Автоматический регулятор электрическогорежима сварочных машин

 

Союз Советскнн

Социалистичесиин есугаи

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЫДЕТЕЛЬСТВУ (»)848211 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22)Заявлено13.06.79 (21) 2778715/25-27

5 (51)М. Кл.

В 23 К 9/10 с нрисоелинением заявки .%

Гввударвтеввнай квинтет (23) Ириорите! по делам нмвретений

Опубликовано 23.07. 81 Ьктллетень,% 27 (53) УДК 621,791, .65.037 (088.8) в открьпнй

Дата опубликования описания 23.07,81

А. П. Даниленко, П. С. Никифоров, Л. А. Сухан

Н. H. Зуев, В. Е. Герасимов и E. М. Шев (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) АВТОМАТ И 1ЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО

РЕКИМА СВАРОЧНЫХ МАШИН

Изобретение относится к сварочному производству, в частности, к автоматическим регуляторам электри-. еского режима св а рочты х м аш ип.

Известен автоматический регулятор

5 электрического режима сварочных "1ашин и других производственных механизмов содержшний включенные по замкнутой системе аптоматического регулирования задания„ и синхронизации управляющего сигнала, узел измерения контролируемого параметра и нодключенные к выходам узлов задания управляющего сигнала и измерения контролируемого параметра, последовательно соединенные между собой орган выделения сигнала рассогласования, усилитель, исполнительный орган с формирователем управляющих импульсов (j.

Недостатками известного регулятора яв- 20 ляется низкий диапазон регулирования,обусловленный отсутствием возможности импульсного характера управления сварочными м аш и нами.

Извес тен также ав тома тический регулятор электрического режима сварочных машин, в котором усилитель выполнен с регулируемым коэффициентом передачи, а последовательно с исполнительным органом включены блок деления, узел включения блока деления и моделирующее устройство! 2

Недостатками известного регулятора являются низкие точность и быстродейст вие системы автоматического регулирс вания, обусловленные тем, что при его использовании иэ-за изменения коэффициен-. та мсяпности. сварочной машины возможно возникновение сигнала рассогласования не по окончанию полуволны сварочного тока, а вмомент его протекания всварочной цепи.

Йель изобретения — устранение указанных недостатков.

Поставленная цель достигается тем, что входы узла включения блока деления в автоматическом регуляторе подключены к выходу узла синхронизации управляю1цсго сигнала и выходу исполнительного opF8HBi

848211

На чертеже представлена блок-схема автоматического регулятора . лектрического режима сварочных машин .

Регулятор содержит орган 1 выделения сигнала рассогласования, узел 2 задания, узел 3 измерения контролируемого параметра, усилитель 4 с регулируемым коэффициентом передачи, выполненный в виде последовательно соединенных электронного ключа 5, интегратора 6, испол- 0 нительный орган 7, моделирующее устройство 8, сварочную машину 9, блок 10 деления, узел 11 синхронизации запрета, формирователь импульсов включения 12, узел 13 включения блока деления.

При включении автоматического регу-, пятора в работу узел 11 сицхронизации разрешает включение узла 2 задания и интегратора 6 при прохождении напряже-.ния питающей сети через О, одновременно подавая каманду узлу 13 включения блока деления, которое выдает сигнал на разрешение деления, одновременно подклю чая начальцые условия. Узел 2 задания вырабатывает задающий сигнал Х, из ко- 25 торого в органе . выделения сигнала рассогласования вычитается сигнал У узла

3 измерения, включающего, например устройство измерения действующего значения регулируемого параметра. Сигнал рас- 3п согласования К поступает в усилитель 4, в котором он преобразуется электронным ключом 5 v, импульсы амплитудой . длительностью и периодом следования

Т. Эти импульсы интегрируются интегра- 35 тором 6> вырабатываю1пим управляюший сигнал, который поступает на исполнительный орган, управляющий током в машине 9 и моделирующим у" тройстве 8.

После поступления тока через сварочную 4О машину формироватепь 12 выдает сигнал запрета формирования импульсов включения исполнительного органа 7, а после уменьшения полуволны тока через сварочную машину до нуля, он же дает разреше- 4- ние на формирование импульсов включения исполнительного органа 7, Таким образом, исключается включение сварочного тока в момент времени, когда в сварочной цепи протекает ток, т.е. устраняется режим зарегулирования, регулируемый параметр д, подается на вход узла 3 измерения. Г лок 10 деления, на который постунают сигналы У из узла измерения и У- из моделирующего устройства 8, вырабатывает сигнал в виде импульсов напряжения длительностью, пропорциональной сигt.апу У. Причем, при включении автоматического регулятора в работу, например от серийных реле времени подключение начальных условий и разрешение на работу блока 10 деления выдает сигнал узла 11 синхронизации, а при протекании тока узел l3 включения блока деления выдает сигнал разрешения на деление после окончания полуволны тока.

Предлагаемый автоматический регулилятор электрического режима выгодно от личается от ранее известных, так как не только изменяет коэффициент передачи регулятора в зависимости от изменения динамических свойств сварочной машины но и обеспечивает ограниче ние ударных токов при включении, определяют рациональную длительность и момент выдачи 1 импульса, управляющего электронным ключом, как при включении, так и при протекании тока независимо от коэффициента мощности сварочной машины, осуществляет синхронизированный запуск с питающей сетью системы, исключает режим зарегулирования. Это, в свою оче..редь, повышает точностЬ и надежность системы регулирования. Формул а изобр етения

Автоматический регулятор электрического режима сварочных машин, содержащий вклюЧенные по замкнутой системе автоматического регулирования узлы задания и синхронизации управляющего сигнала, узел измерения контролирующего параметра, подключенный к выходам узлов задания управляющего сигнала и измерения контролируемого параметра, орган выделения сигнала рассогласования и последовательно подключенные к выходу органа выделения сигнала рассогласования усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, исполнительный орган с формирователем управляющих импульсов, бпок деления, узел включения блока деления и моделирующее устройство, отличающийся тем, что, с цепью повышения точности и быстродействия системы автоматического регулирования, входы узпа включения блока деления подключены к выходу узла синхронизации управпя!Ощего сии нада и Вы ходу исполнительного органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Хализев Г. lI. "Зпектрический привод . М., "Высшая шкспа" 1977,, с. 244- 25 О.

2. Авторское свидет.ельство СССР

Лю 539701, кп. В 23 К 3/10, 1975.

848211

Заказ 59 69/14 Тираж 1148

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное филиал ППП Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Колесниченко

Редактор H. Кончицкая Техред А. Ач Корректор П. Иван