Л. Н. Голдина, В, В. Новиков, С, В. В. Ерпылова, Н. Ф. Полякова, В и А. M. Моргунов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Всесоюзный проектно-технолог тяжелого машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВАРКИ РЕБЕР ЖЕСТКОСТИ

ВНУТРИ БАЛОК МОСТОВЫХ КРАНОВ

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к устройствам для приварки ребер жесткости внутри балок мостовых кранов, Известно устройство для приварки ребер жесткости внутри балок мостовых кранов, содержащее первую и вторую по ходу движения сварочные головки с индивидуальными приводами их перемещения, приводами подачи

10 электродной проволоки и блоками управления упомянутыми приводами (13.

Однако при использовании, изв естного устройства приварка ребер жесткости осуществляется попеременно .т5 двумя сварочными головками, расположенными с двух сторон ребер жесткости. Наложение сварного шва при движении сварочных головок регулируется с помощью входящих в блоки управления приводами реле времени; на подачу сварочной проволоки, на движение сварочной головки без сварки, на запаздывание начала сварки,одной головкой после окончания сварки другой, Поэтому при таком способе выполнения сварного шва не обеспечивается точность расположения шагов сварки, что необходимо в условиях ограниченного доступа к месту сварки с обходом препятствий,.

Известно также устройство для приварки ребер жесткости, в которое для управления процессом сварки введен узел программного управления приво« дами перемещения сварочных головок и подачи электродной проволоки, выполненный в виде последовательно включенных блока задания программы, коммутатора, двух счетчиков считыва ния длины пути перемещения головок, счетчика задержки, двух блоков управления приводами перемещения сварочных головок, двух блоков управления приводами подачи проволоки и двух датчи.ков контроля за перемещением головок, Данное устройство за счет введения узла программного управления позво880648 ляет значительно повысить точность шагов сварки (2 1.

Однако наряду с положительными качествами указанное устройство имеет существенный недостаток вЂ” возможность задания программы приварки ребер жесткости лишь одной длины, что значительно снижает его технологические воэможности и приводит к увеличению времени приварки при изготовле- 10 нии балок мостовых кранов с ребрами жесткости различной длины, Цель изобретения вЂ” расширение технологических возможностей и сокращение времени приварки ребер жесткос- i5 ти различной длины, 35

Цель достигается тем, что в устройство для прививки ребер жесткости внутри балок мостовых кранов, содержащее первую и вторую по ходу движения сварочные головки с индивидуальными приводами их перемешения вйутри балки, приводами подачи электродной проволоки и узлом программного управления процессом перемеще:ния сварочных головок и подачи электродной проволоки, выполненным в виде последовательно включенных блока задания программы, коммутатора, двух

30 счетчиков считывания длины пути перемещения головок, счетчика задержки, двух блоков управления приводами перемещения сварочных головок, двух блоков управления приводами подачи проволоки и двух датчиков контроля за перемещением головок, введен дополнительный счетчик коррекции, вход которого соединен с выходами блока задания программы, датчика контроля. перемещения первой головки и счетчика считывания длины пути ее перемещения, а выход счетчика коррекции подключен ко входу блока управления приводом перемещения первой головки.

На чертеже представлена блок-схе- 45 ма устройства для приварки ребер же сткости внутри балок мостовых кранов, Устройство содержит последовательно включенные блок задания программы 50

3, коммутатор 2, первый 3 и второй 4 счетчика считывания длины пути перемещения головок, счетчик задержки 5, первый 6 и,второй 7 блоки управления подачей проволоки, первый 8 и второй 9 блоки управления перемещением сварочных головок, первый l О и второй ll датчики контроля за перемемщением головок, дополнительный счетчик коррекции 12.

Устройство работает следующим о6разом.

Перед вводом сварочных головок в балку мостового крана в блок программы l записывают информацию о координатах наложения сварных швов на ребра жесткости, При приваривании ребер жесткости к листам в крановом производстве шаг сварки может быть различным и определяется расположением препятствий (уголков, швеллеров) .

Между препятствиями двухсторонний непрерывный угловой шов. Одновременная приварка ребра жесткости с двух сторон невозможна по технологическим причинам и возникает необходимость в раздельном управлении перемещением

;головок с задержкой начала сварки второй головкой по отношению к первой..

Перед включением привода перемещения первой головки с помощью коммутатора 2 осуществляют запись координаты ее перемещения в счетчик 3 одновременно с записью координаты перемещения второй головки в счетчик 4. Координату, определяющую длину следующего ребра жесткости, записывают в дополнительный счетчик коррекции 12. После пуска первой головки считывания с помощью счетчика 3 длину пути ее перемещения осуществляют через блок 6 управления приводом

)подачи проволоки, отключая подачу при отработке координаты препятствия.

После того как первая головка прошла расстояние, определяемое технологически из опасности прожога металла, счетчик задержки 5 разрешает работу блоков управления перемещением 9 и подачей проволоки 7 второй головки.

После отработки координаты положения сварного шва первой головкой со счетчика 3 последовательно даются команды переключения блока программы 1 на координату обхода препятствия и разрешения коммутатору 2 записать в него новую информацию. В свою очередь, счетчик 4, отработав координату положения сварного шва дает разрешение коммутатору записать в него новую информацию.

Поскольку ребра жесткости могут быть разной .длины, то для сокращения времени перехода к приварке следующего ребра жесткости с помощью до880648 полнительного счетчика коррекции 12 определяют разницу длин приваривае" мого и следующего за ним ребра жесткости, в связи с чем сварочные головки не уводят в исходное положение, а перемещают лишь на величину пути, определяемого координатой оставшейся в дополнительном счетчике коррекции 12.

Таким образом, введение в устройство для приварки ребер жесткости внутри балок мостовых кранов дополнительного счетчика коррекции, соединенного своим входом с выходами блока задания программы, датчиком контроля перемещения первой головки и счетчика считывания длины пути ее перемещения, а выходом вЂ” со входом блока управления приводом перемещения первой головки, позволило расширить технологические возможности устройства и значительно сократить время приварки ребер жесткости различной

ДЛИНЫ, Формула изобретения

Устройство для приварки ребер жесткости внутри балок мостовых кранов, содержашее первую и вторую по ходу движения сварочные головки с индивидуальными приводами их перемещения внутри балки, приводами подачи электродной проволоки и узлом програмного управления процессом rteремещения сварочных головок и подачи электродной проволоки, выполненньм в виде последовательно вклоченных блока задания программы, коммутатора, двух счетчиков длины пути перемещения головок, счетчика задержки, двух блоков управления приводами пе10 ремещения головок, двух блоков управления приводами подачи проволоки и двух датчиков контроля за перемещением головок, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения тех" нологических возможностей н сокращения времени приварки ребер жесткости различной длины, в него введен долол. нительный счетчик коррекции, вход которого соединен с выходами блока задания программы, датчика контроля перемещения первой головки и счетчика считывания длины пути,ее перемещения, а выкод счетчика коррекции подключен ко входу блока управления приводом перемещения первой головки, Источники информации, 1ринятые во внимание при экспертизе

1, Патент Франции Р 2348007, кл, В 23 К 3/12, 15.04,76.

2. Львов Н. С. Автоматизация конт роля и регулирования сварочных процессов, М., "Машиностроение",, 1973, с, 105-108.

880648

Составитель В. Колесниченко

Реуктов М, Банв;Ура Техреду Е. Харитончик Корректор 10. Макаренко

Заказ 9814/19 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва И-35 Ра лпская наб и. 4)5

Филиал ППП Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для приварки ребер жесткости внутри балок мостовых кранов

Датчик положения стыка кромок свариваемых деталей // 872097

Устройство для снижения напряжения холостого хода источника сварочного тока // 872096

Способ регулирования сварочного процесса // 872095

Автоматический ограничитель напряжения холостого хода сварочного трансформатора // 872094

Следящее устройство для направления электрода по стыку // 872093

Устройство для определения места положения стыка изделий // 867550

Устройство для слежения за стыком свариваемых деталей // 867549

Устройство для дистанционного регулирования сварочного тока // 863230

Устройство для контроля качества сварных соединений // 863229

Устройство для экранирования режущей дуги и защиты плазмотрона // 2106945

Изобретение относится к плазменной резке металлов, более конкретно к устройствам защиты персонала от светового излучения плазменной дуги и плазмотрона от наездов на неровности разрезаемого листа или кромки вырезанных деталей раскроя

Способ регулирования длины дуги по величине напряжения на ней // 2113328

Изобретение относится к электродуговой сварке, в частности к способам регулирования длины дуги по величине напряжения на ней

Способ регулирования длины дуги переменного тока по величине напряжения на ней при сварке плавящимся электродом // 2113329

Изобретение относится к сварочному производству, а именно к автоматическому регулированию и управлению процессами сварки на переменном токе

Малогабаритный электросварочный аппарат // 2114725

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано как для ручной дуговой сварки, так и в качестве источника питания регулируемым постоянным током аккумуляторных батарей, нагревателей, светильников и т.п

Способ электродуговой сварки изделий сложного профиля и устройство для его осуществления // 2115521

Изобретение относится к области сварки и может быть использовано для сварки встык изделий из проката

Схема защиты системы управления сварочным током от понижения питающего напряжения // 2119220

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления различных объектов

Устройство для сварки // 2121416

Изобретение относится к области сварки и может быть применено в устройствах для сварки в различных отраслях машиностроения

Способ диагностики формообразования при сварке и устройство его осуществления // 2127177

Изобретение относится к области сварочной техники, а его использование может быть распространено на другие области формообразования металлов и сплавов

Осциллятор // 2134483

Изобретение относится к оборудованию для электросварки и служит для облегчения возбуждения и стабилизации дуги при электросварке

Плазменная система и способ ее работы // 2143963

Изобретение относится к области сварки, в частности к плазменной технологии, и может найти применение в различных отраслях машиностроения