Устройство для контроля за системой автоматической стабилизации параметров

 

Сею з Советски к

Сецналнетичесиии

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 875393 (6I ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 27.02. 80 (21) 2889877/18-24

i с присоединением заявки ЭЙ (53)М. Кл..

G 06 F 15/46

Веуаеретеиваб кем«тет

ССЕР ао де«ем межуете««11

«еткрыт«« (2З) Приоритет,Опубликовано 23. 10.81 Бюллетень Фе 39 (53) УДК 621. .396(088.8) Дата. опубликования описания 23. 10.81.

В. Г. еувовекий, М. Н. Заирудиов и н. Ф.,1увердо еоов (72} еАвторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗА СИСТЕМОЙ

АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ

Изобретение относится к автоматн ческому контролю систем автоматической стабилизации и может быть испопьзовано в системах централизованного контроля и управления технологически" ми параметрами.

Известно устройство для контроля систем автоматической стабилизации, обеспечивающие формирование аварийного сигнала при выходе ста10 билизируемого технологического параметра за допустимые пределы. Ава" рийный сигнал в нем формируется при каждом выходе параметра за поле допуска (1 ). е

Недостатком такого устройства контроля является низкая достоверп ность обнаружения аварийных ситуаций, так как выход параметра за поле до" пуска еще не означает, что эта ситуация возникла.

Наиболее близким lIo технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля за системой автоматической стабилизации технологических параметров, содержащее нормирующий преобразователь, соединенный с блоком сравнения и элементы И и ИЛИ, а также генератор нмпульсов, первый и второй счетчики импульсов, один из выходов блока сравне" ния соединен со входом одного элемен- та И, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход — ко входу первого счетчика импульсов, выход которого соединен с шиной сброса второго счетчика импульсов, вход которого подключен. к выходу ге-.. нератора импульсов. Выход второго счетчика соединен со входами других элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами блока сравнения и подключены через второй элемент ИЛИ к шине сброса первого счетчика импульсов, а выходы соединены с первым элементом

ИЛИ, другие входы которого подключены

875393

25

40

55 к ооответствующим выходщМ блока. сравнения.

Это устройство повышает достовер- ность обнаружения аварийной ситуации путем распознания и отсеивания кратковременных, редко повторяющихся сяг налов выхода параметра за допустимые пр еделы (2)

Недостатком .устройства является возможность использования его только для контроля систем автоматической стабилизации длительно неизменяющихся технологических параметров. При изменении (например, программного) заданного значения стабилизируемого параметра (изменения режима) это устройство формирует ложный аварийный .сигнал. Кроме. того, оно не обеспечивает обнаружение отклонения от расчетных значений динамических харак теристик контролируемой автоматической системы стабилизации технологических параметров, что снижает достоверность контроля.

Цель изобретения — повышение достоверности контроля устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля за системой автоматической стабилизации параметров, содержащее преобразователь аналог-код, подсоединенный входом ко входу устройства, а выходом через блок сравнения к первому входу первого элемента И, подключенного вторым входом к первым входам второго и третьего элементов И, к первому выходу .устройства н к выходу счетчика, первый вход которого соединен с выходом второго элемента И, подключенного вторым входом с выходом генератора импульсов, в него введен эле мент задержки и последовательно соеди ненные первый регистр уставок, второй регистр уставок, блок вычисления добавочного кода и блок кода времени, соединенный выходом со вторым входом счетчика, а вторым входом— с выходом первого элемента И, элемент задержки входом подключен к выходу блока сравнения, а выходом — ко вторым входам третьего элемента И и блока вычисления добавочного кода, подключенного третьим входом ко второму выходу первого регистра уставок и ко второму входу блока сравнения.

На чертеже приведена структурная схема устройства. устройство содержит последовательно соединенные нормирующий преоб4 раэователь 1 аналог-код, блок 2 сравнения и первый элемент И 3, генератор 4 импульсов, второй элемент И 5, счетчик 6, третий элемент И 7, элемент 8 задержки, первый 9 и второй

10 регистры уставки, блок 11 вычисления добавочного кода и блок 12 кода времени.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал, соответствующий величине стабилизируемого параметра, черев преобразователь 1 аналог-код s нормализованном цифровом виде поступает на вход блока 2 сравнения фактического значения параметра с заданным (уставкой), поступающим из первого регистра 9 уставки. Прн работе системы без изменения режима стабилизации (изменении величины уставки) и при отклонении значений технологического параметра s ïðåäåëàõ поля допуска на выходе блока ll вычисления добавочного кода формируется нулевое значение добавочного кода, а счетчик 6 находится в нулевом состоянии.

Выходной сигнал нулевого состояния счетчика 6 запрещает прохождение сигналов генератора 1 импульсов через второй элемент И 5 на вход счетчика

6 и подготавливает первый 3 и третий

7 элементы И для прохождения сигналов.

Если значение параметра выходит за пределы поля допуска, ка выходе блока сравнения 2 появляется .сигнал, поступающий через открытый первый элемент И 3 в блок кода времени 1,2, в .. котором хранится код, соответствующий допустимому времени 1 выхода параметра за пределы поля дойуска.

По сигналу с выхода первого элемента И 3 этот код складывается с выходным кодом (в данном случае нулевым) блока 11 вычисления добавочного кода и в дополнительном коде заносится в счетчик 6. Сигнал ненулевого состояния счетчика 6 открывает второй элемент И 5, и импульсы генера-" тора начинают заполнять счетчик 6.

Одновременно выходной сигнал счетчика

6 запирает первый 3 н третий 7 элементы И, исключая тем самым вторичное . занесение кода времени t в счетчик

6 и прохождение сигнала признака выхода параметра за поле допускй с выхода элемента 8 задержки на выход устройства контроля до момента за полнения счетчика 6 (момента отсче975393

r

При изменении режима стабилизации из задающего устройства системы в первый регистр 9 уставки заносится новое значение РН параметра Р а предыдущее значение уставки Р> переносится на второй регистр 10. При этом на выходе блока ll вычисления добавоч ного кода формируется код, соответствующий расчетному времени t протекания переходного процесса в системе (времени регулирования) kдР р = J Р„- Р„ та интервала времени t ). Если к моменту обнуления счетчйка 6 значение стабилизируемого параметра не вер-, нется в поле допуска, либо вторично выйдет за допустимйе пределы, то выходнои сигнал .блока сравнения через элемент задержки и открытый тре" тий элемент И 7 проходит на выход, устройства контроля, что является, признаком аварийного состояния системы автоматической стабилизации параметров. гпе k - коэФФиииент поопоопиональности (в обшем случае переменный).

Если после смены уставки на выходе блока 2 сравнения появляется сигнал выхода параметров за пределы поля допуска,.в блоке 12 кода времени формируется и заносится в счетчик 6 дополнительный код, соответствующий сумме допустимого времени выхода параметра за допустимые пределы tg и времени регулирования

tp. Через время, определяемое элес ментом 8 задержки, на его выходе по.— является сигнал, сбрасывающий выход-;. ной код блока 11 вычисления добавочного кола в нулевое. состояние. 3а время заполнения счетчика 6 (отсчета интервала времени t>+ и появление аварийного сигнала на выходе устройства контроля блокируется аналогично. Если в момент обнуления счетO чика 6 отклонение стабилизируемого параметра от нового значения уставки P превышает допустимое зиачеН ние на выходе устройства контроля формируется аварийный сигнал> свидетельствующий а неиспоавности системы автоматической стабилизацни паЗО

55 оамет ов или а несоответствии ее динамических характеристик расчетным качениям. 1, Для согласования рабо гы задающего устрбйства системы с работой уст ройства контроля с выхода счетчика ,6 в задающее устройство системы подается сигнал> запрещающий изменение режима работы системы при ненуле,вом состоянии счетчика 6.

Таким образом, введение в состав устройства контроля дополнительных блоков с указанными связями позволяет повысить достоверность контроля при изменении режима автоматической системы стабилизации параметров, что позволяет широко использовать его в автоматизированных системах управления технологическими процессами.

Формула изобретения

Устройство для контроля за системой автоматической стабилизации па раметров, содержащее преобразователь аналог-код, подсоединенный входом ко входу устройства, а выходом через блок сравнения к первому входу первого элемента И, подключенного вторым входом к первым входам второго и третьего элементов И, к первому выходу устройства и к выходу счетчика, первый вход которого соединен с выходом .второго элемента И, подключенного вторым входом с выходом генератора импульсов, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности:контроля устройства, в него введены элемент задержки и последовательно соелиненные первый регистр уставок, второй регистр уставок, блок вычисления добавочного кода и блок кода времени, соединенный выходом со вторым входом счетчика, а вторым входом — с выходом первого элемента И, элемент задержки входом подключен к выходу блока сравнения, а выходом " ко вторым входам третьего элемента И и блока вычисления добавочного кода, подключенного третьим входом ко второму выходу первого регистра уставок и ко входу блока сравнения.

Источники информации, принятые во- внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И 189929, кл. G 06 F 1Я46, 1964.

2. Авторское свидетельство СССР

У 614441, кл. G 06 F 15/46, 1978 (прототип).

87.5393

Составитель Н. Горбунова

Редактор Н. Кончицкая Техред N.Ðåéâåc Корректор М. Шароши Ю

Заказ 9338/75 Тираж 748 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4