Устройство для программногоуправления

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. сеид-ву « (22) Заявлено 1709,79 (21) 28159 78/18-24 ии840811

Р1)М. К . с присоединением заявки N9

G 05 В 19/18

Государственный комитет

ССС.P во делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 2306.81.Бюллетень 89 23

Дата опубликования описания 230681 (5Э) Д 621.9.503..55(088.8) (72) Автор изобретения

Н.М. Поболь

Минское экспериментально-конструкторское бюрс — —--машиностроения для мясной и молочной промышленности ! (7 t ) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО VIIPAKIEHHH

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления технологическими процессами в мясо-молочной, пищевой, легкой и других отраслях народного хозяйства.

Известен автоматический программатор временных интервалов, содержащий генератор-- импульсов, счетчик времени, схему совпадения, счетчик временных интервалов, блок управления и задания циклов (1).

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является программное временное устройство, содержащее генератор импуль-. сов, дополнительный элемент И, счетчик импульсов, блок набора програмьы, дешифратор и исполнительные элементы

P2) .

Однако эти устройства выполняют только временные интервалы, что ограничивает их применение.

Цель изобретения - расширение области применения программного устройстваа.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее регистр, выходами соединенный через блок набора программ с исполнительными эле.ментами, и последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И, счетчик и блок совпадения, выход которого подключен ко второму входу счетчика,.введен блок формирования кода режима, первыми входами соединенный с выходами регистра, вторым входомсо входом устройства, а третьим.вхо.-. дом — с выходом блока совпадения, пер. вый выход формирователя кода режима подключен ко второму входу элемента

И, а второй выход — ко второму входу регистра, причем формирователь кода режима содержит последовательно соединенные задатчик условий кода, первую группу элементов И-НЕ, вторую группу элементов И-НЕ, третью и чет™ вертую группы элементов И-НЕ, выходами подключенную к первым входам первого элемента И, второй вход которого соединен с,третьим входом формирователя, выход первого элемента И через второй элемент И связан со вторым выходом формирователя и первым входом первого триггера, второй вход которого через последовательно соединенные.первый и второй инверторы подключен к выходам пятой группы элементов И-НЕ, первыми входами соединенной с первыми входами формирователя и вторыми выходами задатчика условий

840821 кода, а вторыми входами - с четвертыми входами форьярователя, второй вход формирователя через второй триггер подключен ко второму входу второго элемента И, выход первого триггера соединен со вторым входом второй группы элементов И-HE а второй выход тре.тьей группы элементов И-HE является

1первым выходом формирователя.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 им- пульсов, элемент И 2, счетчик 3, блок 4 совпадения, регистр 5 интервалов, блок 6 набора программы, исполнительные элементы 7 и формирователь 8 кода режима.

Блок 8 содержит диоды 9, органы . 10 управления, транзисторы 11, резисторы 12, двухвходовые элементы И-НЕ

13 с пассивным выходом, двухвходовые элементы И-НЕ 14-22, первый инвертор И

23, элеМент И 24, второй инвертор

25, трехвходовые элементы И-HH 26 и

27, триггеры 28 и 29, задатчик условий кода (на чертеже не показан).

Устройство работает следующим 25 образом, Генератор 1 импульсов через элемент И 2 управляет состояниями счетчика 3 времени, выходы которого подключены к блоку 4 . Заданный режим работы начинается по команде "Пуск", поступающей н регистр интервалов 5 и в . формирователь 8 на вход триггера 28.

С выхода регистра 5 первого интервала сигнал "1" подается на входы блоков

6 и 8. С помощью органов управления в блоке 6 задается в коде время интервала, а в блоке 8 в коде задается код режима работы на каждом интервале регистра 5. При совпадении кода с счетчика 3 и кода блока 6 блок 4 . 4О выдает импульсный сигнал в счетчик 3 и в блок 8 на один из входов трех-. входового элемента И-HE 27. В зависимости от кода, заданного блоком

8, возможны следунщие режимы работы программного устройства.

1. Режим временных интервалов без внешних условий. Это соответствует коду 1-0, т.е. на вход элемента 14 подается сигнал" "1", а на вход элемента 15 подается сигнал "0".

Транзистор, выход которого подключен к элементу 14, находится в открытом состоянии, так как орган 10 управленйя замкнут, и на его базу пода ется сигнал "1".

Транзистор, выход которого подключен к элементу 15, находится в закрытом состоянии, так как орган 10 управления разомкнут. Таким образом, при коде 1-0 с выхода элемента 19 d0 подается, разрешакщий сигнап "1" на элемент И 2.

C ..генератора 1 импульсов сигналы поступают на счетчик 3. При совпаде . нии кода счетчика 3 и кода блока 6, сигнал "0" с блока 4 поступает на вход элемента 27. С выхода элемента

27 сигнал подается на вход элемента

И 24. Так как на другом входе элемента И 24 присутствует сигнал "1", то с выхода элемента И 24 сигнал "0". переключает регисТр 5 интервалов на следующий интервап.

2. Режим позиционно-временных интервалов с внешними условиями. ,а)Код 1-0. С выхода элемента 20 сигнал "1" подается на вход элемента

22. И с выхода элемента 19 сигнал "1" подается на вход элемента И 2, разрешакщий работу счетчика 3.

При выполнении внешнего условия (замыкание контактов реле, датчика или выполнение логического условия) .на вход элемента 13 подается сигнал

"1".Так как на другой вход элемента

13 подается сигнал "1" с регистра интервалов 5, то с выхода элементов

13 сигнал "0" подается на вход инвертора 25. С выхода элемента 25 сигнал "1" подается на вход первого инвертора 22. С выхода инвертора 22 сигнал "0" подается на вход элемента

27. С выхода элемента И 24 сигнал

"0" переключает регистр 5 на следующий интервал.

Таким образом, сдвиг регистра 5 происходит от сигнала с выхода блока

8 при совпадении кода счетчика 3 и кода блока 6, или при выполнении внешнего условия. б) Код 0-1. При выполнении внешнего условия с выхода первого инвертора 23 сигнал "0" переключает триггер 29 в другое состояние. С выхода триггера 29 сигнал "1" подается на, вход элемента 26 °

С выхода элемента 19 на вход элемента И 2 подается разрешение на работу счетчика 3. При совпадении кода счетчика 3 и кода блока 6 с выхода блока 8 сигнал переключает регистр

5 интервалов на следующий интервал и одновременно происходит переключение триггера 29 в исходное состояние, запрещающее работу счетчика 3.

Таким образом, сдвиг регистра 5 происходит от сигнала с выхода блока

8 при совпадении кода счетчика 3 и кода блока 6, только при выдолнении внешнеrо условия.

3. Режим позиционных интервалов с внешними условиями.

Код 0-0. Счетчик 3 не работает, так как с выхода элемента 19 подается запрещающий сигнал на вход элемента

И 2. На вход элемента 21 по) ается разрешающий сигнал "1". Сдвиг регистра

5 происходит от сигнала с выхода блока 8 при выполнении внешнего условия.

Окончание заданного режима работы программного устройства производится кодом 1-1. Ири этом с выхода элемента 19 подается запрещающий сигнал на работу счетчика 3, а с выходов

840811 элементов 18 и 20 подаются запрещающие сигналы на входы элементов 21 и

22 на работу программного устройства от внешних условий.

Предлагаемое устройство позволяет отрабатывать программу.на каждом интервале с различными режимами работы. и может быть использовано для управления технологическими процессами в мясо-молочной, пищевой, легкой и других отраслях народного хозяйства.

Формула изобретения

1. Устройство для программного управления, содержащее регистр, выхода- 15

Ми соединенный через блок йабора программ с исполнительными элементами, и последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И, счетчик и блок совпадения, выход которого под-2О ключен ко второму входу счетчика, о т л.и ч а ю щ е е с я тем, что,. с .целью расширения области применения устройства, в него введен блок формирования кода режима;. первыми входами соединенный с выходами регистра, вторым входом — со входом устройства, а третьим входом — с выходом блока совпадения, первый выход формирователя кода режима подключен ко второму входу элемента И, а второй выход — ко ЗО второму входу регистра.

2. Устройство по п. 1, о т л и .ч а ю щ е е с я тем, что, формирова с х тель кода режима содержит последовательно соединенные задатчик условий кода, первую группу элементов И-НЕ, вторую группу элементов И-НЕ, третью и четвертую группы элементов И-НЕ, выходами подключенную к первым входам первого элемента И,. второй вход которого соединен с третьим входом формирователя, выход первого элемента И через второй элемент И связан со вторым выходом формирователя и первым входом первого триггера, второй вход которого через последовательно соединенные первый и второй инверторы подключен.к выходам пятой группы элементов И-НЕ, первыми входами соединенной с первыми входами формирователя и вторыми выходами задатчика условий кода, а вторыми входамн с четвертыми входами формирователя, второй вход формирователя через второй триггер подключен ко второму входу второго элемента И, выход первого триггера соеди» нен со вторым входом второй группы элементов И-НЕ; а второй выход третьей группы элементов И-НЕ является первым выходом формирователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 542192,кл. G 06 F 9/ОО,G05 В 19/18, .1977.

2. Авторское свидетельство СССР

9 5Э2860, кл. G 05 В 19/18,G 06 F 9/00, 1977 (прототип).

840811

Составитель И.Швец

Редактор Н.Пушненкова Техред Т.Маточка 1(орректрр Л.Иван

Заказ 4762/68 Тираж 949 Подписное

ВНИИПИ ГосударствЕниого комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4