Устройство для сортирования плодов

 

Союз Советскик

Социал истически к

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61 ) Допол н и тел ьное к а вт. с в ид- ву— (22)Заявлено 22.02.80. (21) 2887378/28-13 с присоелннением заявки Рй— (23) Приоритет

Опубликовано 30.10.81. Бюллетень №40

Дата опубликования описания 30 . 10 . 81 (5I)M. Кл.

В 07 С S/342

fOC Ààôñ1à ííûé квинтет ао делам нзобретеннй н открытнй (53) УДК 631.362..4(088.8) (72) Авторы изобретения

1,;,, А. С. Гордеев и A. С. Ильинский I

Всесоюзный научно-исследовательский институт садоводежва им. И. В. Мичурина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВА11ИЯ ПЛОДОВ да

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству и может быть использовано в пищевой промышленности для определения качества плодов, в частности размеров и дефектов на их поверхности.

Известно фотометрическое устройство для сортировки плодов по механическим повреждениям, содержащее механизм поштучной подачи плодов, подающий

10 транспортер, блок контроля качества, состоящий из элемента сканирования, выделителя признаков и классификатора, и исполнительный механизм (11.

Однако в известном устройстве сор15 тирование плодов по качеству производится недостаточно точно, так как усиливается погрешность определения повреждений, которая связана с отсутствием фиксации плода по центру по время сканирования биения, а также изза отсутствия » блоке контроля качества элементов, учитывающих размер плоЦель изобретения — повышение точности сортирования плодов по качеству.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сортирования плодов, содержащем механизм поштучной подачи плодов, подающий транспортер, блок контроля качества, состоящий из элемента сканирования, выделителя признаков, классификатора, и исполнительный механизм, подающий транспортер снабжен метками, а блок контроля качества — детектором меток, блоком определения размера плода, блоком определения времени осмотра плода и электронным ключом, при этом элемент сканирования связан с электронным ключом непосредственно через детектор меток и посредством включенных последовательно блоков определения размера плода и блока определения времени осмотра, а через блок определения размера плода подключен к выделителю признаков, ко второму входу которого подсглинен электропил и ключ, а выходы через классификатор связаны с исполнительным механизмом.

На чертеже изображена функциональная схема устройства для сортировки плодов. S

Устройство включает механизм поштучной подачи плодов, выполненный в виде бункера 1, подающий транспортер, Включающий роликовый транспортер

2, соединенный с ленточным транспорте- 10 ром Э, блок контроля качества, состоящий из элемента 4 сканирования, выполненного в виде теледатчика, детектора 5 меток, блока 6 определения размера плода, блока 7 определения времени осмотра плода электронного ключа

8, выделителя 9 признаков н классификатора 10. Причем блок контроля качества соединен с исполнительным механизмом ll, а подающий транспортер

20 снабжен метками 12.

Устройство работает следующим образом.

Плоды из бункера 1 поштучно поступают в межроликовые промежутки движу- 25 щегося транспортера 2. Если в зоне осмотра элементов 4 сканирования нет метки, электронный ключ 8 закрыт. При входе плода в зону действия элемента

4 сканирования, когда одна из строк растра совпадает с меткой 12 на транс" портере 2, детектор 5 меток посылает импульс на электронный ключ 8. Элемент 4 сканирования тока посылает на электронный ключ 8 импульсы, синхронные со строками и по длительности равные длительности строки. Электронный ключ 8 открывается лишь при наличии трех импульсов (от элемента 4 сканирования, от детектора 5 меток и блока

7 определения времени осмотра плода) и, таким образом, пропускают в выделитель 9 признаков ту строку кадра, которая совпадает с меткой на транспортере 2, которая в свою очередь сов45 падает и синхронно перемещается с серединой плрда.

За период времени между строками совпадения и с меткой транспортера 2 предыдущего и последующего кадра осуществляют перемещение плода в

50 поступательном направлении и поворот на определенный угол за счет контакта с роликами транспортера:2, которые приводятся во вращение транспортером 3. Таким образом, плод осмат— 55 ривают строками, проходящими на поверх4 кости плода по меридианальным его образующим, которые имеют наименьшие ис876215

4 кажения иэ-за сферичности плода. Расстояние между строками на плоде выбирают в зависимости от минимального размера дефекта, который необходимо контролировать и определяют характеристиками элемента сканирования н скоростями транспортеров 2 и 3.

По предварительно установленному количеству строк (количество строк необходимых для осмотра центральной поверхности самого минимального плода) блоком определения размера плода определяют размер плода. На основании этого блок 7 определяет время осмотра плода и закрывает электронный ключ 8 при окончании осмотра центральной поверхности плода на максимально необходимое время для выхода этой метки из зоны осмотра элементом 4 сканирования.

При входе в зону осмотра следующей метки процесс повторяется.

Регулирование работы электронного ключа в зависимости от блока определения времени осмотра плода способствует тому, что вне зависимости от размера плода никакая часть его поверхности не осматривается дважды, а, следовательно, исключается возможность осмотра каких-либо дефектов дважды.

Видеоинформация с плода поступает в выделитель 9 .контролируемых признаков, на выходе которого появляются сигналы, соответствующие их величинам.

Классификатор 10 на основании двух параметров — признаков размера плода, поступающих из блока 6, и признаков повреждения плода, поступающих из выделителя 9 признаков, принимает решение о принадлежности этого плода соответствующему классу. На основании этого решения исполнительный механизм

11 переносит этот плод на транспортер (емкость) для соответствующего ему класса плодов.

Предлагаемое изобретение позволит повысить точность сортирования плодов по качеству в связи с учетом размеров плодов и их.повреждений, а также ускоряет процесс сортирования плодов в

6 раз и позволит проводить сортирование при оценке только центральной поверхности плодов, что значительно уменьшает погрешность опредедения повреждений плодов. Годовая экономия от внедрения устройства в,линии товарной обработки состашит 5 тыс. руб.

Формула изобретения

Устройство для сортирования плодов, содержащее механизм поштучной подачи

87621 плодов, подающий транспортер, блок контроля качества, состоящий из элемента сканирования, выделителя признаков классификатора, и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я 5 тем, что, с целью повышения точности оортирования плодов по качеству>подающий транспортер снабшен метками, а блок контроля качества - детектором меток, блоком определения размера 1о плода, блоком определения времени осмотра плода и электронным ключом, при этом элемент сканирования связан с электронным ключом непосредственно. через детектор меток и посредством >s

5 6 включенных последовательно блоков определения размера плода и блока определения времени осмотра, а через блок определения размера плода подклю-, чен к выделителю признаков, ко второму входу которого подсоединен электронный ключ, а выходы через классификатор связаны с исполнительным механизмом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .1. Rekugler J . Е. An ррй1са1

mechanical bruised apple sorters

"Trans of ASAP", 1976, р. 4-76.

876215

Заказ 9437/8

Тираж 656 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Н. Арцыбашева

Редактор Н. Кешеля Техред Е.Харитончик Корректор В. Бутяга