Реверсивный дискретный датчик перемещения

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВХ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.12.79 (21) 2849296/18-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М К. °

G 01 В 7/00

Гееударственный кемктет (53) УДК 531.787..7 (088.8) Опубликовано 30.08.81. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 10.09.81 ло делам кзевретенкк и еткрмткй (72) Авторы изобретения

А. М. Голубчиков, Т. Г. Торубалко и В. И. Ша ошнйк -

1е-.

1

Научно-производственное объединение «Автоматгормаш» (71) Заявитель (54) РЕВЕРСИВНЫЙ ДИСКРЕТНЪ|й ДАТЧИК

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться, например, для контроля перемещений объектов в автоматических устройствах.

Известен дискретный датчик перемещений, содержащий входные ключи, логические элементы ИЛИ, ключи управления, триггеры направления перемещения, ключи питания, выходные ключи, одновибратор (1).

Недостатками известного устройства являются слабая помехозащищенность и низкое быстродействие.

1О

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является реверсивный дискретный датчик перемещения, содержащий два входных ключа, два ключа направления перемещения, первый вход каждого из которых связан с первым выходом соответствующего входного ключа, первый выход — с четвертым входом другого ключа направления перемещения, два выходных ключа, выход первого из которых подключен ко второму входу второго ключа направления перемещения, выход второго — ко второму входу первого ключа направления перемещения (2).

Недостатком известного устройства является сравнительно низкая надежность работы, обусловленная сбоями триггеров направления перемещения и выходных триггеров импульсными помехами.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Эта цель достигается тем, что датчик снабжен двумя линиями задержки, первый выход первого входного ключа через линию задержки подключен к третьему входу второго ключа направления перемещения, первый выход второго входного ключа через вторую линию задержки — к третьему входу первого ключа направления перемещения, второй выход каждого из входных ключей соединен со вторым выходом соответствующего ключа направления перемещения и со вторым входом соответствующего выходного ключа, первые входы которых подключены к входам соответствующих линий задержки.

На чертеже представлена схема датчика.

Дискретный реверсивный датчик перемещения содержит входные ключи 1 и 2, 859796

25

Формула изобретения

З0

55 линии 3 и 4 задержки, выходные ключи 5 и 6, ключи 7 и 8 направления перемещения.

Первые выходы входных ключей 1 и 2 соединены соответственно с первыми входами выходных ключей 6 и 5, первыми входами ключей 7 и 8 направления перемещения и через линии 4 и 3 задержек, соответственно с третьими входами ключей 8 и 7.

Вторые выходы входных ключей 1 и 2 подключены соответственно, ко вторым выходам ключей 7 и 8 направления перемещения и ко вторым входам выходных ключей 5 и 6. Первый выход ключа 7 направления перемещения подключен к четвертому входу ключа 8 направления перемещения, а первый выход ключа 8 направления перемещения — к четвертому входу ключа 7 направления перемещения.

Датчик работает следующим образом.

При поступлении движущегося объекта в зону действия датчика срабатывает (открывается) один из входных ключей, например ключ 1. С его первого выхода сигнал поступает на первый вход ключа 7 направления перемещения, первый вход выходного ключа 6 и через линию 4 задержки на третий вход ключа 8 противоположного направления перемещения. Одновременно на ключи 5 и 6 по упомянутым входам подается питание. Ключ 7 направления перемещения открывается, и сигналом с первого выхода, поступающим на четвертый вход ключа 8: препятствует открыванию этого ключа как сигналом, поступающим через линию 4 задержки на его третий вход, так и по первому входу, после открывания ключа 2. Со второго выхода входного ключа 1 поступает блокирующий сигнал на второй вход выходного ключа 5, препятствующий открыванию последнего сигналом, поступающим со второго выхода ключа 7 направления перемещения после подачи питания на ключ 5 по первому входу.

В следующий момент срабатывает входной ключ 2, подавая питание с первого выхода на ключ 8 направления перемещения и на выходной ключ 5 по первым входам, а также сигнал через линию 3 задержки на третий вход ключа 7 направления. Однако, изменений в состоянии схемы не происходит.

При дальнейшем движении объекта в зоне датчика закрывается входной ключ 1.

Этим снимается питание с выходного ключа

6, а также блокирующий сигнал со второго входа выходного ключа 5. Ключ 7 направления перемещения остается открытым за счет сигнала, поступающего на его третий вход через линию 3 задержки, с первого выхода входного ключа 2. Сигналом со второго выхода ключа 7, поступающим на второй вход выходного ключа 5, последний открывается, формируя сигнал управ4 ления на своем выходе. С выхода ключа 5 сигнал поступает на второй вход ключа 8 направления перемещения. Ключ 8 этим сигналом открывается и теперь сигналом со своего первого выхода, поступающим на четвертый вход ключа 7 направления, закрывает последний. После закрывания ключа 7 закрывается и выходной ключ 5. Этим обеспечивается кратковременность выходного сигнала, что повышает быстродействие датчика.

Открывание ключа 8 направления перемещения подготавливает схему датчика к выдаче сигнала противоположного направления движения с выходного ключа 6 на тот случай, если объект, остановившись в зоне действия на входной ключ 2, начинает движение в сторону, обратную в рассматриваемом описании.

В следующий момент движения объекта закрывается входной ключ 2 и со схемы снимается напряжение питания. Устройство таким образом возвращается в исходное состояние. При движении объекта в противоположном направлении устройство работает аналогичным образом.

Реверсивный дискретный датчик перемещения, содержащий два входных ключа, два ключа направления перемещения, первый вход каждого из которых связан с первым выходом соответствующего входного ключа, первый выход — с четвертым входом другого ключа направления перемещения, два выходных ключа, выход первого из которых подключен ко второму входу второго ключа направления перемещения, выход второго — ко второму входу первого ключа направления перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен двумя линиями задержки, первый выход первого входного ключа через линию задержки подключен к третьему входу второго ключа направления перемещения, первый выход второго входного ключа через вторую линию задержки — к третьему входу первого ключа направления перемещения, второй выход каждого из входных ключей соединен со вторым выходом соответствующего ключа направления перемещения и со вторым входом соответствующего выходного ключа, первые входы которых подключены к входам соответствующих линий задержки.

Источники информации, принятые во внимание-при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 431530, кл. G 08 С 9/08, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 566125, кл. G 01 В 7/00, 1975 (фототип).

859796

Редактор Е. Лушникова

Заказ 7429/60

Составитель Ю. Петраковский

Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко

Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4