Регистрирующее устройство

 

ОЛИСЛНИИ

И ЗОВРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик Л61948 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 24.01,80 (21) 2874773/18-10 с присоединением заявки М (28) Приоритет (51)N. Кл.

6 01 О 15 06

G 01 0 9/00

Гееударетавнньй квинтет

CCCP. aa даяаи нзебретеннй и атнратнй (53) УЙК 53.087. .6 (088.8) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень М 33

Дата опубликования описания 07.09.81 (72) Авторы изобретения

А, И. Кетурка, 3. В. Француэович и С. Ю. Кадэя ичюс-- „

1

1, I

II с

Научно-исследовательский институт электрограф н

f (71) Заявитель (54) РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области приборостроения. и может быть использовано для записи информации на гибкий носитель в исцытательных . и измерительных комплексах.

Известно регистрирующее устройство, содержащее преобразователь информации, блок sanacu, транспортирующий тракт для протяжки носителя информации и блок управления скоростью протяжки, где нанесением координатной сетки на носитель достигают повышений достоверносттг записи (11.

Известно также регистрирующее устройство, содержащее помимо перечисленных элементов, электродвигатель намотки ленточного носителя, поддерживающий натяжение последнего в процессе записи (2).

Указанные устройства обладают такими недостатками, как меняющийся масштаб. записи, не связанный параметрически с поступающей информацией, а также недостаточной точностью записи вследствие неодинакового натяжения носителя в широком диапазоне скоростей.

Наиболее близким к предлагаемому устройству по своей технической сущности и достигаемому результату является регистрирующее устройство, содержащее преобразователь входной информации, соединенный с блоком записи, и лентопротяжный механизм, включающий в себя ведущий вал, соединенный с приводным электродвигателем, приемную и отдающую катушки. Скорость протяжки регулируется автоматическим блоком управления в зависимости от параметров поступающей информации (Э).

Недостатком данного устройства является то, что точность записи ограничивается отсутствием стабилизации натяжения носителя, а достоверность регистрации — дискретностью кодирования скорости, отсутствие же задатчика скорости не позволяет без конструктивного усложнения непосредственно испольэовать данное устройство в подвижной испытательной системе.

Целью изобретения является повышение точности и достоверности регистрации информации.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены включенные в трансформаторном режиме сельсин-датчик и сельсин-приемник, кинематически связанный с лрмводятм электродвигателем, модулятор, аттенюатор, два

3 86194 ключа и электродвигатели подмотки и торможения, кинематически связанные соответственно с приемной и отдающей катушками, при этом выход сельсин-приемника соединен с входом модулятора, прямой выход которого через первый ключ соединен с приводным электродвигателем и с входом аттенюатора, выход которого соединен с электродвигателем подмотки, а инверсный выход модулятора через второйключ соединен с электродвигателем торможения.

Это обеспечивает повышение точности и достоверности записи информации за счет параметрической связи между скоростью изменения входной информации и скоростью протяжки носителя, а также за счет стабилизации натяжения носителя в широком диапазоне скоростей.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы напряжений питания электродвигателей лентопротяжного механизма, где Цд, 01 и U< — напряжения питания электродвигателей соответственно приводного, подмотки и торможения.

Предлагаемое регистрирующее устройство, используемое преомущественно для подвижной испытательной системы, содержит преобразователь входной информации 1, блок записи 2, находящийся в контакте с гибким ленточным носителем информации 3, сельсин-датчик 4, кинематически связанный с движителем испытатель- Зо ной системы (на чертеже не показан), и сельсин-приемник 5, включенные в трансформаторном режиме, приводной электродвигатель 6, кинематически связанный с сельсином-приемником и ведущим валом 7, модулятор 8, прямой выход 9 которого через ключ 10 подключен к электродвигателю 6, электродвигатель подмотки 11, кинематичееки связанный с приемной катушкой 12, вход которого подключен через аттенюатор 13 к выходу ключа

10, электродвигатель торможения 14, кинематически связанный с отдающей катушкой 15, вход которого через ключ 16 подключен к инверсному выходу 17 модулятора 8.

Устройство работает следующим образом.

Необходимая скорость протяжки носителя задается сельсин-датчиком 4. При рассогласовании между валами сельсина-датчика 4 и сельсина-приемника 5 на выходе последнего появляется напряжение, амплитуда которого связана с углом рассогг сования 9 по закону;

= U 61и з.

ВЬа Вьп мах

Это напряжение подается на вход модулятора 8, который вырабатывает серию импульсов, длительность которых зависит от угла рассогласования, поступающих через ключ 10 на электродвигатель 6. Вследствие этого последний поворачивает ведущий вал 7 и вал сель8 4 сина-приемника 5 до согласованного с сельсином-датчиком 4 положения, перемещая тем самым носитель 3 информации относительно блока 2 записи. Затем исчезает сигнал с выхода сельсин-приемника 5, модулятор 8 отключает ключ 10, который прекращает подачу питания на приводной электродвигатель 6 до возникновения новой рассогласованности валов, превышающей пороговую, что снова включает электродвигатель 6.

При увеличении диаметра носителя на приемной катушке 12 в результате его намотки натяжение, развиваемое двигателем 11, ослабляется, что приводит к некоторому увеличению нагрузки на валу 7 приводного электродвигателя

6, увеличению угла рассогласования между валами сельсинов 5 и 4 и в свою очередь к увеличению продолжительности включения ключа 10, который через аттенюатор 13 подает питание на электродвигатель 11 приемной катушки 12. Вследствие этого натяжение носителя

3 на участке между записывающим блоком 2 и приемной катушкой 12 стабилизируется.

Электродвигатель 14 отдающей катушки 15 работает в режиме противовключения. При увеличении мощности электродвигателя 6, определяемой продолжительностью включенного состояния ключа 10, за счет увеличения длительности импульсов, поступающих с прямого выхода

9 модулятора 8, на инверсном выходе 17 последнего происходит уменьшение длительности импульсов, поступающих через ключ 16 на электродвигатель 14. Это уменьшает тормозной момент, развиваемый электродвигателем

14, и стабилизирует натяжение носителя 3 на участке между отдающей катушкой 15 и. блоком записи 2.

Входная информация, характер и объем которой зависит от скорости движения испытательной системы относительно объекта испытания, поступает через преобразователь 1 на блок записи 2, который записывает ее на носитель

3, движущийся синхронно скорости движения испытательной системы при стабилизированном . натяжении носителя 3.

Таким образом, использование в предлагаемом устройстве синхронно-следящей системы в виде сельсииа-датчика и сельсина-приемника, аттенюатора, модулятора ключей и электродвигателей подмотки и торможения обеспечивает стабилизацию натяжения носителя в широком диапазоне скоростей протяжки, а также параметрическую связь между входной информацией и скоростью протяжки носителя. Это позволяет повысить точность и достоверность записи регистрируемой информации.

Формула изобретения

Регистрирующее устройство, содержащее преобразователь входной информации, соединенный

5 861948 6 с блоком записи, и лентопротяжный механизм, первый ключ соединен с приводным электровключающий в себя ведущий вал, соединенный двигателем и с входом аттенюатора, выход кос приводным электродвигателем, приемную и торого свяаэан с электродвигателем подотдающую катуцки, о т л и ч а ю щ е е с я мотки, а инверсный выход модулятора через тем, что, с целью повышения точности записи, второй ключ соединен с электродвигателем торв него введены включенные в трансформатор- можения. ном режиме сельсин-датчик и сельсин-приемник, Источники информации, кинематически связанный с приводным электро- принятые во внимание при экспертизе двигателем, модулятор, аттенюатор, два ключа 1. Авторское свидетельство СССР И 492737, и электродвигатели подмотки и торможения, >и кл. G 01 О 9/00, 1974. кинематически связанные соответственно с при- 2. Дефектограф электрографический ДГЭ. емной и отдающей катушками, при этом вы- Паспорт 332.749.000ПС, 1975. ход сельсин-приемника соединен с входом 3. Авторское свидетельство СССР Н4 573712, . модулятора, прямой выход которого через кл. G 01 О 15/06, 22.07.75 (прототип).

861948

Составитель Н.Милешин

Техред g, Фанта Корректор О. Билак

Редактор О.Филиппова

Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1.13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушскал наб., д. 4/5

Заказ 6528/34

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектнал, 4