Устройство для подачи электроднойпроволоки

 

(i ц SI8786

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских оциалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.09.76 (21) 2406915/25-27 (23) Приоритет — (32) 24.09.75 (51) М. Кл.

В 23К 9/12 (33) НРБ (53) УДК 621.791.75..03(088.8) (43) Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания 07.04.81 ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Иностранцы

Давид Альберт Самоковлиски, Петко Костадинов Гро

Симеон Георгиев Пунчев, Альфред Эммерих Неме и Стерью Николов Денгубов (НРБ) Иностранное предприятие

«Институт по заварьаване» (НРБ) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЭЛЕКТРОДНОЙ

ПРОВОЛОКИ

Государственный комитет (31) 33773

Изобретение относится к устройству для подачи электродной проволоки на большие расстояния, которое найдет применение при автоматической и полуавтоматической сварке в производственных и монтажных условиях, когда источники электрического тока, защитного газа и рулон с электродной проволокой находятся на значительном отдалении от места сварки.

Известно устройство для подачи электродной проволоки на большие расстояния, содержащее соединенные между собой упругими полыми шлангами тянущий и подающие приводы, каждый из которых оснащен регулятором скорости подачи электродной проволоки (1). Характерным для этого решения является то, что оно работает с двумя самостоятельными электрическими блоками, установленными соответственно тянущему и подающему приводам. Регулирование скорости подачи электродной проволоки осуществляется потенциометром, который изменяет обороты двигателя тянущего привода. Обратная связь между приводами тянущего и подающего устройства осуществляется посредством сопротивления, установленного к подающему приводу.

Это устройство ограничивает расстояние подачи проволоки, стабильность подачи проволоки, а также увеличивает вес и объем устройства.

5 Целью изобретения является повышение стабильности подачи проволоки.

Это достигается тем, что в устройстве для подачи проволоки, содержащем соединенные между собой упругими полыми

10 шлангами тянущий и подающие приводы, каждый из которых оснащен регулятором скорости подачи электродной проволоки, каждый подающий привод связан дополнительным токопроводом с регулятором ско15 рости подачи тянущего привода, при этом регулятор тянущего привода связан с регулятором каждого подающего привода, На фиг. 1 представлена схема работы устройства, когда тянущий привод не нагру20 жен и налицо змееобразная подача электродной проволоки во всех межприводных шлангах; на фиг. 2 — то же, при нагруженном тянущем приводе; на фиг. 3 — то же, когда тянущий привод дал сигнал взаимодействия и

25 когда сигнал первым получил тянущий привод; на фиг. 4 — то же, когда сигнал о взаимодействии, данный тянущим приводом, полу818786 чен и подающими приводами, находящимися наиболее близко к тянущему приводу; на фиг. 5 — то же, когда сигнал для взаимодействия получен от всех подающих приводов и восстановлено змееобразное движение электродной проволоки; на фиг. 6— принципиальная схема электрических связей между всеми приводами устройства; на фиг. 7 — продольный разрез подающего привода; на фиг. 8 — разрез А — А фиг. 7; на фиг. 9 — продольный разрез тянущего привода, встроенного в рукоятку устройства для сварки.

Устройство для подачи электродной проволоки имеет четыре привода 1, 2, 3, 4, соединенные между собой упругими полыми шлангами 5, 6, 7. Первый привод 1, который встроен в рукоятку устройства, так называемый тянущий привод, выполняет роль ведущего привода.

Последний привод 4, который находится ближе всего к катушке 8 с электродной проволокой 9, так называемый толкающий привод 4, соединен с одним концом полого шланга 7. Между приводом 1 и приводом 4 размещены на равных расстояниях один от другого два промежуточных подающих привода 2 и 3, причем промежуточный привод 2 соединен с концами шлангов 5 и 6, а другой промежуточный привод 3 — с другим концом шланга 6 и шлангом 7.

Каждый из указанных приводов имеет собственный регулятор скорости, которые встроены в общий блок 10, Тянущий привод 1 имеет регулятор скорости 11, первый подающий привод 2 — регулятор 12, второй подающий привод -3 — регулятор 13 и третий подающий привод 4 — регулятор 14.

Все регуляторы имеют различную глубину обратной связи.

Блок 10 может быть установлен к подающему приводу 4 или к токоисточнику, питающему устройство, благодаря чему отпадает необходимость остальным приводам нести в себе регуляторы.

Электрическая связь между приводами

1 — 4 с соответствующими им регуляторами

11 — 14 осуществляется посредством электропроводов 15 — 18, а связи между самими регуляторами-проводниками 19.

Для осуществления обратной электрической связи между тянущим приводом 1 и остальными приводами используется токопитающий кабель шланга 5 и токопровод

20, кабель шланга 6 с токопроводом 21 и кабель шланга 7 с токопроводом 22. Эти токопроводы 20 — 22 соединены с регулятором 11 тянущего привода 1.

Каждый привод устройства для сварки имеет электродвигатель 23 и планетарную головку 24 известного типа, установленные в корпусе привода. Последний состоит из двух . частей — передней .25 и задней 26, соединенных между собой посредством внутренней муфты 27 с резьбой шлангах отсутствуют условия для дополнительного механического сопротивления, например перегиба шланга или самой проволоки, тянущий привод 1 не будет нагружен

5p u его скорость (скорость его двигателя) будет равна или немного выше скорости остальных приводов. В этом случае электродная проволока начинает вытягиваться в шлангах, что сразу же нагружает тяну55 щий привод. В этом состоянии, если окажется какое-либо нарушающее воздействие на движение тела (например, перегиб), которое вызывает дополнительное механическое сопротивление, а следовательно, и нагрузку на передвигающие его средства, первый тянущий привод 1 получает допол, нительную нагрузку. При этом его электродвигатель для того, чтобы не снизить свои обороты, начинает употреблять больше то65 ка. В этом случае его регулятор скорости

Так как тело каждого привода служит и проводником сварочного тока, т. е. является токоведущим, электродвигатель 23 изолирован от него изоляционными втулками 28 и шайбами 29. Он прикрепляется к корпусу привода винтами 30, которые проходят через изоляционные втулки 31 и прижимают с торца двигатель 23 к внутренней муфте 27.

Связь шлангов 5, 6 и 7 с приводами осуществляется посредством соединительных муфт 32, к которым прикреплены трубки 33 для подвода защитного газа, служащего одновременно и для охлаждения электродвигателей. Защитный газ проходит через промежуток 34 и отверстия 35, выполненные на задней изоляционной шайбе 29. Каждый привод изолирован снаружи пластмассовой облицовко" 36.

Тянущий привод отличается конструктивно от остальных лишь тем, что одна из соединительных муфт имеет внешнюю резьбу, на которую навинчена горелка 37. К нему также предусмотрены выключатель

38 для пуска в действие и потенциометр

39, которым регулируется скорость подачи. электродной проволоки 9.

Устройство для подачи электродной проволоки работает следующим образом.

Для того чтобы заправить устройство электродной проволокой, а также и настроить планетарную головку 24 в соответствии с диаметром тела, необходимо отвинтить переднюю часть 25 корпуса привода от муфты 27, чем обеспечивается свободный доступ к соответствующей планетарной головке. После того, как электродная проволока будет проведена через все приводы, устройство готово для работы.

После включения устройства в действиеи регулирования скорости подачи посредством потенциометра 39 электродная проволока 9, которую тянет тянущий привод

1 и другие приводы, начинает подаваться к месту сварки. Если при его движении в

818786

11 посылает сигнал посредством регуляторов остальных приводов об увеличении оборотов из электродвигателей.

Так как обратная связь между всеми приводами и их регуляторами осуществля- 5 ется посредством токопитающего кабеля шлангов 5, 6 и 7, все регуляторы будут иметь различную глубину обратной связи.

Следовательно, сила обратной связи между регулятором 11 тянущего привода 1 и ос- 10 тальными регуляторами 12, 13 и 14 будет различной и первым получает сигнал о взаимодействии регулятор 14 наиболее отдаленного привода, в данном случае привода 4. 15

В результате полученного сигнала регулятор 14, который по существу является регулятором тока, повышает обороты электродвигателей привода 4. Последний начинает быстрее выталкивать электродную 20 проволоку и проволока приобретает змееобразное движение в шланге 7 между приводом 3 и 4.

В следующий момент сигнал о взаимодействии получают и от регулятора 12 про- 25 межуточного привода 3. Последний регулирует аналогично толкающему приводу 4, и змееобразное движение электродной проволоки восстановлено и в шланге 6. Другой промежуточный привод реагирует таким 30 же образом, в результате чего получается змееобразное движение электродной проволоки во всех шлангах, т. е. скорость выталкивания промежуточных приводов 2, 3 и привода 4 становится больше скорости выталкивания тянущего привода 1. Последний разгружается и, снижая скорость всех остальных приводов, вытягивает электродную проволоку во всех шлангах, что продолжается до возникновения других дополнительных сопротивлений.

Таким образом, благодаря прямому и обратному воздействию одних приводов на другие происходит восстановление процесса подачи в требуемом режиме, т. е. повышается стабильность подачи проволоки и, следовательно, процесса сварки.

Формула изобретения

Устройство для подачи электродной проволоки на большие расстояния, содержащее соединенные между собой упругими полыми шлангами тянущий и подающий приводы, каждый из которых оснащен регулятором скорости подачи электродной проволоки, отличающееся тем, что, с целью повышения стабильности подачи проволоки, каждый подающий привод связан дополнительным токопроводом с регулятором скорости подачи тянущего привода, при этом регулятор тянущего привода связан с регулятором каждого подающего привода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 582927, кл. В 23К 9/12, 1974.

818786 е ив sz

Фиг. 6

Яб N

Ьг. 7

Составитель Л. Комарова

Редактор T. Зубкова

Техред И. Заболотнова

Корректор О. Тюрина

Заказ 730/15 Изд №281

Тираж 1148 Подписное

НПО «Поиск»

Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство для подачи электроднойпроволоки Устройство для подачи электроднойпроволоки Устройство для подачи электроднойпроволоки Устройство для подачи электроднойпроволоки 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сварке, в частности, к устройству для импульсной подачи сварочной проволоки и может применяться при автоматической и полуавтоматической дуговой сварке в среде защитных газов, например для сварки тонколистовых конструкций

Изобретение относится к технологическому сварочному оборудованию, в частности к приспособлениям для подачи сварочной проволоки в зону сварки, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения

Изобретение относится к технологическому оборудованию, используемому в автоматических и полуавтоматических установках для дуговой сварки плавящимся электродом, в частности проволокой

Изобретение относится к технологическому сварочному оборудованию, в частности к приспособлениям для подачи сварочной проволоки в зону сварки

Изобретение относится к способу отслеживания кромок перед сваркой и контроля кромок, а также к аппарату для осуществления способа

Изобретение относится к области автоматизации сварочных процессов, более точно - к автоматизации электродуговой сварки разделанных и угловых швов в среде защитных газов и под флюсом

Изобретение относится к технологическому сварочному оборудованию, в частности к приспособлениям для подачи сварочной проволоки в зону сварки

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к электродуговой сварке промышленными роботами с произвольной конфигурацией шва

Изобретение относится к технологическому сварочному оборудованию, в частности к приспособлениям для подачи сварочной проволоки в зону действия электродуговых процессов, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения
Наверх