Устройство для моделирования моментасопротивления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (и849246

1 г (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 20. 11. 79 (2! ) 2844133/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 23.07.81, Бюллетень ¹ 27 (51)М. Кл.

G 06 G 7/48

Гесудпрстееяямй кемятет

СССР по делам яэвбретеяяй я етхрмтяй (53) УДК 681.333 (088.8) Дата опубликования описания 25.08.81

Э. П. Катилас, В. В. Кривцов и Н. Я. Янушевский: (72) Авторы изобретения

i

I

4

1.т

Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ MOMEHTA

СОПРОТИВЛЕНИЯ

Изобретение относится к устройст-. вам для моделирования момента сопротивления типа сухого трения и предназначено для проведения испытаний автоматизированного электропривода.

Известны устройства для воспроизведения момента сопротивления, исполь. зуемые для испытаний автоматизированного электропривода 11.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, выполненное на трех логичес-, ких элементах НЕ, соединенных в кольцо 12).

Недостаток известного устройства— невозможность получить выходную характеристику, моделирующую сухое трение.

Цель изобретения — расширение .функциональных возможностей устройства.

Цель достигается тем, что в устройство для моделирования момента сопротивления, содержащее первый, второй и третий последовательно соединенные . элементы НЕ, причем выход третьего элемента НЕ является выходом устройства и соединен со входом первого элемента.НЕ, выход которого подключен к одной обкладке первого времязадающего конденсатора, дополнительно введены второй время-задающий конденсатор, усилительный элемент, выполненный в виде транзистора, дополнительный резистор и два регулируемых резистора, причем другая обкладка первого времязадающего конденсатора соединена с одной обкладкой второго время-задающего конденсатора, другая обкладка которого подключена к выходу второго элемента НЕ, общий вывод время-задающих конденсаторов через первый регулируемый резистор соединен с коллектором транзистора, эмиттер которого соединен с общей шиной, один вывод второго регулируемого резистора являет" ся входом устройства, а другой вывод соединен с. базой транзистора и через

3 84924 дополнительный резистор подключен к общей шине.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — эпюры напряжений и выход5 ной частоты устройства в функции времени(по оси ординат отложены входное напряжение и выходная частота, а по оси абсцисс отложено время1, Устройство для моделирования мо- 10 мента сопротивления содержит три элемента НЕ 1,2 и 3, время-задающий и дополнительный конденсаторы 4 и 5, . первый регулируемый резистор б,транзистор 7,второй регулируемый резистор 15

8 и дополнительный резистор 9.

Цифрами 10 и 11(фиг. 2) обозначены эпюры входного напряжения lJ цифра51) ми 12 и 13 обозначены соответствующие им изменения .выходной частоты во spe- 20 мени.

Устройство для моделирования момента сопротивления содержит три соединенных в кольцо элемента НЕ 1,2 и

3. К входу и выходу элемента НЕ 2 25 подключена цепь иэ двух последовательно соединенных конденсаторов 4 и 5.

Средняя точка этих конденсаторов через регулируемый резистор 6 и транзистор 7, включенный по схеме с общим 30 эмиттером соединена с минусовой шиной внешнего источника питания. База транзистора подключена к регулируемому резистивному делителю напряжения входного сигнала, выполненного íà ss резисторах 8 и 9.

На трех, последовательно соединенных элементах НЕ 1,2, и 3 выполнен генератор. Конденсаторы 4 и 5 являются время-задающими,эт их величины зави- 40 сит диапазон рабочих частот. Соотношение емкостей между конденсаторами

4 и 5 выдерживается в диапазоне 100:1200:1, где за единицу принята емкость конденсатора 5.

Регулируемый резистор б предназ.начен для изменения нижнего предела частоты устройства для моделирования момента сопротивления. Он принят СПО.0,25.47.Транзистор 7 выбран типа КТ- so

315В с коэффициентом усиления по току

40-50.

6 4

Формула изобретения

Устройство для моделирования момен". та сопротивления, содержащее последо вательно соединенные первый, второй и третий элементы НЕ, причем выход третьего элемента НЕ является выходом устройства и соединен со входом первого элемента НЕ, выход которого подключен к одной обкладке первого время-задающего конденсатора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей за счет обеспечения формирования частотной характеристики, соответствующей характеристике сухого трения, в него дополнительно введены

Резистор 8 предназначен для подстройки рабочей точки транзистора и принят типа СПО-47К. Резистор 9 принят типа МЛТ-0,25 1К.

Входным сигналом является линейноубывающее пилообразное напряжение по-. ложительной полярности. Выходным параметром является частота импульсов.

Изменение частоты в функции входного сигнала носит соскообразный характер, имитирующий момент сопротивления типа сухого трения.

Устройство для моделирования момента сопротивления работает следующим образом.

В исходном состоянии подано напряжение питания Е„и напряжение входного сигнала положительной полярности. Устройство генерирует импульсы с началь" ной частотой, соответствующей нулевому моменту времени. Начало цикла моделирования момента сопротивления начинается при изменении положительного входного сигнала в сторону уменьшения по линейному закону. Окончание цикла моделирования момента сопротивления происходит при уменьшении амплитуды входного сигнала до нуля. При изменении входного сигнала по .закону, соответствующему линии 10 (фиг.2) изменение выходной частоты происходит по закону, соответствующему кривой 12, Убывание входного сигнала но линейному закону приводит к соскообразно" му изменению выходной частоты.Варьируя темп изменения входного сигнала, добиваются изменения выходного параметра.

Таким образом, выполнение предлагаеМого устройства позволяет моделировать характеристику сухого трения изменением частоты выходного сигйала ! и упростить,схемные"решения логических узлов в устройствах для испытаний автоматизированного электропривода.

5 849246 6 второй время-задающий конденсатор, второго регулируемого резистора явусилительный элемент, выполненный ляется входом устройства, а другой выв виде транзистора, дополнительный вод соединен с базой транзистора и резистор и два регулируемых резисто- через -дополнительный резистор подклюра, причем другая обкладка первого > чен к общей шине. время"задающего конденсатора соединена с одной обкладкой второго время- Источники информации, задающего конденсатора, другая обкладка принятые во внимание при экспертизе которого подключена к выходу второго 1. Авторское свидетельство СССР элемента НЕ, общий вывод время-задаю- 10 8 672614, кл. G 05 В 23/00, 1977. щнх конденсаторов через первый регу- 2. Справочник по интегральным лируемый резистор соединен с коллек- микросхемам. Под ред. Б. В. Тарабрина, тором транзистора, эмиттер которого И., "Энергия", 1977, с. 521, рис.5соединен с общей шиной, один вывод 42 (прототип).

+ и „

ВНИИПИ Заказ 6096/65 Тираж 745 Подписное

Филиал ППП "Патент, г. ужгород, ул. Проек"гиая,4