Устройство для поштучной выдачидеталей

 

s owsx

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Са1оз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.05.79 (21) 2771619/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень ¹ 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (51) М. Кл.з

В 23Q 7/08

Государственный комитет (53) УДК 62-229.6 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

В. Д. Даровских

Фрунзенский политехнический институт (71) Заявитель

, i .; лр (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОИ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕИ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении.

Известно устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее лоток-накопитель и подпружиненные поворотные створки. Для выдачи деталей в лотке-накопителе выполнено окно (1).

Недостатком данного устройства является низкая производительность поштучной 1ð выдачи ориентированных деталей.

Цель изобретения — увеличение производительности устройства при выдаче деталей сложной конфигурации и однозначном их позиционировании. 15

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено профильной скобой, расположенной в окне лотка-накопителя.

При этом профильная скоба диагонально перемещается относительно его плоскостей и кинематически связана с подпружиненными створками.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого устройства; на фиг. 2 — механизм привода профильной скобы. 25

Устройство состоит из лотка-накопителя

1 с деталями 2, на котором закреплены правая стойка 3, опорные скобы 4 и 5, упор

6 и профильная скоба 7. Механизм привода профильной скобы 7 состоит из тяги 8, Зр размещенной в направляющих 9, возвратной пружины 10, жесткого упора 11, системы блоков 12 с проложенным по ней тросом 13, рычага 14 и кулачка 15. Рычаг 14 выполнен с возможностью поступательного перемещения в направляющей опоре 16 и кинематически связан с кулачком 15, закрепленным на оси 17. Тяга 8 и рычаг 14 связаны между собой тросом 13. Ось 17 размещена в стойке 3, на которой установлена с возможностью вращения правая створка 18. На опорных скобах 4 закреплена левая стойка 19, которая с помощью оси

20 связана с левой створкой 21. Створки

18 и 21 прижаты к опорной скобе 5 пружинами 22 и 23, которые одним концом закреплены в левой 19 и правой 3 стойках.

Ось 17 связана со створкой 18 с помощью штифта 24. Две крайние детали отделены друг от друга профильной скобой 7.

Устройство работает следующим образом.

По лотку-накопителю 1 детали 2 транспортируются в зону захвата. Крайняя правая деталь 2 затормаживается упором

6 и занимает требуемое положение, опираясь своей торцевой поверхностью на профиль упора 6. Между крайней правой и следующей за ней деталями 2 по мере опускания створок 18 и 21 диагонально вы810437 ходит в специальное окно, выступая за плоскости лотка-накопителя 1, профильная скоба 7. Таким образом, вторая деталь 2 однозначно фиксируется на лотке-накопителе 1. Захват промышленного робота (на чертежах не показан) зажимает одновременно две детали 2 и поднимает пх вертикально. При этом детали 2, воздействуя на створки 18 и 21, поднимают их, сжимая пружины 22 и 23, и проворачивают ось 17.

Вместе с последней вращается кулачок 15, вдоль профиля которого перемещается в направляющей опоре 16 рычаг 14. Рычаг

14, в свою очередь, движет тягу 8 с помощью проложенного в системе блоков 12 троса 13. Тяга 8, жестко связанная с профильной скобой 7, утапливает ее до уровня плоскостей лотка-накопителя 1, Это позволяет деталям 2, расположенным на лотке-накопителе 1, проскальзывать в зону позиционирования (захвата) .

B момент выноса деталей 2 захватом промышленного робота (на чертежах не показан) створки 18 и 21, выпуская детали 2, возвращаются в исходное положение и вновь прижимаются пружинами 22 и 23 к опорной скобе 5 и деталям 2. В период возвратного движения створок 18 и 21 ось

17 и кулачок 15 врашаются в противоположную сторону, в результате чего возвратная пружина 10 выдвигает профильную скобу 7 над плоскостями лотка-накопителя 1. Две крайние правые детали 2 занимают требуемое однозначное положение.

Выдвижение профильной скобы 7 ограничено жестким упором 11.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее лоток-накопитель с окном для выдачи деталей и подпружинен15 ные поворотные створки, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью увеличения производительности устройства при выдаче деталей сложной конфигурации прп однозначном их позиционировании, оно снабжено профильной скобой, расположенной в окне лотка-накопителя, установленной с возможностью диагонального перемещения относительно его плоскостей и кинематически связанной с подпружиненными створками.

25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No 314621, кл. B 23Р 19, 08, 1971.

810437

Составитель Л. Пыжикова

Редактор И. Гохфельд Техред А. Камышникова Корректор 3. Тарасова

Заказ 647/7 Изд. И 286 Тираж 784 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2