Устройство для финишной обработки криволинейных поверхностей

 

Союз Соввтскии

Социалнстичвсииа

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 1876382 (6I ) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 25 02.80 (21) 2885399/25 08 с присоединением заявки М— (23) Приоритет (51)М. Кл.

В 24 В 17/08

3Ъсударстваииый кеиитет

СССР ао делам иэебретеиий и еткритий

Опубликовано 30.10,8l. Бюллетень %40

Дата опубликования описания 30 10.81 (53) УД К@21.923 (088.8) !

В. И. Бастеев, С. А. Канашки, О. Ф. Замшев, В. Б. Г авронЗЙЩ гф @. и В. К. Бугай ТЕИЪ 1тЕуд,,...

"1 Йх

-ЧЯЗ Дрт

Харьковский авиационный институт им. Н. Е. Жуковского

1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ

ПОВЕРХНОСТЕЙ

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для финишной .обработки де- талей, имеющих сложный пространственный профиль, например лопасти вертолетов, воздушных винтов и т,н.

Известны устройства для шлифования и полирования деталей из листового материапа и деталей, имеющих сложную пространственную поверхность, в которых обработка осуществляется гибкой абразивной лентой (1).

Однако в этих устройствах затруднителен процесс финишной обработки деталей, имеющих двойную кривизну поверхности, а также отсутствуют элементы регулирования и поддержания постоянного технологического усилия в месте контакта ленты с изделием.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для шлифования криволинейной поверхности, содержащее две опорные стойки, установленные с возможностъю поступательно20

ro перемещения относительно друг друга во вэаимноперпендикулярных плоскостях, на одной иэ которых закреплена деталь, а на другой смонтированы опорный кронштейн с установленным на нем эластичным абразивным кругом, соединенным с электродвигателем, и силовой цилиндр, шток которого соединен с опорным кронштейном. Регулирование величины технологического усилия осуществляется гидравлическим приспособлением, прижимающим абразивный круг к детали с помощью силового цилиндра и опорного кронштейна.

Это устройство обеспечивает возможность обработки деталей, имеющих двойную кривизну профиля, а также имеет элемент регулирования технологического усилия круга на деталь (21.

Однако в известном устройстве поддержание постоянного технологического усилия, а следовательно, и качественного копирования профиля детали при ускоренных перемещениях опорных стоек или при малых радиусах кривизны фасонной детали получить невозможно вследствие инерционности гидравлического приспособления, так как это приведет к неравномерному съему материала, нскажеыию профиля детали и снижению качества

876382

15

Зо

40

Цель изобретения — повышение производительности, точности и качества обработки фасонных деталей за счет уменьшения инерционности устройства..

Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве для финишной обработки криволинейных поверхностей, содержащем две опорные стойки, установленные с возможностью поступательного перемещения относитеЛьно друг друга во взаимноперпендикулярных плоскостях, на одной из которых закреплена деталь, а на другой смонтированы опорный кронштейн с установленным на нем эластичным абразивI ным кругом, соединенным с электродвигателем, и силовой цилиндр, шток которого соединен с опорным кронштейном, каждая полость силового цилиндра соединена с источником сжатого воздуха и соплами пневматического дифференциального усилителя типа соплозаслонка, шток цилиндра соединен через рычаг рычажно-пружинной подвески с уравновешенным опорным кронштейном, на котором за, креплены сопла усилителя и на плоских пружинах закреплена заслонка, взаимодействующая с рычагом рычажно-пружинной подвески через промежуточный толкатель.

В качестве регулятора технологического усилия используются регулировочные винты, поджимающие пружины рычажно-пружинной подвески и установленные на опорном кронштейне.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из опорной стойки 1 для детали 2, опорной стойки 3, на которой шарнирно закреплены уравновешенный опорный кронштейн 4 с установленным на нем эластичным абразивным кругом 5, соединенным

- с электродвигателем 6, и силовой цилиндр 7, каждая полость которого соединена с источником сжатого воздуха и соплами 8 и 9 пневматического дифференциального усилителя типа сопло-заслонка. Шток цилиндра соединен через рычаг 10 рычажно-пружинной подвески с уравновешенным опорным кронштейном, на котором закреплены сопла усилителя. На . плоских пружинах 11 закреплена заслонка 12, взаимодействующая с рычагом 10 через. промежуточный толкатель 13, к которому заслонка поджата с помощью пружины 14. Пружины

15 и 16 рычажно-пружинной подвески поджаты регулировочными винтами 17 и 18.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении регулировочный винт

17 вывернут полностью. Усилием пружины 16 рычажно-пружинной подвески рычаг 10 через промежуточный толкатель 13 прижимает заслонку 12 к соплу 8 пневматического усилителя.

Шток силового цилиндра 7 втянут, так как давление в штоковой полости цилиндра больше, чем в нижней вследствие закрытого сопла 8 и полностью открытого сопла 9; Эластичный абразивный круг 5 отведен в крайнее верхнее положение от детали 2. В исходном положении устройства производится смена детали или инструмента.

Подвод эластичного абразивного круга к детали производится сжатием пружины 15 с . помощью регулировочного винта 17. Пружина

15, сжимаясь, перемещает рычаг 10 вниз, вслед за которым перемещается промежуточный толкатель 13 и заслонка 12 под действием пружины 14. Открывается сопло 8 и прикрывается сопло 9 пневматического усилителя, что приводит к возрастанию давления в подпоршневой полости цилиндра 7 и уменьшает его в штоковой полости цилиндра. Под действием разности давлений шток силового цилиндра выдвигается, вращая опорный кронштейн 4 вокруг оси крепления его к опорной стойке 3, тем самым, подводя эластичный абразивный круг 5 к детали 2.

Создание определенного технологического усилия, абразивного круга на деталь. осуществляется дальнейшим сжатием пружины 15 с помощью регулировочного винта 17. Заслонка

12 еще больше открывает сопло 8 и прикрывает сопло 9 пневматического усилителя. Разность давлений в полостях силового цилиндра возрастает, усилие на штоке, направленное вверх, растет и с его ростом увеличивается технологическое усилие эластичного абразивного круга на деталь.

В процессе полирования профиля детали опорные стойки 1 и 3 совершают возвратнопоступательное перемещение относительно друг друга во вэаимноперпендикулярных плоскостях, а процесс копирования профиля детали эластичным-абразивным кругом с постоянным технологическим усилием осуществляется следующим образом.

На восходящем участке кривой, образованной поверхностью детали 2, технологическое усилие на абразивном круте 5 в начальный момент возрастает, в результате чего опорный кронштейн 4, а вместе с ним сопла 8 и 9 переме- щаются вокруг оси крепления опорного кронштейна против часовой стрелки, сжимая пружину 15 +- разжимая пружину 16 рычажно-пружинной подвески, так как шток силового цилиндра 7, а с ним и рычаг 10 рычажно-пружинной подвески в этот момент остаются неподвижными, что приводит к смещению заслонки относительно сопел 8 и 9. Зазор между ссплом 8 и заслонкой уменьшается, а между заслонкой и соплом 9 увеличивается. Давление в штоковой полости цилиндра 7 возрастает, а в подпоршнеаой падает и поршень

5 перемешается вниз. При этом шток цилиндра

7 передает командное смещение на заслонку 12 через рычаг 10 и промежуточный толкатель 13; направленное на восстановление заданного положения заслонки относительно сопел 8 и 9, определяющего величину технологического усилия. Таким ; образом, смещение заслонки пневматического усилителя вызывает изменение относительной разности давлений в полостях силового цилиндра, направленное на восстановление заданного положения заслонки относительно сопел, т.е. на восстановление заданного технологического усилия.

Установка и регулировка величины технологического усилия, производится следующим образом.

Величина усилия;, развиваемого штоком силового цилиндра 7, а следовательно, и технологического усилия круга 5 на деталь 2 зависит от положения заслонки 12 относительно сопел 8 и 9. Положение заслонки зависит от положения рычага 10 рычажно-пружинной подвески относительно опорного кронштейна,4, которое определяют регулировочные винты 17 и 18. Ввинчивая винт 17 и вывинчивая винт

18, изменяют положение рычага 10 относительно опорного кронштейна, а с ним и положение заслонки относительно сопел таким образом, что зазор между заслонкой и соплом 9 уменьшается, а между заслонкой и соплом 8 увеличивается, Величина усилия, развиваемого штоком цилиндра 7, возрастает вследствие увеличения давления в подпоршневой полости и уменьшения его в штоковой полости, что приводит к увеличению технологического усилия абразивного эластичного круга 5 на деталь 2.

Наличие сжатого воздуха в полостях силового цилиндра ускоряет процесс перемещения штока в зависимости от распределения давлений в полостях цилиндра, что уменьшает инерционность устройства. Безразличие уравновешенного опорного кронштейна к направлению . перемещения и положению в пространстве значительно повышает стабильность поддержания постоянного технологического усилия в различных точках кривой образованной фасонной детали, что повышает точность и качество деталей.

Предлагаемое устройство работает от цеховой сети сжатого воздуха давлением 4 — 6 атм, что

876382 позволяет применять большое число устройств от одного источника питания, тогда как для устройства с гидравлическим приспособлением это затруднительно. .5 Возможно использование устройства с фикси-, рованным значением технологического усилия, величина которого определяется установкой пружин соответствующей жесткости в рычажнопружинной подвеске, и с изменяемым технологическим усилием, величина которого устанав ливается регулировочиыми винтами.

Формула изобретения

1. Устройство для финишной обработки криволинейных поверхностей, содержащее две опорные стойки, установленные с возможностью . поступательного перемещения относительно В друг друга во взаимноперпендикулярных плос- костях, на одной из которых закреплена деталь, а на другой смонтированы опорный кронштейн с установленным на йм эластич-, ным абразивным кругом, соединенным с элек. тродвигателем, и силовой цилиндр, шток котброго соединен с опорным кронштейном,. о тл и ч а ю щ е е с я. тем, что, с целью повышения производительности и качества детали за счет уменьшения инерционности устройства, каждая полость силового цилиндра соединена с источником сжатого воздуха и соплами пневматического дифференциального усилителя типа сопло-заслонка, а шток цилиндра соединен «ерез рычаг рычажно-пружинной подвески с уравновешенным опорным кронштейном, на котором закреплены сопла усилителя и на плоских пружинах закреплена заслонка, взаимодействующая с рычагом рычажно-пружинной подвески через промежуточный толкатель;

2.Устройствопоп. 1, отлича ющ е е с я тем, что, на опорном кронштейне установлены винты для регулирования пружины рычажно-пружинной подвески. Источники информации, 45 принятые во.внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР К 463536, кл. В 24 В .17/08, 1977.

2. Патент Японии Р 574317, кл. 74 К 24, опублик. 1976.

876382

Составитель Ю. Королев

Техред Т.Маточка

Корректор Ю. Макаренко

Редактор А. Лежнина

Заказ 9461/16

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 918 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5