Устройство для удаления деталейиз рабочей зоны пресса
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советскик
Социалистически к
Реслублик
К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 180779 (21) 2798572/25-27 (51М Кл.
3 с присоединением заявки йо
В 21 Р 45/00
В 30 В 15/32
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытии (23) Приоритет
Опубликовано 150581. Бюллетень М18
Дата опубликования описания 15.0581 (53) УДК б 21. 97 9..067 (088. 8) (72) Автор изобретения
В.И.Смирнов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ
ИЗ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ-ПРЕССА
Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению и может быть использовано для удаления деталей иэ рабочей эоны пресса.
Известно устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержащее лоток-съемник, выполненный в виде зубчатых реек, входящих в зацепление с шестерней, которая связана с меньшей шестерней, входящей в зацепление с зубчатой рейкой, закрепленной на основании. Над плоскостью перемещения лотка-съемника закрепле» ны два электромагнита, один из которых расположен в зоне съема деталей 15
0 с лотка-съемника, а другой расположен в зоне стапелирования деталей.
Шестерни приводятся в движение от привода через кулисный механизм 11.).
Однако это устройство не обеспе- 2О чивает возможности поочередного стапелирования деталей в различные cT опы.
Известно также устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержащее установленные на основании две бесконечные гибкие ветви, приводимые во встречное возвратно-поступательное движение от привода, смонтированного с работой прес- 30 са. На одной из ветвей закреплен одним концом лист-съемник для удале-: ния деталей иэ рабочей зоны пресса, а на другой ветви,над листом-съемником,закреплен немагнитный экран.Над немагнитным экраном,на основании закреплены электромагниты для съема деталей с листа-съемника и прижима его к немагнитному:,экрану, переносящему деталь к подъемному столу для стоп деталей. Подъемный стол расположен под бесконечными гибкими ветвями, Устройство стоп, в которые укладываются детали, равно количеству деталей, Одновременно вырубаемых на рабочих позициях пресса, т.е. количество стоп равно количеству рабочих позиций пресса (2).
Данное устройство не обеспечивает возможности стапелирования различных деталей, вырубаемых на Одной рабочей позиции пресса в различные стопы, цель изобретения — обеспечение воэможности стапелирования деталей, имеющих различные габариты, в соответствующие столы.
Поставленная цель достигается тем, что привод связан с одним иэ привод829271 ных валов, приводные валы связаны между собой посредством коробки передач, включающей в себя два блока шестерен, один из которых жестко закреплей на приводном валу, связанном с приводом, а другой уста - 5 новлен на другом приводном валу с ,возможностью перемещения вдоль него и снабжен механизмом перемещения, выполненным в виде силового цилиндра, конечного выключателя, установленного на прессе, и счетчика числа ходов пресса, связанного с конечным выключателем и с системой управления, подающей сигнал на включение силового цилиндра.
Ца фиг.l схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг.2 — то же, вид в плане.
Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса содержит две параллельно установленные бесконеч- 20 ные гибкие ветви 1, охватывающие звездочки 2 и 3, Звездочки 2 установлены на валу 4, а звездочки 3 на валу 5.
Между гибкими ветвями 1 расположе- 25 ны две другие бесконечные гибкие ветви 6, охватывающие звездочки 7 и 8, Звездочки 7 установлены на валу 9, а звездочки 8 — на валу 10.
На ветвях 1, в точке а, закреплен один конец листа-съемника 11, а на ветвях 6 закреплен немагнитный экран 12, над которым расположены электромагниты 13, Под гибкими ветвями 1 и 6 установлен подъемный стол 14, на котором расположена плита 15 для стоп 16-18 де талей 19, выру б аемых на прессе
20 иэ полосового или ленточного материалл а.
На валу 10 закреплена звездочка 40
21, связанная гибкой ветвью 22 со звездочкой 23, приводимой в движение от силового цилиндра 24 через рейку 25, закрепленную íà его штоке, и шестерню 26, связанную со эвездоч- 4 кой 23, Валы 5 и 10 связаны между собой при помощи коробки передач, выполненной в виде трех жестко закрепленных на валу 10 шестерен 27-29 имеющих, разные диаметры, т.е. шестерня 27 больше шестерни 2 8, а ше стерня 2 8 больше шестерни 29.
На валу 5 установлены с воэможностью перемещения вдоль него и свяэа->> ны между собой шестерни 30-32, также имеющие разные диаметры, т.е. шестерня 30 больше шестерни 31, а шестерня 31 бол.ше шестерни 32 °
На шестерне 30 закреплен цилиндр )
33 и в,нем выполнена кольцевая канавка 34, в которой расположен один конец двуплечего рычага 3 5, шарнирно закрепленного на основании 36, Другой конец двуплечего рычага 3 5 шарнирно связан со штоком 37- силового цилинд ра 38, На прессе 20 закреплен конечный выключатель 39 и счетчик 40 числа ходов, электрически связанные между собой. Счетчик 40 электрически связан с системой 41 управления, которая в свою очередь электрически .связана с насосной станцией 42. Последняя связана трубопроводом 43 с силовым цилиндром 38.
Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса работает следующим образом.
В момент, когда лист-съемник 11 находится в рабочей зоне пресса 20, деталь 19 падает на лист-съемник
11 в точке в . Подвижная часть пресса 20 воздействует на конечный выключатель 39 и он подает сигналы в счетчик 40, который через заданное число ходов пресса 20 подает сигнал в систему 41 управления.
Силовой цилиндр 24 работает синхронно с прессом 20 и приводит в движение зубчатую рейку 2 5, шестерню
26, гибкую ветвь 22, звездочку 21 и вал 10 звездочки 8, Звездочки приводят в движение ветви 6, которые перемещают лист-съемник 11. влево. Точка а перемещает ся в положение а
Одновременно вал 10 приводит в движение шестерни 27-29, В этот момент шестерня 27 входит в зацепление с шестерней 30 и она передает движение валу 5. Вал 5 через звездочки 3 приводит в движение ветви 1, которые перемещают экран 12 влево.
В результате перемещений листасъемника 11 и. экрана 12 деталь 19, находящаяся на листе-съемнике 11, оказывается под то:кой в экрана
12. Затем включают электромагниты 13, которые притягивают деталь 19 к экрану 12 в точке в„При переключении силового цилиндра 24 на реверсивное движение лист-съемник 11 псремещается в рабочую зону пресса
20, экран 12 с деталью 19 перемещается влево и деталь 19 оказывается в точке в„. Затем отключают электромагниты 13, деталь 19 падает на пли- гу 15, расположенную на столе 14.
После заданного числа ходов пресса
20, т.е. стапелирования определенного числа деталей .19 в стопе 18, система 41 управления подает сигнал в насосную станцию 42 и она через трубопровод 43 подает рабочую среду в силовой цилиндр 38. Последний через шток 37 приводит в движение двуплечий рычаг 35, который через цилиндр 33 перемещает шестерни 3032. Шестерня 30 выходит из взаимодействия с шестерней 27, а шестерня 31 входит в зацепление с шестер ней 2 8, 82927 1
При движении листа-съемника 11 влево его точка а перемещается в точку а .
Прижим детали 19 к экрану 12 осуществляется в точке в, При движении листа-съемника 11 в рабочую зону пресса 20 экран 12 перемещает деталь 19 до точки в, где после отключения электромагнитов 13 деталь 19 падает на плиту 15 °
Цикл продолжается до набора заданного числа деталей 19 в стопе 17.
Счет числа кодов пресса 20 через конечный выключатель 39 фи ксирует ся счетчиком 40, который подает сигнал . в систему 41 управления, Последняя подает рабочую среду по трубопроводу 43 в силовой цилиндр 38,который яерез шток 37,двуплечий рычаг 35 и цилиндр 33 перемещает шестерни 30-32 вдоль вала 5.Шестерня 30 выходит из взаимодействия с шестерней 28,а шестерня 32 входит во взаимодействие с шестерней 29. При этом лист-съемник
11 перемещается влево до совмещения точки а с точкой а . Прижим дета3 ли 19 к экрану 12 осуществляется в точке в, а отделение детали 19 от экрана 12 осуществляется в точке в, Детали 19 падают на плиту 15 и формируют стопу 16.
При накоплении в стопах 16-18 на плите 1 5 определенного числа деталей подъемный стол 14 автоматически опускается вниз, что позволяет выдерживать постоянное расстояние между стоп и эк аном!
20
30 верхней плоскостью P
12. 35
Формула изобретения
Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержащее систему управления, два встреч-но подвижных бесконечных гибких звена, .установленных на валах, приводимых в. движение от привода, листсъемник., закрепленный на одном из звеньев, немагнитный экран, закрепленный. на другом звене над листомсъемником, и электромагниты, расположенные над немагнитным экраном, :о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности стапелирования деталей, имеющлх различныЕ габариты, в соответствующие стопы, привод связан с одним из приводных валов, приводные валы связаны между собой посредством коробки передач, включающей в себя два блока шестерен, один из кото1ых жестко закреплен на приводном валу, связанном с приводом, а другой установлен на другом приводном валу с возможностью перемещения вдоль него и снабжен механизмом перемещения, вы-, полненным в виде силового цилиндра, конечного выключателя, установленного на прессе, и счетчика числа ходов пресса, связанного с конечным выключателем и с системой управления, подающей сигнал на включение силового цилиндра.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 721196, кл. В 21 D 4 5/00 11.09.78.
2. Авторское свидетельство СССР
М 632444, кл. В 21 D 45/00, B 30 В 15/32, 26.07.74 (прототип) .
82927 1
Составитель Ю.Жаворонкова
Техред Ж. Кастелевич Корректор М.Демчик
Редактор С.Лыжова
Подписное филиал ППП Патент, r.Óæãoðîä, ул. Проектная,4
Заказ 2734/19 Тираж 888
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиЯ
11303 5> Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5
