Устройство для измерения угловыхперемещений

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

oi> 819574

I ! J

Л АВ О CSOaav csegEnaSCrsv (6!) Дополнительное к авт. сеид-ву (51)м. кл (22) Заявлено 291278 (2!) 2708332/18-28 с присоединением заявки ¹

G 01 В 7/30

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 070481. Бюллетень ¹13

Дата опубликования описания 10.04.81 (53) УДК 681.355 (088.8) (72) Автор изобретения

Е. И . Борисов (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться, например, в счетно-решающих устройствах и системах автоматики.

Известны датчики угловых перемещений, построенные на синуснокосинусных вращающихся трансформаторах (1 )

Недостатком таких устройств является нелинейность выходного сигнала в зависимости от угла поворота вала.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к данному изобретению является устройство для измерения угловых перемещений, содержащее вращающийся трансформатор, два демодулятора, сумматор, блок управления ключами, подключенный к выходу сумматора, блок управляемых ключей, подключенный управляющими входами к соответствующим выходам блока управления ключами, источники эталонных напряже- ° ний, подключенные через блок управляемых ключей к одному из входов сумматора (2).

Недостатком данного устройства является значительная сложность, обусловленная боЛьшим количеством входящих в него элементов.

5 Целью изобретения является упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено вычислительным блоком, первые два !

О входа которого связаны с выходами соответствующих демодуляторов, третий вход подключен к выходу блока управления ключами, сумматор и блок управляемых. ключей выполнены !

5 двухвходовымиg число истОчников эталонных напряжений равно двум, и через блок управляемых ключей они подключены ко второму входу сумматора, вращающийся трансформатор вы2О полнен синусно-косинусным, а демодуляторы входами подключены к синусной и косинусной обмоткам вращающегося трансформатора соответст венно.

35 На чертеже представлена блоксхема предлагаемого устройства.

Устройство содержит синуснокосинусный вращающийся трансфррматор 1, выходами -связанный с де30 модуляторами 2 и 3, выходы демо819574

ВНИИПИ Заказ 1365/17 Тираж 642 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 дуляторов подключены к вычислительному блоку 4, который, в свою очередь, связан с сумматором 5 и блоком 6 управления ключами. Последний соединен с блоком 7 управляемых ключей, к которому подключены источники 8 и 9 эталонных напряжений.

Устройство работает следующим образом.

При повороте вала синусно-косинусного вращающегося трансформатора

1 íà его синусиой и косинусной обмотках появляются сигналы, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота соответственно, После демодуляции в демодуляторах 2,3 в виде сигналов постоянного тока сигналы подаются на вход вычислительного блока 4, который решает функциональные зависимос2О

sin А Е %, 5Ъ з, в пределах от 2 до 2

4+о5ЪсоМ.

-COS д 7l

q <>ó ó ô в пределах d. от — - до созе, Т в пределах с от- — до- Х. gg

Эти функции достаточно линейны в пределах указанных углов. Для обеспечения линейной зависимости в пределах углов от — 7С до + Е эти 30 напряжения в сумматоре 5 складываются с постоянными напряжениями источников 8,9 эталонных напряжений (+ Е в пределах углов от †" до и-Е

2 в пределах углов от X до -7i ). Зс

Подключением источнйков 8,9 и переключением вычислительного блока

4 на решение соответствующих зависимостей управляет блок 6 управления ключами по сигналу сумматора 5. .Источ-4р ники 8 и 9 подключаются к сумматору

5 через блок 7 управляемых ключей..Описанное устройство обладает повышенной надежностью за счет уменьшения количества индукционных машин.

Формула изобретения

Устройство для измерения угловых перемещений, содержащее вращающийся трансформатор, два демодулятора, сумматор, блок управления ключами, подключенный к выходу сумматора, блок управляемых ключей, подключенный управляющими входами к соответствующим выходам блока управления ключами, источники эталонных напряжений, подключенные через блок управляемых ключей к одному из входов сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, оно снабжено вычислительным блоком, первые два входа которого связаны с выходами соответствующих демодуляторов, третий вход подключен к выходу блока управления ключами, сумматор и блок управляемых ключей выполнены двухвходовыми, число источников эталонных напряжений равно двум, и через блок управляемых ключей они подключены ко второму входу сумматора, вращающийся трансформатор выполнен синусно-косинусным, а демодуляторы входами подключены к синусной.и косинусной обмоткам вращающегося трансформатора соответственно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Чернышев О. В. Повторные трансформаторы и их применение в вычислительных и автоматических устройствах . M.-Ë., Энергия,1965, 2. Авторское свидетельство

9 310105, кл. G 01 В 7/30, 1970 (прототип).