают максимальный уровень скорректированных команд управления беспилотным летательным аппаратом рамками его допустимых поперечных ускорений, а величину отклонения от заданного направления - размерами информационного поля управления.

Интегрированный контроллер автономной работы // 2532701

Изобретение относится к бортовому радиоэлектронному оборудованию. Техническим результатом является повышение надежности. Интегрированный контроллер автономной работы содержит модуль управления, подключенный посредством мультиплексного канала информационного обмена к комплексу бортового оборудования, а посредством внутриблочного интерфейса к модулям преобразования уровней, соответствующие входы-выходы которых соединены с авиационными средствами поражения и органами управления летательного аппарата, а также снабжен вторым мультиплексным каналом информационного обмена, соединяющим модуль управления с авиационными средствами поражения, а в каждый из модулей преобразования уровней введен управляющий автомат, выполненный с возможностью формирования и выдачи команд управления на авиационные средства поражения при отказе модуля управления по командам летчика от органов управления летательного аппарата, причем входы модулей преобразования уровней соединены с выходом модуля управления отдельными линиями связи. 1 ил.

Способ формирования сигнала управления угловым движением беспилотного летательного аппарата и устройство для его осуществления // 2532719

Изобретение относится к бортовым устройствам для систем автоматического управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Техническим результатом является повышение устойчивости процессов управления. Устройство управления содержит задатчик сигнала управления, три блока вычитания и три усилителя, сумматор, противоизгибный фильтр, измеритель угла, измеритель угловой скорости, два формирователя модульной функции, блок выделения сигнала положительной полярности, масштабный усилитель с зоной нечувствительности и управляемый ключ. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Устройство контроля инерциальной навигационной системы // 2536365

Изобретение относится к области комплексного контроля инерциальных навигационных систем управления подвижными объектами и, в частности, к средствам аппаратурно безызбыточного контроля систем ориентации и навигации беспилотных и дистанционно пилотируемых летательных аппаратов повышенной информационной производительности. Техническим результатом является повышение эффективности контроля при выполнении полетных задач. Устройство содержит датчики угловых скоростей по осям объекта, преобразователи координат, функциональные преобразователи, сумматоры, схемы вычитания, дифференциаторы, умножители, интеграторы, задатчик ускорения силы тяжести и компараторы, соединенные так, что выходные сигналы сумматоров сравниваются с пороговыми значениями оценок точности измеренных и вычисленных ускорений. Устройство контроля одновременно измеряет и сравнивает кажущиеся и абсолютные ускорения объекта. Для этого производится измерение абсолютных угловых, линейных скоростей объекта датчиками угловых скоростей и датчиками скоростей инерциальной системы. Отличие оценок ускорений от их измеренных значений на компараторах устройства служит для фиксации отказа инерциальной навигационной системы. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Модернизированное адаптивное устройство координированного управления летательным аппаратом // 2554515

Изобретение относится к устройствам управления для бортовых систем автоматического управления летательными аппаратами. Техническим результатом изобретения является повышение динамической точности управления. Устройство управления содержит датчик угла крена, датчик угловой скорости по крену, датчик угла курса, датчик угловой скорости по курсу, датчик скоростного напора, первый и второй суммирующие усилители, задатчик сигнала управления по курсу, первый и второй блоки вычитания, инвертирующий усилитель, первый и второй функциональные нелинейные элементы с управляемым ограничением, нелинейный элемент с ограничением, нелинейный элемент с зоной нечувствительности и усилитель. 1 ил.

Способ материально-технического обеспечения с управлением местоположением транспортного средства и система для его реализации // 2588339

Группа изобретений относится к области автоматики и связи на железнодорожном транспорте. Система, реализующая способ материально-технического обеспечения с управлением местоположением транспортного средства, содержит глобальную систему местоопределения, спутники, железнодорожный вагон, железнодорожное полотно, источник электропитания, солнечную панель, исполнительные устройства, приемник GPS-сигналов, микропроцессоры и модемы. Причем каждый модем содержит микропроцессор, задающий генератор, смеситель, первый гетеродин, фазовый манипулятор, усилитель первой промежуточной частоты, первый усилитель мощности, дуплексер, приемопередающую антенну, второй усилитель мощности, второй гетеродин, второй смеситель, усилитель второй промежуточной частоты, перемножитель, полосовой фильтр и фазовый детектор. Приемник GPS-сигналов включает в себя приемо-передающую антенну, усилитель мощности, смеситель, усилитель первой промежуточной частоты, полосовой фильтр и фазовый детектор. Достигается повышение эффективности материально-технического обеспечения транспортного средства. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.