Способ компенсации погрешностей типа "люфт

 

ОГ1 ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.09.79 (21) 2816211/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл. з

В 23 Q 23/00//

В 23 (,) 15/00

Гасударственный кемитет

СССР (53) УДК 621.9. .08 (088.8) Опубликовано 30.08.81. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 05.09.81 по делам лэебретений и еткрытий

Пензенский политехнический институт (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ

ТИПА «ЛЮФТ»

Изобретение относится к способам управления установочными механизмами.

Известен способ компенсации погрешностей типа «люфт» в приводах подач станков с ЧПУ, согласно которому измеряют число импульсов п1, предшествующих моменту трогания подвижного органа станка, и затем подают серию импульсов, число которых па, в частности, может быть равно числу импульсов и ь предшествующих моменту трогания. Способ предусматривает изменение передаточного отношения между задающим и исполнительным органами станка и позволяет компенсировать фактическое значение люфта (1).

Однако для реализации известного способа необходимо между задающим и исполнительным органами станка (например, между выходным валом шагового двигателя и входным валом гидроусилителя) встраивать механизм с изменяющимся передаточным отношением (например, планетарный редуктор, дифференциал или вариатор), что увеличивает маховой момент вала шагового двигателя, а, следовательно снижает приемистость двигателя. Необходимость вычисления числа импульсов, подаваемых на вход задающего звена по заданному передаточному отношению механизма, приводит к усложнению устройств, реализующих этот способ.

Цель изобретения — упрощение процесса внесения коррекции и повышение динамических качеств привода.

Поставленная цель достигается тем, что в момент трогания подвижного органа станка прекращают считывание программы и от отдельного источника подают дополнительное число импульсов (па = п1), после чего возобновляют считывание программы.

На чертеже представлена диаграмма осуществления предлагаемого способа.

На диаграмме показаны считывание программы (1), выдача команды «реверс» (2), подсчет числа импульсов (3), перемещение рабочего органа станка (4) и задание дополнительного перемещения (5), Способ компенсации погрешностей типа «люфт» осуществляется следующим образом.

В момент времени t < начинается считывание программы (1) до момента времени

859112

Формула изобретения

Составитель Т. Юдахнна

Редактор E. Дичинская Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 7424/27 Тираж 770 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

tq, после чего выдается команда «реверс» и стол станка остается неподвижным до момента времени t з(2) . 3a промежуток времени от t q до ts происходит выборка «люфта» (3). В момент времени t3 стол станка

5 трогается с места, прекращается считывание программы (4), а движение столу задается дополнительно до момента времени когда число дополнительных импульсов па равно числу импульсов, потерянных за счет люфта. В момент времени 14 возобновляет- 10 ся считывание программы (5).

Использование предлагаемого способа позволяет компенсировать фактическое значение люфта в приводе подач. При этом отпадает необходимость в изменении переда- 15 точного отношения между ведущим и ведомым звеном, что способствует повышению динамических качеств привода подач.

Способ компенсации погрешностей типа

«люфт» в приводах подач станков с ЧПУ, согласно которому измеряют число импульсов, предшествующих моменту трогания подвижного органа станка, и затем подают серию импульсов, число которых равно числу импульсов, предшествующих моменту трогания, отличающийся тем, что с целью упрощения процесса компенсации погрешностей, в момент трогания подвижного органа станка прекращают считывание программы и производят подачу указанной серии импульсов от отдельного источника, а затем возобновляют считывание программы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 6?4869, кл. В 23 Я 23/00, 1978.