Устройство для совмещения деталей
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советсник
Социалистичесинк
Республик
{6I ) Дополнительное к авт. свил-ву (5I)M. Кл. Н 05 К 13/00 Н 01 1 21/00 (22) Заявлено 30.07.79 (2I ) 2808049/18 — 21 с присоединением заявки № Гасударственные камнтет СССР (23) Приоритет Опубликовано 07.07.ф. Бюллетень ¹ 25 ао делам изобретений н открытий (53) УДК 621.396: .6.181.48 (088З) Дата опубликования описания 07.07.81 Ю. А. Аиаиьин, В. Я. Анахов и В. С. Уксусов (72) Авторы изобретения (7{ ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОВМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства изделий радиоэлектронной техники и может быть использовано в установках для взаимной ориентации и совмещения деталей, например подложки и крьппки микросборки прн герметизации. Известно устройство для совмещения деталей, содержащее следящую систему взаимного ориентирования и двухкоординатный механизм (1). Однако.это устройство не позволяет 10 получить требуемой точности прилегания жестких деталей по поверхностям разъема. Известно устройство для совмещения деталей, содержащее расположенный на основании манипулятор с ориентиром и измерительный Ij микроскоп (21 Это устройство также не позво. ляет получить требуемой точности прилегания поверхностей сопрягаемых деталей. Известно также устройство для совмещения деталей, содержащее механизм переноса детали, 20 подпружиненную головку, снабженную площадкой для установки и закрепления детали, плавающий вкладыш, установленный в корпусе, механизмы перемешения детали в двух взаимно перпендикулярных направлениях, механизм угло. ых перемещений детали (3). Это устройство решает задачу регулирования положения переносной детали в двух взаимно перпендикулярных направлениях и по углу. Однако оно не позволяет компенсировать относительные пространственные перекосы деталей из--за погрешностей изготовления как устройства для совмещения, так и деталей. Поэтому при совмещении двух деталей не удается добиться равномерного их прилегания по поверхностям разъема, а именно это важно, например, при совмещении крышки и подложки микросборки при герметизации. Цель изобретения — обеспечение точнэсти прилегаиия совметцаемых деталей — достигается тем, что в устройстве для совмещения деталей, сод;ржащем механизм переноса деталей, корпус, в котором расположены механизм перемещения детали в двух взаимно перпендикулярных направлениях с плавающим вкладышем, в котором установлены. подпружиненная захватная головка и механизм углового перемещения детали. Поверхность захватной головки 845305 20 3 обращенная к вкладышу, выполнена сферической, вкладыш выполнен в виде цилиндрической обоймы. с шариками, расположенными между сферической поверхностью захватной головки и вкладышем. Механизм углового перемещения детали выполнен в виде кронштейна, закрепленного на корпусе с возможностью перемещения, а захватная, головка снабжена штифтом, находящимся в контакте с кронштейном механизма углового перемещения. На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма переноса; на фиг. 2 — устройство в разрезе; на фиг. 3 — вид устройства сбоку; на фиг. 4 — вид сверху. На рычаге 1 механизма переноса детали расположен манипулятор. Рычаг приводится в движение с помощью к пачка 2, толкателя 3 и зубчатых колес 4, 5 для совмещения переносимой детали с деталью б. Пружина 7 служит для возврата рычага 1 в исходное положение. Манипулятор содержит захватную головку, которая состоит из плить< 8 для закрепления переносимой детали 9 и сферической детали 10, соединенных при по- мощи резьбы. Головка посредством шариков 11 установлена в плавающем вкладыше 12, который имест форму цилиндрической обоймы; подшипника.. оль сепаратора шариков 11 игра ют штифты 1 - . От вертикальных перемещений ,вкладыш 12 зафиксирован пластинчатой пружиной 14, которая крепится под крышкой IS. Пружина 16 посредством выступов диска 17 опирается на наружную поверхность корпуса 18, а другим концом через гайку 19, втулку 20 прижимает сферическую деталь 10 к шарикам 11. Шарики опираются на внутреннюю поверхность корпуса 18 и плавающего вкладыша 12 и замыкают усилие пружины 16. Переносимая 40 деталь 9 крепится вакуумными присосами 21 за счет отсоса воздуха из внутренней полости головки через штуцер 22 и трубку 23. Вкладыш 12 зафиксирован во взаимно перпендикулярных направлениях двумя парами регули- 4 ровочных винтов 24, образующих механизм перемещения детали. От проворота головка зафиксирована регулируемым направляющим кронштейном 25, взаимодействующим своей направляющей поверхностью 26 со штифтом 27 при помощи пластинчатой пружины 28, ко. торая постоянно поджимает штифт 27, образующими механизм утлового перемещения„Направляющий кронштейн 25 закреплен на кор пусе 18 в пазах 29 и зафиксирован регулировочными винтами 30. Штифт 27 закреплен на головке при помощи планки 31. Перено симая деталь 9 устанавливается до упора в бурт 32 и штифт 33. Для совмещения предварительно сориенти- рованных деталей одну из них переносят при вращении рычага 1. Настройка устройства для совмещения деталей осутцествляется но эталонным деталям следующим образом. Переносимую деталь 9 устанавливают на плите 8 и закрепляют вакуумными присосами 21, а затем совмещают с деталью б для ориен; тации. Для ориентации совмещенных деталей 6 и 9 в двух взаимно перпендикулярных направлениях вращают соответствующие пары винтов 24. При этом перемещается вкладыш 12, который через шарики 11 и сферическую деталь 10 сдвигает головку с деталью 9. Втулка 20 сдвигает диск 17, который скользит своими выступами по наружной поверхности корпуса 18. Ориентация совмешаемых деталей 6 и 9 по углу осуществляется направляющим кронштейном 25, который перемещают регулировочными винтами 30. Кронштейн 25 своей направляющей поверхностью 26, контактирующей со штифтом 27, поворачивает головку вместе с переносимой деталью 9 вокруг вертикальной оси. Компенсация относительных пространствен ных перекосов плоскостей разъема совмещаемых деталей б и 9 для обеспечения их равно. мерного прилегания осуществляется в процессе работы устройства при совмещении каждой пары деталей. При этом втулка 20, поворачиваясь, сжимает пружину 16. Диск 17 охватывает втулку 20 с зазором, а следовательно, перемещаясь, скользит выступами по наружной поверхности корпуса 18 и не препятствует повороту втулки 20. Элементарные движения головки при этом можно рассматривать как вращение штифта 27 вокруг оси Х-Х и вращение в плоскости, проходящей через ось штифта 27, перпендикулярно плоскости разъема переносимой детали 9 (вокруг оси У-У). При этом штифт 27 поворачивается вокруг своей оси и перемещается по направляющей поверхности 26 направляющего кронштейна 25. Для того, чтобы в процессе компенсации перекосов не нарушалась взаимная ориентация деталей б и 9, ось штифта 27 проходит через центр сферической поверхности детали 10 и расположена в плоскости разъема детали 9, а направляющая поверхность 26 направляющего кронштейна 25 перпендикулярна плоскости разъема детали 9. Поэтому повороты головки вокруг Х-Х и У-У не вызывают как дополнительных поворотов головки в плоскоспп ,разъема детали 9 (вокруг оси 2 — 2), так и ,дополнительных линеййых перемещений плоскоеS 845305 ти разъема детали 9 относительно плоскости разъема детали 6. Формула изобретения э Устройство для совмещения деталей, содержащее механизм переноса деталей, корпус, в котором расположены механизм перемещения детали в двух взаимно перпендикулярных направлениях с плавающим вкладышем, в котором О установлена подпружиненная захватная головка, и механизм углового перемещения детали, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения точности прилегания совмещаемых деталей, поверхность захватной головки, обращенная к плавающему вкладышу, выполнена сферической, вкладыш выполнен в виде 4 цилиндрической обоймы с шариками, расположенными между сферической поверхностью захватной головки и вкладышем, причем механизм углового перемещения деталей выполнен в виде кронштейна, закрепленного на корпусе с возможностью перемещения, а захватная головка снабжена штифтом, находящимся в контакте с кронштейном механизма углового перемещения. Источники информадии, принятые во внимание при экспертизе i. Авторское свидетельство СССР Н 481145, кл. Н 05 К 13/00, 10.07.72. 2. Авторское свидетельство СССР У 455310, кл. Н 05 К 13/00, 27.06.72. 3. Авторское свидетельство СССР У 441689, кл. Н 05 К 13/00, 27.06.72 (прототип). 845305 Составитель Г. Падучин Техред А.Савка Корректор 4. Билак Редактор Б. Федотов Подписное Филиал ППП "Патент", к. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 4602/19 Тираж 889 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
