Шаговый позиционер
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
< >821767 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 250679 (21) 2786558/25-06 (51)м. Кл 3
Г 15 В 11/12 с присоединением заявки ¹
Государственный. комитет
CCC1. яо делам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 150481 Бюллетень N9 14
Дата опубликования описания 180481 (5З) УДК 621-540 (088.8) (72) Авторы изобретения
Ю. M. Лимонов, А. Б. Барский и Л. И. Всщопьян
Всесоюзный научно-исследовательский и нроектно-. конструкторский институт промышленных гидраприводов / и гидроавтоматики с (71) Заявитель (54 ) ШАГОВЫЙ ПОЗИЦИОНЕР
Изобретение относится к гидравлическим приводам и может быть использовано в системах автоматического управления.
Известен шаговый позиционер, содержащий поршень с двухсторонним штоком, цилиндр с дросселирующими окнами, сообщенными через клапаны с атмосферой со сливoM $1).
Однако такое устройство характеризуется низким быстродействием и неустойчивостью. Эти недостатки вытекают из того, что скорость перемещения поршня зависит от проходного сечения дросселирующих.окон, но увеличение площади дросселирующих окон приводит к возникновению автоколебаний поршня относительно последних, что значительно увеличивает время перемещения поршня до его полной остановки.
Цель изобретения — увеличение быстродействия и устойчивости позиционера.
Поставленная цель достигается тем, что дросселирующие окна сообщены попарно, а между каждой парой выполнено по крайней мере одно дополнительное отверстие с диаметром, .большим диаметра дросселирующего окна, причем дополнительные отверстия сообщены с атмосферой со сливом через клапан соответствующей пары дросселнрующих окон.
На фиг ° 1 представлена приниципиальная схема шагового позиционерау .на фиг. 2 — положение поршня относительно дросселирующих окон.
Шаговый позиционер содержит цилиндр
1, внутри которого помещен поршень
2 с двухсторонним штоком 3, с образованием рабочих полостей 4 и 5. В цилиндре 1 выполнены впускные окна б и 7 и дросселирующие окна 8 — 15 сообщенные попарно 8 и 9,10 и 11, 12 и 13, 14 и 15 соответственно, кроме того, между- каждой парой выполнено по крайней мере одно дополнительное отверстие 16 ° Каждая пара дроссе20 лирующих окон 8 и 9, 10 и .11; 12 и
13,14 и 15 и дополнительное отверстие
16 сообщены через соответствующие клапаны 17-20 с атмосферой. Кроме того устройство включает магистраль
21 питания и дроссели 22 и 23.
Шаговый позиционер работает следующим образом.
При подаче управляющего сигнала на один из клапанов, например 19, ЗО последний открывается и сообщает с .
821767 Формула изобретения
Фиг.2
Риа 1
Составитель В. Коваль
Редактор М. Погориляк Техред Е. Гаврилешко.- Корректор Л. Иван
Заказ 1772/54 Тираж 749 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4
Ф атмосферой пару дросселирующих окон
12 и 13 и соответствующее дополнительное отверстие 16. При этом нарушается баланс гидравлического моста образованного дросселями 22 и 23 и дг1осселирующих окон 10 и 11, и под действием перепада давления в рабочих полостях 4 и 5 поршень 2 ускоренно перемещается влево по чертежу) Быстрое перемещение поршня 2 происходит до тех пор, пока он не перекроет дополнительное отверстие 16. При этом рабочее тело из рабочей полости 5 истекает только через дросселирующее окно 13.
Происходит замедленное движение поршня 2 и окончательное позициони- 15 рование осуществляется при равенстве перепада давления в диагоналях гидравлического моста, образованных постоянными дросселями 22 и 23 и регулируемыми дросселями, образован- 2п ными дросселирующими окнами 12 и 13 и кромками поршня 2.
Таким образом, выполнение дополнительного отверстия 16 между парой дросселирующих окон 8 и 9, 10 и 11, 12 и 13, 14 и 15, позволяет повысить быстродействие без увеличения проходных сечений дросселирующих окон и автоколебаний поршня 2 относительно последних.
Положительный эффект от использования предлагаемого шагового позиционера с увеличенным быстродействием и повышенной устойчивостью в системах управления заключается в повышении производительности автоматиэируемого оборудования.
Шаговый позиционер, содержащий поршень с двухсторонним штоком, цилиндр с дросселирующими окнами, сообщенными через клапаны с атмосферой, со сливом отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия и устойчивости, дросселирующие окна сообщены попарно, а между каждой парой выполнено по крайней мере одно дополнительное отверстие с диаметром большим диаметра дросселирующего окна, причем дополнительные отверстия сообщены с атмосферой со сливом через клапан соответствующей пары дросселирующих окон.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. "Hidraulics S Pneumatics".
Vol 24, 10, Осtober 1971, с. 82-87.
