Электрогидравлический распредели-тель для исполнительных гидродвига-телей двустороннего действия

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ () ) ) 842234

Союз Советскин

Социалистические

Республик (61) Дополнительное к авт. свиа-ву (22)Заявлено 21.03. 79 (21) 2743243/25-06 (53)M. Кл. с присоединением заявки Рй (23) Приоритет—

15 В 13/00

Гееударстеенные квинтет

СССР ав делам. наебретеннй н етнрытн11

Опубликовано 30. 06. 81 Бюллетень М 24

Дата опубликования описания 30. 06. 81 (53) УДК 621.225 (088. 8) аявит

Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ ДВУСТОРОННЕГО

ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к объемному гидроприводу и может быть использовано для управления гидравлическими двигателями, двустороннего действия.

Известен .электрогидравлический распределитель для исполнительных ! гидродвигателей, двустороннего действия, содержащий основной трехпоэиционный золотник с двумя рабочими полостями и командные золотники перемещения и плавающего положения, связанные с рабочими полостями основного золотника Pl).

Недостатком известного устройства является ненадежная работа распределителя.

Цель изобретения — повышение на дежности распределителя в работе.

Указанная цель достигается тем, что распределитель дополнительно снабжен двумя подпружиненными soлотниковыми переключателями, имеющими по три проточки в корпусе и торцовые командные полости, причем проточки, ближатяние к посредним связаны с командным золотником перемещения, средние — с рабочими полостями основного золотника, а командный золотник плавающего положения снаб5 жен дополнительной сливной .проточкой для соединения с полостями гидродвигателя третьих проточек и торцевые командные полости дополнительных эолотникових переключателей.

На чертеже показана схема электрогидравлического распределителя.

Он содержит командный золотник

1 перемещения, командный золотник

2 плавающего положения, основной

3 х позиционный золотник 3 золот никовые переключатели 4 н 5.

В корпусе командного золотника перемещение 1 установлены возвратные пружины 6 и.7. Командньв1 золотник

1 перемещения перемещается под действием электромагнита 8 двусторон« него действия. Через командный золотник 1 перемещения осуществляет842234

25 ся соединение напорной гидролинии

9, проточки 10, а также источники !1, ближайшей к торцовой полости эолотникового переключателя 4 с гидро.— линией 12 посредством проточки 13 и аналогичной проточки золотникового переключателя 5 — с гидролинией 14 посредством проточки 15.

В корпусе командного золотника

2 плавающего положения установле- 10 на возвратная пружина 15. Перемещение командного золотника 2 плавающего положения происходит под действием электромагнита 16 одностороннего действия. Через командный золотник 2 15 плавающего положения осуществляется сообщение с поршневой полостью 17 и штоковой 18 гидродвигателя 19 посредством гидролиний 20 и 21 через соответствующие кольцевые проточки. Кроме того, через командный золотник плавающего положения 2 осуществляется сообщение с торцовой полостью и с проточкой, ближайшей к сливной полости золотникового переключателя 4 посредством гидролинии 22 и 23 через проточку 24, а также с торцовой полостью и аналогичной проточкой другого золотникового переключателя 5 посредством гидролиний 25 и 26 через кольцевую проточку 27.

Основной 3-х позиционный золотник

3 снабжен возвратными пружинами 28 и

29 и сообщен со сливной гидролинией

30. Через основной 3-х позиционный.зо- 55 лотник осуществляется сообщение с поршневой 17 и штоковой 18 полостями гидродвигателя 19 посредством гидролиний 31 и 32 через кольцевые проточки 33 и 34 .соответственно, 40

Рабочие полости 35 и 36 основного

3-х позиционного золотника 3 сообщены со средними проточками золотниковых переключателей 4 и 5 посредством гид- 45 ролиний 37 и 38, Кроме этого, золотники золотниковых переключателей 4 и 5 в полости 39 соединены между собой пружиной 40 сжатия. 50

Насос 41 питает рабочей жидкостью распределитель, Клапан 42 обеспечивает разгрузку насоса 41 при обесточенном электромагните двухстороннего действий-8, и кроме того, он связан 55 с баком 43 посредством гидролинии

44 и управляется специальным электромагнитом (не показан).

4 Злектрогидравлический распределитель работает следующим образом, Запертое фиксированное положение штока гидродвигателя 19 осуществляется при обесточенных электромагнитах 8 и 16 командного золотника 1 перемещения и командного золотника 2 плавающего положения и обесточенном электромагните, управляющем ,клапаном 42. При этом рабочая жид2 кость под давлением (1,5-2,5 кг/см ), создаваемом клапаном 42, циркулирует по малому кругу, т.е. от насоса 41 жидкость поступает по гидролиниям

44 через клапан 42 на слив в бак 43.

Командныи золотник 1 перемещения и основной 3-х позиционный золотник

3 находятся под действием соответствующих пружин 6 и 7, 28 и 24 в среднем положении, командный золотник плавающего положения под действием пружины 15 находится в левом крайнем положении, а золотниковые переключатели 4 и 5 под действием пружины 40 в крайнем левом и в крайнем правом положениях соответственно. При этом шток гидродвигателя

19 находится в запертом положении, так как подвод и слив рабочей жидкос.ти из полости 18 и 17 гидродвигателя

19 отсутствует.

Для обеспечения позиции "подъем необходимо подать напряжение на электромагнит, управляющий клапаном

42 и соответствующую обмотку, электромагнита 8, управляющего командным золотником 1 перемещения, Перелив .жидкости от насоса 41 через клапан 42 на слив прекращается, Командный золотник 1 перемещения перемещается влево и соединяет напорную гидролинию с рабочей полостью

36 с основного 3-х позиционного золотника 3, через гидролинию 9, кольцевые проточки 10 и 15 командного золотника перемещения 1, гидролинию

14, среднюю кольцевую проточку золотникового переключателя 5 и через гидролинию 38, а полость 35 в свою очередь соединяется со сливом через гидролинию 37, среднюю кольцевую проточку золотникового переключателя 4, гидролинию 12 и проточку 13 командного золотника 1 перемещения.

Под действием возникающей разности давлений в полостях 35 и 36 основной 2-х позиционный золотник 3 переместится влево и соединит напорную

842234

20 гидролинию через кольцевую проточку 34 со штоковой полостью и гидро- двигателя 19 посредством гидролмнии 32, а поршневую полость 17 со сливной гидролинией 30 посредством гидролинии 31 через кольцевую проточку 33.

Осуществляется подъем рабочего органа. Для прекращения подъема снимают напряжение с электромагни; !!! та, управляющего клапаном 42 и электромагнита 8 командного золотника 1 перемещения. Под действием усилия пружины 6 командный золот.ник 1 перемещения возвращается

-в среднее положение, соединяя полости 35 и 36 основного 3-х позиционного золотника 3 со сливом.

Под действием пружины 28 основной

3-х позиционный золотник 3 также

Займет среднее положение. Слив из полости 17 и подвод жидкости к полости 18 гидродвигателя 19 прекращается, т.е . обеспечивается запертое положение последнего, а кла- 25 пан 42 открывается, и обеспечивается разгрузка насоса 41.

Для обеспечения позиции "опускание" рабочего органа необходимо переместить командный золотник 1 Зо перемещения вправо. С этой целью подают напряжение на другую обмотку электромагнита 8 двухстороннего действия и электромагнит, управляющий клапаном 42. При этом клапан 42 закрывается, а рабочая полость 35 основного 3-х позиционного золотника 3 соединится с напорной гидролинией через гидролинию 9, кольцевые проточки 10 и 13 в командном золотнике перемещения 1, гидролинии

l2 среднюю кольцевую проточку золотникового переключателя 4 и гидролинию 40.

Полость 36 соединится со сливом 45 через гидролинию 38, среднюю кольце» вую проточку золотникового переключателя 5, гидролинию 14, кольцевую проточку 15 командного золотника

1 перемещения. Под действием разности 5о давлений в полостях 35 и 36 основной 3-х позиционный золотник 3 смещается вправо и соединяется поршневая полость 17 с напорной гидролинией через гидролинию 31 и кольцевую проточку 33,а штоковая полость 18 со сливной гидролинией 30 через гидролинию 32 и кольцевую проточку 34 °

Осуществляется опускание рабочего органа. Дпя обеспечения позиции "плавающая" необходимо переместить командный золотник гпавающего положения

2 вправо. С этой целью подают напряжение на обмотку электромагнита 16.

Электромагнит 8 и электромагнит клапана 42 .при этом должны быть обесточены. Командный золотник 1 перемещения находится в среднем положении, клапан 42 обеспечивает разгрузку насоса 41, а командный золотник плавающего положения 2 перемещается вправо и соединяет гидролинию 22 с 21, 25 с 20.

В случае, если под действием внешней нагрузки шток гидродвигателя

19 перемещается влево,.жидкость из полости 17 гидродвигателя направляется по гидролинии 20, поступает в корпус командного золотника плавающего положения 2 через кольцевую проточку 27, откуда одновременно по гидролиниям 25 и 26 поступает в торцовую полость и к кольцевой проточке, ближайшей к сливной полости золотникового переключателя 5, Под действием давления, создаваемого в поршневой полости гидродвигателя

19, золотник переключателя 5 перемещается в левое крайнее положение, обеспечивая тем самым доступ жидкости в полость 36 основного 3-х позиционного золотника 3 посредством гидролинии 38 через среднюю кольцевую проточку эолотникового переключателя 5, а полость 35 основного

3-х позиционного золотника 3 соединяется со сливом по гидролинии 37, через среднюю кольцевую проточку золотникового переключателя 4, по гидролинии 12 через командный золотник 1 перемещения посредством кольцевой проточки !3 в корпусе последнего. Под действием разности давлений в полостях 17 и 18 основной 3-х позиционный золотник 3 перемещается влево, обеспечивая соединение поршневой полости 17 гидродвигателя 19 со сливной гидролинией 30 посредством кольцевой проточки 33 и соседней с ней кольцевой проточки, а штоковая полость 18 по гидролинии 32 через проточку 34 соединяется с напорной гидролинией в которой давление 1,52,5 кгс/см (давление в режиме перелива) . Тем саьым обеспечивается плавающее положение.

84223

Если внешняя нагрузка снята, то давление в поршневой полости 17 электродвигателя 19 падает до нуля, соответственно упадет давление в торцовой полости золотникового переключателя 5 и под действием пружины

40 золотник переключателя 5 переместится в правое крайнее положение. . При этом полость 36 основного 3-х позиционного золотника 3 по гидро-. линии 38 через золотниковый переключатель 5, по гидролинии 14 через командный золотник 1 перемещения посредством проточки 15 в корпусе последнего соединится со 15 сливом. Под действием пружины 29 основной 3-х позиционный золотник

3 зажимает среднее положение и обеспечивается запертое положение штока гидродвигателя 19. 20

При движении штока гидродвигателя 19 вправо распределитель работаеч аналогично, только вначале включается золотниковый переключатель 4.

Рабочая жидкость под действием 25 внешней нагрузки вытесняется из штоковой полости 18 гидродвигателя 19 в гидфолинию 32 и направляется по гидролинии 21 в командный золотник плавающего положения через кольце- 30 вую проточку 24, откуда по гидролинии 22 поступает в торцовую полость золотникового переключателя 4 и одновременно поступает к кольцевой проточке, ближайшей к сливной полости 35

39 золотникового переключателя

4 по гидролинии 23. Под действием давления, возникающего в штоковой полости 18 гидродвигателя 19, золотник переключателя перемещается 40 вкрайнее правое положение,тем самым обеспечивая доступ жидкости в рабочую„ полость 35 основного 3-х позиционного золотника 3 по гидролинии 37, а полость 36 основного 3-х позици- 4s онного золотника 3 соединяется со сливом по гидролинии 38 через сред4 8 нюю кольцевую проточку золотникового переключателя 5, ло гидролинии 14 через кольцевую проточку 15 командного золотника 1 перемещения.Под действием разности давления в полостях

35 и 36 основного 3-х позиционного золотника 3, последний смещается вправо и соединяет штоковую полость

18 гидродвигателя со сливом через гидролинию,32, кольцевую проточку

34 и соседнюю с ней проточку, а поршневую 17 с напорной гидролинией через гидролинию 31 и кольцевую проточку

33. Тем самым обеспечивается плавающее положение рабочего органа.

Формула изобретения

Электрогидравлический распределитель для исполнительных гидродвигателей двустороннего действия, содержащий основной трехпозиционный золотник с Двумя рабочими полостями и командные золотники перемещения и плавающего положения, связанные. с рабочими полостями основного золотника, отличающийся тем, что,с целью повьппения надежности, распределитель дополнительно снабжен Двумя подпружиненными золотниковыми переключателями, имеющими по три проточки в корпусе и торцовые командные полости, причем проточки ближайшие к последним, связаны с командньМ золотником перемещения, средние — с рабочими полостями основного золотника, а командный золотник плавающего положения снабжен дополнительной сливной проточкой для соединения с полостями гидродвигателя третьих проточек и торцовых командных полостей дополнительных эолотниковых переключателей.

Источники информаци, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

М 603781, кл. F 15. В 13/00, 1976.

842234

Составитель В. Штыков

Редактор Е. Спиридонова Техред С. Мигунова Корректор Г. Решетннк

Заказ 5011/31 Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Уагород, ул. Проектная, 4