Ордена Трудового Красного Знамени институт горнотт@ВВфдугаа, у,т / им. А. А. Скочинского Министерства угвльной промышленв1зст«т1„ ССТ - - мм .„, " .Яа / (7l ) Заявитель (54) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЛ

КРЕПЬЮ АГРЕГАТА

Изобретение относится к горному делу, . конкретно к системам автоматического управления перемещением механизированных крепей агрегатов.

Известен агрегат для выемки наклонных и крутых платов, включающий механизированную крепь, имеющую две базовые балки, расположенные соответственно у кровли и почвы пласта, с направляющими, по которым перемещаются выемочные машины (11.

Недостатком этого агрегата является отсутствие устройств, обеспечивающих автоматическое управление перемещением баз и синхронизацию величины хода их перемещения, следствием чего являются поломки баз и элементов, связываюгцих их с секциями крепи.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство управления механизированной крепыш агрегата, включающее гидродомкраты передвижением базы и механизм управления перемещением базы, содержащий гибкую нить, натянутую 26 вдоль базы и закрепленную с возможностью перемещения относительно базы в плоскости пласта, перпендикулярно базе. датчики перемещения, установленные с возможностью взаимодействия с гибкой нитью и выключа. телями гидродомкратов (2).

Известное устройство обеспечивает прямолинейность базы и порционированное ее перемещение.

Однако недостатком его является невозможность обеспечения при наличии в крепи двух баз, перемещаемых поочередно, разных их перемещений, что снижает надежность работы агрегата.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности работы агрегата при наличии в нем двух баз.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными механизмом управления перемещением базы, при этом оба механизма управления перемещением установлены раздельно на каждой базе, а их гибкие нити связаны с противоположными базами посредством механизмов; имеющих одну степень свободы.

На фиг. I показана механизированная крепь в исходном положении с установленной на нем системой автоматического управления, вид сбоку; на фиг. 2 вЂ” то же, после . перемещения верхней базы крепи на задан875088

3 ную величину; на фиг. 3 вЂ” разрез А-А на фиг. 1 с устройством управления перемещением верхней базы; на фиг. 4 вЂ” разрез

Б-Б на фиг. 2 с устройством управления перемещением нижней базы.

Система автоматического управления механизированной крепыш агрегата, имеющая верхнюю 1 и нижнюю 2 базу, расположенные соответственно у кровли и почвы пласта, содержит устройства управления перемещением верхней и нижней базами.

Каждое яз устройств управления перемещением базы включает в себя расположенные на секциях базы выключатели 3 гндродомкратов 4, управляющие поводом жидкости в их поршневые полости, датчики 5 перемещения с опорами на концах, установленные на выключателях 3 гидродомкратов, гибкую нить б, натянутую вдоль крепи и онирающуюся на опоры датчиков 5, и подвижные относительно базы каретки 7 для ,закрепления на них концов нити и ее перемещения, установленные на направляющих 8

Направляющие 8 расположены в плоскости пласта перпендикулярно фронту базы и прикреплены к концевым секциям базы, Натяжение гибкой нити осуществляется лебедкой 9, установленной на одной из подвижных кареток 7. К подвижным кареткам жестко прикреплены толкатели 10, связанные шарнирно с механизмами 11 и 12 телескопической - раздвижности, выполненными, например, в виде плоских шарнирных многоэвенников. Механизм ll устройства управления перемещением верхней базы прикреплен к нижней базе, механизм 12 устройства управления перемещением нижней базы прикреплен к верхней базе. Механизмы 11 и 12 обеспечивают при изменении вынимаемой мощности пласта связь кареток 8 с противоположными базами крепи и синхронное с ним перемешение на забой. Положение кареток 7 на направляющих 8 может регулироваться посредством винтовых пар (не показаны), Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) домкраты 4 перемещения сокращены, секции крепи подтянуты к базам. Гибкая нить 6 устройства управления перемещением верхней базы крепи находится по отношению к этой базе в крайнем переднем положении. При этом соответствующие датчики 5 нитью 6 установлены в положение, обеспечивающее открытое состояние выключателей 3 гидродомкратов верхней базы, т. е. возможность поступления через выключатели рабочей жидкости под давлением в поршневые полости домкратов 4 перемещения базы. Гибкая нить 6 устройства управления перемещением нижней базы находится по отношению к этой базе в крайнем заднем положении при котором выключатели закрыты и препятствуют проходу рабочей жидкости под давлением в домкраты 4 перемещения нижней базы.

При подаче рабочей жидкости в поршневые полости домкратов 4 верхней базы 1 происходит перемещение этой базы на забой.

Гlодача базы 1 сопровождается изменением взаимного положения гибкой нити и перемещаемых с базой выключателей 3 подачи, а также поворотом датчиков 5 относительно выключателей 3, Неподвижность гибкой нити верхней базы 1 достигается благодаря связи кареток 7 с неподвижной нижней базой 2 через толкатели !О и механизм I l. Подача базы 1 происходит на заданную величину, определяемую заданным углом поворота датчиков 5 относительно выключателей 3, зависящим от расстояния между гибкой нитью 6 и выключателями 3 гидродомкратов в исходном положении, которое регулируется.

Подача базы прекратится, когда датчики 5 займут относительно выключателей 3 положение, соответствующее закрытию послед20 них и прекращению подачи жидкости в домкраты 4, Подача верхней базы сопровождается также перемещением кареток 7 устройства управления перемещением нижней базы 2, связанных с верхней базой 1, посредством толкателей 10 и механизмов 2 телескопической раздвижностн, а также гибкой нити нижней базы 2. Величина перемещения кареток 7 и гибкой нити 6 будет равна величине перемещения концевых секций верхней

30 базы l а нить 6 устройства управления перемещением нижней базы 2 займет положение, соответствующее положению верхней базы 1 после ее перемещения. При этом произойдет поворот датчиков 5 на угол, соответствующий величине перемещения гибкой нити, и открытие выключателей 3 гидродомкратов; При последуютцей подаче рабочей жидкости под давлением к выключателям 3 устройства управления перемещением нижней базы жидкость через них

40 поступит в поршневые полости домкратов 4 нижней базы и переместит ее на забой на величину предшествующего перемещения верхней базы. Соответственно переместится на забой гибкая нить устройства управления перемещением верхней базы и устройство

4> будет подготовлено к выполнению переме щения верхней базы на заданную величину.

Циклы подачи баз можно повторять до исчерпания раэдвижности домкратов 4, после чего следует произвести подтягивание

50 секций. При сокращенных домкратах система автоматического управлениямеханизированной крепи подготовлена к дальнейшей работе по управлению перемещением баз механизированной крепи.

Предлагаемое устройство обеспечивает

55 прямолинейность верхней и нижней баз механизированной крепи, равные перемещения баз при их поочередности перемещения и позволяет исключить операции, связанные

S75088 с подготовкой самой системы к порционированному перемещению без механизированной крепи.

Формула изобретения

Устройство управления механизированной крепыш агрегата, включающее гидродомкраты передвижения базы и механизм управления перемещением базы, содержащий гибкую нить, натянутую вдоль базы и закрепленную с воэмоЖностью перемещения относительно базы в плоскости пласта, ю перпендикулярно базе, датчики перемещения, установленные с возможностью взаимодействия с гибкой нитью и выключателями гидродомкратов. отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы агрегата при наличии в нем двух баз, устройство снабжено дополнительным механизмом управления перемещением базы, прн этом оба механизма управления перемещением установлены раздельно на каждой базе, а их гибкие нити связаны с противоположными базами посредством механизмов, имеющих одну степень свободы..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 415379, кл. Е 21 D 23/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2446911/22-03, кл. Е 21 Р 23/12, 1977.

875088

Составитель В. Пономарева

Редактор В. Лазаренко . Техред А. Бойкас Корректор Л. Бокшан

Заказ 9288 59 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о1крытий 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство управления механизированной крепью агрегата

Устройство для управления механизированнойкрепью b плоскости пласта // 827805

Секция механизированной крепи // 825996

Концевой привод скребковогоконвейера // 821707

Концевое устройство горной машины // 815288

Механизированный очистнойкомплекс совмещенной выемки // 798315

Устройство контроля состояния гидросистемы шахтной крепи // 781366

Способ управления механизированным комплексом в профильной плоскости пласта в направлении движения // 775334

Секция механизированной крепи // 769005

Устройство для учета перемещения горной машины // 767357

Агрегатная механизированная крепь для наклонных пластов вышесредней мощности // 2101509

Горная крепь // 2107167

Изобретение относится к горному делу и касается горной крепи, предназначенный для механизирования горных работ, в основном при разработке угля

Универсальный комплекс долинского укд, секция крепи (варианты), перекрытие крепи, выдвижной козырек, став, ленточный конвейер, механизм центрирования ленты, устройство управления конвейера, комбайн очистной (варианты) , устройство подъема барабана комбайна, привод отбойного барабана комбайна, способ обеспыливания рабочего пространства, устройство для его осуществления, манипулятор очистного комплекса, лестница стоечная // 2130554

Изобретение относится к горной промышленности, преимущественно к очистной выемке, пластовых месторождений угля, марганцевых и калийных руд

Способ дистанционного приведения в действие управляющего устройства и устройство для его осуществления // 2207436

Изобретение относится к средствам дистанционного приведения в действие одного из многих управляющих устройств для стоек в подземной крепи забоя

Секция механизированной крепи // 2215153

Изобретение относится к горному делу и может использоваться в механизированном креплении очистных забоев при подземной добыче полезных ископаемых

Секция механизированной крепи // 2215156

Секция механизированной крепи // 2219344

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в механизированном креплении очистных забоев при подземной добыче полезных ископаемых

Способ разработки и подземного использования угля по системе долинского, рсд, способ разработки нарушенных пластов, подземный генератор электроэнергии (варианты), забойный скребковый конвейер, сварной рештак скребкового конвейера, спаренная цепь скребкового конвейера, способ управления комплексом для безлюдной выемки угля // 2244829

Изобретение относится к горной промышленности, преимущественно к очистной выемке пластовых угольных месторождений с применением очистных комбайнов, мехкрепей и скребковых конвейеров в составе механизированных комплексов

Система управления крепью, предназначенная для управления движениями секций щитовой крепи в очистном забое шахты // 2333361

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления движениями секций щитовой крепи в очистном забое шахты

Крепь очистного забоя в шахте // 2334107

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления крепью очистного забоя, включающей множество секций